Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm sử dụng PLC S7200

Ngày nay với sự phát triển của công nghiệp điện điện tử, kỹ thuật số các hệ thống điều khiển dần dần được tự động hóa. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi xử lí, PLC, vi mạch số… được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp ít chính xác được thay thế bằng các hệ thống điều khiển tự động với các lệnh chương trình đã được thiết lập trước. Trong quá trình hoạt động ở các nhà xưởng, xí nghiệp hiện nay, việc tiết kiệm điện năng là nhu cầu rất cần thiết, bên cạnh đó nghành công nghiệp ngày cảng phát triển các công ty xí nghiệp đã đưa tự động hóa vào sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền và sản phẩm cho toàn bộ hệ thống một cách hợp lý là yêu cầu thiết yếu và sẽ tiết kiệm được nhiều thời gian cũng như khâu quản lý một cách dễ dàng. Để đáp ứng được yêu cầu đó em đã tiến hành nghiên cứu tài liệu điều khiển lập trình với PLC và đã giải quyết được vấn đề đặt ra.

M c L cục Lục ục Lục

Danh m c Hình nhục Lục ảnh 2

L I NÓI Đ UỜNG SƠN ẦU 5

LỜI CẢM ƠN 6

Chương 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁTng 1 : GI I THI U T NG QUÁTỚI THIỆU TỔNG QUÁT ỆU TỔNG QUÁT ỔNG QUÁT 9

1.1 - Lý do ch n đ tàiọn đề tài ề tài 9

1.2 - Th c tr ng đ tàiực trạng đề tài ạng đề tài ề tài 9

1.3 - Nhi m vệm vụ ục Lục 10

1.4 - Khó khăn c a đ tài:ủa đề tài: ề tài 10

1.5 - Hướng giải quyết:ng gi i quy t:ảnh ết: 10

Chương 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁTng 2 : THI T K - THI CÔNGẾT KẾ - THI CÔNG ẾT KẾ - THI CÔNG 11

2.1 - Thi t k mô hình t ng quátết: ết: ổng quát 11

2.2 - C Khíơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT 12

2.2.1 - Khung 12

2.2.2 - Băng t iảnh 13

2.2.3 - B truy n tr c vít – bánh vítộ truyền trục vít – bánh vít ề tài ục Lục 16

2.2.4 - Xilanh 17

2.2.5 - Đ ng cộ truyền trục vít – bánh vít ơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT 18

2.2.6 - Hình mô ph ng 3Dỏng 3D 19

2.3 - Đi n - Đi n tệm vụ ệm vụ ử 20

2.3.1 - C m bi n Quangảnh ết: 20

2.3.2 - C m bi n Ti m c n ( lo i c m ng t )ảnh ết: ệm vụ ận ( loại cảm ứng từ ) ạng đề tài ảnh ứng từ ) ừ ) 23

2.4 - H th ng đi u khi n PLCệm vụ ống điều khiển PLC ề tài ển PLC 25

2.4.1 - C u hình ph n c ngấn – Bế Minh Tuấn ần cứng ứng từ ) ( PLC S7-200 CPU224 ) 26

2.4.2 - S đ đ u dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAYơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ấn – Bế Minh Tuấn 29

2.4.3 - Modul m r ngở rộng ộ truyền trục vít – bánh vít 31

2.5 – L p trình PLCận ( loại cảm ứng từ ) 33

Chương 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁTng 3 : K T QU VÀ HẾT KẾ - THI CÔNG Ả VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ƯỚI THIỆU TỔNG QUÁTNG PHÁT TRI NỂN 35

