Bài giảng truyền động điện chương 1 nguyễn anh duy

Nội dung • Cấu trúc của hệ truyền động điện • Phần cơ của hệ truyền động điện • Phương trình chuyển động của hệ truyền động • Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ t

Trang 1

Truyền Động Điện

Nguyễn Anh Duy

naduy2000@gmail.com

1

Trang 2

Tài liệu tham khảo

• Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi Cơ sở truyền động

điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học

• Vũ Quang Hồi Giáo trình trang bị điện - điện tử

công nghiệp – NXB Giáo dục 2000

• Vũ Quang Hồi Giáo trình kỹ thuật điều khiển động

cơ điện, NXB Giáo dục 2005

• Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa,

ĐHBK Hà Nội

2

Trang 3

Chương 1

NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ

HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

3

Trang 4

Nội dung

• Cấu trúc của hệ truyền động điện

• Phần cơ của hệ truyền động điện

• Phương trình chuyển động của hệ truyền động

• Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện

4

Trang 5

Nội dung

5

Trang 7

Cấu trúc chung của hệ TĐĐ

7

Trang 8

• Theo tính năng điều chỉnh

– Truyền động không điều chỉnh

– Truyền động không đảo chiều / đảo chiều

– Truyền động đơn / truyền động nhiều động cơ

– Truyền động van (van bán dẫn)

8

Trang 9

Nội dung

9

Trang 10

Các đại lượng đặc trưng cho các

phần tử cơ học

10

Trang 11

Mẫu cơ học đơn khối

11

Trang 12

Quy đổi momen cản, lực cản

12

Trang 13

Quy đổi momen quán tính

13

Trang 14

Ví dụ

14

Lập sơ đồ tính toán đơn khối

Trang 15

Ví dụ (tt)

15

Trang 16

Ví dụ (tt)

16

Trang 17

Bài tập 1

17

Trang 18

Bài tập 2

18

Trang 19

Bài tập 3

19

kgm 2

Trang 20

Phân loại momen cản

• Phân loại momen cản theo chiều tác dụng

20

M c thế năng M c phản kháng

Trang 21

Phân loại momen cản (tt)

21

• Phân loại momen cản theo hàm số phụ thuộc giữa

momen cản và tốc độ - Đặc tính cơ của máy sản xuất

𝑀𝑐 = 𝑀𝑐𝑜 + 𝑀đ𝑚 − 𝑀𝑐𝑜 . 𝜔

𝜔đ𝑚

𝑞

Trang 22

22

• Phân loại momen cản theo hàm số phụ thuộc giữa

momen cản và tốc độ - Đặc tính cơ của máy sản xuất

q=-1

q=0

q=1

q=2

Trang 23

23

• Phân loại momen cản theo thời gian – Đồ thị phụ tải

Trang 24

24

• Một số loại tải

(Theo Microchip - AC Induction Motor Fundamentals)

Momen không đổi, tốc độ thay đổi

Máy nén trục vít, các máy nâng hạ, cần trục, cầu trục, băng tải …

Trang 25

25

Momen thay đổi, tốc độ thay đổi

Phổ biến; Momen tỷ lệ bậc 2 với tốc độ, công suất tỷ lệ bậc 3 với tốc độ; Tải bơm, quạt …

Trang 26

26

Tải công suất không đổi

Hay gặp trong các truyền động kéo; yêu cầu momen lớn ở tốc độ thấp khi gia tốc ban đầu và giảm nhỏ momen khi chạy

Trang 27

27

Tải công suất không đổi, momen không đổi

Hay gặp trong công nghiệp sản xuất giấy

Trang 28

28

Tải momen khởi động lớn, sau đó momen không đổi

Máy đúc ép, máy đùn (chất dẻo), máy bơm trục vít

Trang 29

Nội dung

29

Trang 30

Phương trình chuyển động của TĐĐ

30

Trang 31

Quy ước dấu

31

Các trường hợp: Tăng tốc, giảm tốc, làm việc xác lập

Trang 32

Nội dung

32

Trang 33

Khái niệm đặc tính cơ

Đặc tính cơ (ĐTC): là quan hệ giữa momen động

cơ hay momen cản và tốc độ

3: ĐK 4: ĐB

Trang 34

Độ cứng ĐTC

34

Trang 35

Điểm làm việc xác lập

35

Trang 36

Các trạng thái làm việc của động cơ

36

Trang 37

Khái niệm về ổn định tĩnh

37

Trang 38

Khái niệm về ổn định tĩnh (tt)

38

Trang 39

Bài tập

39

Những điểm làm việc xác lập nào là ổn định, không ổn định?

Định dạng
Số trang	39
Dung lượng	1,29 MB