3.1 – K t quết: ảnh 35

3.2 – Hướng giải quyết:ng phát tri n c a đ tàiển PLC ủa đề tài: ề tài 35

Tài li u tham kh o :ệm vụ ảnh 36

Hình 1 - Hình Chi u 2Dết: 11

Hình 2 – Mô Hình 3D 12

Hình 3 – S t V l đa năngắt V lỗ đa năng ỗ đa năng 13

Hình 4 – Bu lông – Đai cống điều khiển PLC 13

Hình 5 – Dây Belt băng t iảnh 14

Hình 6 - biỔNG QUÁT 14

Hình 7 – Puli 15

Hình 8- Khung Băng t iảnh 15

Hình 9 - Băng t i hoàn thi nảnh ệm vụ 15

Hình 10 – B truy n đ ng Tr c vít – bánh vítộ truyền trục vít – bánh vít ề tài ộ truyền trục vít – bánh vít ục Lục 16

Hình 11 – C u t o Xilanh ( ngu n : http://www.siemens.com.vn )ấn – Bế Minh Tuấn ạng đề tài ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY 17

Hình 12- Xilanh đ y phôi – Xi lanh c p phôiẩy phôi – Xi lanh cấp phôi ấn – Bế Minh Tuấn 17

Hình 13 - Xilanh ch n – Xilanh g n giác hútặn – Xilanh gắn giác hút ắt V lỗ đa năng 18

Hình 14 – Thanh trượp – Mai Công Trựct và g i trống điều khiển PLC ượp – Mai Công Trực 18t Hình 15 – Đ ng cộ truyền trục vít – bánh vít ơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT 18

Hình 16- Hình 3D 19

Hình 17 – Nguyên t c C m bi n quang ph n h iắt V lỗ đa năng ảnh ết: ảnh ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY 21

Hình 18 – S đ đ u dây lo i PNPơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ấn – Bế Minh Tuấn ạng đề tài 22

Hình 19 – C u t o c m bi n Quang E3F – DS30P1ấn – Bế Minh Tuấn ạng đề tài ảnh ết: 22

Hình 20 - Trường điện từ dao độngng đi n t dao đ ngệm vụ ừ ) ộ truyền trục vít – bánh vít 23

Hình 21 – C u t o c m bi n PL-05Pấn – Bế Minh Tuấn ạng đề tài ảnh ết: 24

Hình 22 – S đ n i dâyơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ống điều khiển PLC 24

Hình 23 – Thông s vùng nh PLC S7-200 CPU22Xống điều khiển PLC ớng giải quyết: 26

Hình 24 – C u hình ph n c ng PLCấn – Bế Minh Tuấn ần cứng ứng từ ) 28

Hình 25 – S đ chân c ng truy n thôngơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ổng quát ề tài 29

Hình 26 – Cáp k t n iết: ống điều khiển PLC 30

Hình 27 – Ghép n i PLC v i máy tínhống điều khiển PLC ớng giải quyết: 30

Hình 28 - C u trúc Modul m r ngấn – Bế Minh Tuấn ở rộng ộ truyền trục vít – bánh vít 32

Hình 30 – B ng Symbolảnh 33

L I NÓI Đ U ỜNG SƠN ẦU Hiện nay trong công nghiệp hiện đại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự độnghoá ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tựđộng, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…) Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệđiện tử đã phát triển nhanh chóng làm xuất hiện một loại thiết bị điều khiển khảtrình PLC.

Để thực hiện công việc một cách khoa học nhằm đạt được số lượng sản phẩmlớn, nhanh mà lại tiện lợi về kinh tế Các Công ty, xí nghiệp sản xuất thường sửdụng công nghệ lập trình PLC sử dụng các loại phần mềm tự động Dây chuyền sảnxuất tự động PLC giảm sức lao động của công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu quả caođáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội Qua đồ án này chúng em sẽ giới thiệu về lậptrình PLC và ứng dụng nó vào qui trình phân loại và đóng hộp sản phẩm của công

ty, xí nghiệp sản xuất

Trong thực tế lập trình PLC có thể được sử dụng nhiều hãng phần mềm sảnxuất như là hãng Siemens-Đức, Omron-Nhật bản, Goldstar-Hàn Quốc,… tuỳ thuộcvào đối tác, tiềm lực của Công ty, xí nghiệp để sử dụng công nghệ của hãng

Trên đây là một phần nhỏ về chương trình điều khiển viết cho hệ thống điềukhiển đếm và phân loại sản phẩm theo kích thước Trong quá trình thực hiệnchương trình còn gặp nhiều khó khăn đó là tài liệu tham khảo cho vấn đề này đangrất ít,và hạn hẹp, nó liên quan đến nhiều vấn đề Mặc dù rất cố gắng nhưng khảnăng, thời gian có hạn và kinh nghiệm chưa nhiều nên không thể tránh khỏi nhữngsai sót rất mong sự đóng góp ý kiến bổ sung của các thầy cô giáo, các bạn sinh viên

để đồ án này được hoàn thiện hơn

LỜI CẢM ƠN

Lời đầu tiên cho Em xin gửi lời cảm ơn đến toàn thể Ban Giám Hiệu khoa CơKhí , Bộ môn Cơ Điện Tử trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng đã tạo điều kiện cho Em được làm Đ án và ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY báo cáo, đây là một cơ hội tốt để cho Em có thể thực hành các kỹ năng được học trên lớp và cũng giúp ích rất lớn để Em ngày càng tự tin về bản thân mình hơn

dẫn Đinh H u Trữu Trường Sơn ường điện từ dao độngng S nơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT trong suốt thời gian vừa qua đã không quản ngại khókhăn và đã nhiệt tình chỉ dạy, giúp đỡ để Em có thể hoàn thành tốt Đ ánồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY tốt nghiệp này

Em cũng xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến toàn thể bạn bè, người thân, gia đình những người đã luôn bên cạnh Em, cổ vũ tinh thần lớn lao và đã ủng hộ Em trong suốt thời gian qua

NH N XÉT ẬN XÉT (C a Giáo viên H ủa đề tài: ướng giải quyết: ng d n ) ẫn )

NH N XÉT ẬN XÉT ( c a Giáo viên ph n bi n ) ủa đề tài: ảnh ệm vụ

Ch ương 1 ng 1 : GI I THI U T NG QUÁT ỚI THIỆU TỔNG QUÁT ỆU TỔNG QUÁT ỔNG QUÁT

1.1 - Lý do ch n đ tài ọn đề tài ề tài

Ngày nay v i s phát tri n c a công nghi p đi n - đi n t , kỹ thu t s ớng giải quyết: ực trạng đề tài ển PLC ủa đề tài: ệm vụ ệm vụ ệm vụ ử ận ( loại cảm ứng từ ) ống điều khiển PLCcác h th ng đi u khi n d n d n đệm vụ ống điều khiển PLC ề tài ển PLC ần cứng ần cứng ượp – Mai Công Trực ực trạng đề tài ộ truyền trục vít – bánh vítc t đ ng hóa V i nh ng kỹ thu t tiên ớng giải quyết: ữu Trường Sơn ận ( loại cảm ứng từ )

ti n nh vi x lí, PLC, vi m ch s … đết: ư ử ạng đề tài ống điều khiển PLC ượp – Mai Công Trực ứng từ )c ng d ng vào lĩnh v c đi u khi n, thìục Lục ực trạng đề tài ề tài ển PLCcác h th ng đi u khi n c khí thô s , v i t c đ x lí ch m ch p ít chính xác ệm vụ ống điều khiển PLC ề tài ển PLC ơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ớng giải quyết: ống điều khiển PLC ộ truyền trục vít – bánh vít ử ận ( loại cảm ứng từ ) ạng đề tài

đượp – Mai Công Trựcc thay th b ng các h th ng đi u khi n t đ ng v i các l nh chết: ằng các hệ thống điều khiển tự động với các lệnh chương ệm vụ ống điều khiển PLC ề tài ển PLC ực trạng đề tài ộ truyền trục vít – bánh vít ớng giải quyết: ệm vụ ương 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁTng trình đã đượp – Mai Công Trựcc thi t l p trết: ận ( loại cảm ứng từ ) ướng giải quyết:c

Trong quá trình ho t đ ng các nhà xạng đề tài ộ truyền trục vít – bánh vít ở rộng ưở rộngng, xí nghi p hi n nay, vi c ti t ệm vụ ệm vụ ệm vụ ết:

ki m đi n năng là nhu c u r t c n thi t, bên c nh đó nghành công nghi p ệm vụ ệm vụ ần cứng ấn – Bế Minh Tuấn ần cứng ết: ạng đề tài ệm vụngày c ng phát tri n các công ty xí nghi p đã đ a t đ ng hóa vào s n xu t ảnh ển PLC ệm vụ ư ực trạng đề tài ộ truyền trục vít – bánh vít ảnh ấn – Bế Minh Tuấn

đ ti n ích cho vi c qu n lý dây chuy n và s n ph m cho toàn b h th ng ển PLC ệm vụ ệm vụ ảnh ề tài ảnh ẩy phôi – Xi lanh cấp phôi ộ truyền trục vít – bánh vít ệm vụ ống điều khiển PLC

m t cách h p lý là yêu c u thi t y u và sẽ ti t ki m độ truyền trục vít – bánh vít ợp – Mai Công Trực ần cứng ết: ết: ết: ệm vụ ượp – Mai Công Trựcc nhi u th i gian cũngề tài ờng điện từ dao động

nh khâu qu n lý m t cách d dàng.ư ảnh ộ truyền trục vít – bánh vít ễ dàng

Đ đáp ng đển PLC ứng từ ) ượp – Mai Công Trựcc yêu c u đó em đã ti n hành nghiên c u tài li u đi u ần cứng ết: ứng từ ) ệm vụ ề tàikhi n l p trình v i PLC và đã gi i quy t đển PLC ận ( loại cảm ứng từ ) ớng giải quyết: ảnh ết: ượp – Mai Công Trựcc v n đ đ t ra.ấn – Bế Minh Tuấn ề tài ặn – Xilanh gắn giác hút

V i s đ ng ý c a th y Đinh H u Trớng giải quyết: ực trạng đề tài ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ủa đề tài: ần cứng ữu Trường Sơn ường điện từ dao độngng S n Em đã ti n thành th c ơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ết: ực trạng đề tài

hi n đ tài: “PHÂN LO I S N PH M VÀ ĐÓNG H P DÙNG PLC” ệm vụ ề tài ẠI SẢN PHẨM VÀ ĐÓNG HỘP DÙNG PLC” Ả VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ẨM VÀ ĐÓNG HỘP DÙNG PLC” ỘP DÙNG PLC”

1.2 - Th c tr ng đ tài ực trạng đề tài ạng đề tài ề tài

Đề tài: “PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DÙNG PLC” đã được nhiều sinh viên

của các trường nghiên cứu và thực hiện Và cũng đã có nhiều sinh viên thiết kếnhững mô hình đơn giản

1.3 – M c tiêu: ục tiêu:

- Nhấn start, phôi được cung cấp vào băng tải 1 Băng tải 1 hoạt động đưa phôi

di chuyển đến Cảm biến 1 Cảm biến 1 (cảm biến quang) nhận tín hiệu băngtải 1 dừng Giác hút chuyển phôi từ băng tải 1 qua băng tải 2 Cảm biến 2(cảm biến từ) phân loại sản phẩm:

+ Nếu sản phẩm là kim loại sẽ được phân loại vào hộp 1 Băng tải 2 sau đódelay 1,8 giây.Khi cảm biến 3 (cảm biến quang) đếm đủ 2 sản phẩm hộp sẽđược di chuyển

+ Nếu sản phẩm không phải kim loại sẽ được phân loại vào hộp 2 Băng tải 2sau đó delay 2,6giây Khi cảm biến 4 (cảm biến quang) đếm đủ 2 sản phẩmhộp sẽ được di chuyển

1.4 - Khó khăn c a đ tài: ủa đề tài: ề tài

- Có nhiều vấn đề trong phần Cơ khí do mới lần đầu làm mô hình : thiết kế 3D, gia công – lắp ráp băng tải

- Chi phí cho mô hình cao

- Khó khăn trong việc lập trình PLC : thực tế mô hình sử dụng PLC S7-200

1.5 - H ướng giải quyết: ng gi i quy t: ải quyết: ết:

T p trung hoàn thành ph n c khí s m : ận ( loại cảm ứng từ ) ần cứng ơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ớng giải quyết:

- Thiết kế 3D mô hình tổng quát

- Mua động cơ, dây diện, dây khí nén, cụm van 5/2, xilanh và sắt V lỗ đa năng

- Đặt gia công Puli và dây Belt , tiến hành lắp ráp với bộ truyền động trục vít bánh vít, chỉnh sửa độ căng của dây Belt và kiểm tra hoạt động của băng tải hoàn chỉnh

- Tiến hành lắp ráp mô hình theo đúng thiết kế 3D và kiểm tra hoạt động của Băng tải và Xilanh

T i u hóa c m bi n s d ng trong mô hình mà không làm nh hống điều khiển PLC ư ảnh ết: ử ục Lục ảnh ưở rộngng

đ n ý tết: ưở rộngng thi t k ban đ u nh m gi m chi phíết: ết: ần cứng ằng các hệ thống điều khiển tự động với các lệnh chương ảnh

Tìm cách gi i quy t nh ng v n đ khó khăn trong đ tài thông qua th c ảnh ết: ữu Trường Sơn ấn – Bế Minh Tuấn ề tài ề tài ực trạng đề tài

ti n và s hễ dàng ực trạng đề tài ướng giải quyết:ng d n c a Giáo viên hẫn ) ủa đề tài: ướng giải quyết:ng d n – th y Đinh H u Trẫn ) ần cứng ữu Trường Sơn ường điện từ dao độngng S n ơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT

vd : v n đ đóng h p c a s n ph m khi xi lanh đ y phôi t băng t i vào h p …ấn – Bế Minh Tuấn ề tài ộ truyền trục vít – bánh vít ủa đề tài: ảnh ẩy phôi – Xi lanh cấp phôi ẩy phôi – Xi lanh cấp phôi ừ ) ảnh ộ truyền trục vít – bánh vítTìm hi u v các lo i PLC đ ch n lo i PLC phù h p v i ki n th c và phù ển PLC ề tài ạng đề tài ển PLC ọn đề tài ạng đề tài ợp – Mai Công Trực ớng giải quyết: ết: ứng từ )

h p s I/O đ l p trình thông qua s hợp – Mai Công Trực ống điều khiển PLC ển PLC ận ( loại cảm ứng từ ) ực trạng đề tài ướng giải quyết:ng d n c a Giáo viên hẫn ) ủa đề tài: ướng giải quyết:ng d n và ẫn )

s tìm hi u trên trang Web đi n t c a Công ty Siemens ( ực trạng đề tài ển PLC ệm vụ ử ủa đề tài:

http://www.siemens.com.vn )

Ch ương 1 ng 2 : THI T K - THI CÔNG ẾT KẾ - THI CÔNG ẾT KẾ - THI CÔNG

2.1 - Thi t k mô hình t ng quát ết: ết: ổng quát

Hình 2 – Mô Hình 3DĐặc điểm:

- Mô hình khá đơn giản, gọn đẹp, cân đối.

- Dùng băng tải và động cơ.

- Cảm biến từ để phân loại sản phẩm.

- Cảm biến quang để điều khiển động cơ và đếm sản phẩm

H n ch :ạng đề tài ết:

- Mô hình chỉ ứng dụng phân loại kim loại.

- Truyền động trục vít – bánh vít có yêu cầu lắp ghép chính xác cao

2.2 - C Khí ơng 1

2.2.1 - Khung

Mô hình của chúng em là một mô hình thu nhỏ trong hệ thống dây chuyền củanhà máy nên đòi hỏi phải có sự chắc chắn Vì thế nhóm chúng em sử dụng sắt đểlàm Để tối ưu hóa và giảm chi phí sản xuất nên chúng em chọn sắt V lỗ đa năng

Hình 3 – S t V l đa năngắt V lỗ đa năng ỗ đa năng

Trong mô hình chúng em sử dụng bu lông gắng các chi tiết lại với nhau

Hình 4 – Bu lông – Đai cống điều khiển PLC

2.2.2 - Băng t i ải quyết:

H th ngệm vụ ống điều khiển PLC băng t iảnh là thi t b truy n t i có tính kinh t cao nh t ết: ị truyền tải có tính kinh tế cao nhất ề tài ảnh ết: ấn – Bế Minh Tuấn

trong ng d ngứng từ ) ục Lục v n chuy n hàng hóa, nguyên v t li u trong s n xu t v i m i ận ( loại cảm ứng từ ) ển PLC ận ( loại cảm ứng từ ) ệm vụ ảnh ấn – Bế Minh Tuấn ớng giải quyết: ọn đề tàikho ng cách S d ng băng t i đ v n chuy n v t li u góp ph n t o nên m t ảnh ử ục Lục ảnh ển PLC ận ( loại cảm ứng từ ) ển PLC ận ( loại cảm ứng từ ) ệm vụ ần cứng ạng đề tài ộ truyền trục vít – bánh vítmôi trường điện từ dao độngng s n xu t năng đ ng, khoa h c và gi i phóng s c lao đ ng mang l iảnh ấn – Bế Minh Tuấn ộ truyền trục vít – bánh vít ọn đề tài ảnh ứng từ ) ộ truyền trục vít – bánh vít ạng đề tài

Để cho vận chuyển được sản phẩm chúng em đã chọn loại băng tải đúng với kích thước của Puli và kích thước đã chọn trước Nếu không băng tải sẽ không căng

và không vận chuyển được sản phẩm

Hình 5 – Dây Belt băng t iảnh

Sử dụng ổ bi có kích thước Ø 22 dùng để dẩn trục quay nhẹ vá giảm ma sát

Hình 6 - biỔNG QUÁT

Hình 7 – Puli

Hình 9 - Băng t i hoàn thi nảnh ệm vụ

2.2.3 - B truy n tr c vít – bánh vít ộ truyền trục vít – bánh vít ề tài ục tiêu:

Hình 10 – B truy n đ ng Tr c vít – bánh vítộ truyền trục vít – bánh vít ề tài ộ truyền trục vít – bánh vít ục Lục

Nhượp – Mai Công Trựcc đi m :ển PLC

- Hiệu suất thấp ( 70÷80% ), sinh nhiệt nhiều

- Yêu cầu độ chính xác lắp ghép cao

Ph m vi s d ng : Truy n đ ng tr c vít bánh vít đ t và ch t o ph c t p ạng đề tài ử ục Lục ề tài ộ truyền trục vít – bánh vít ục Lục ắt V lỗ đa năng ết: ạng đề tài ứng từ ) ạng đề tài

h n b truy n bánh răng và đai nên ch s d ng trong m t vài trơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ộ truyền trục vít – bánh vít ề tài ỉ sử dụng trong một vài trường hợp ử ục Lục ộ truyền trục vít – bánh vít ường điện từ dao độngng h p ợp – Mai Công Trực

M t khác do hi u su t th p nên h n ch kh năng truy n công su t c a b ặn – Xilanh gắn giác hút ệm vụ ấn – Bế Minh Tuấn ấn – Bế Minh Tuấn ạng đề tài ết: ảnh ề tài ấn – Bế Minh Tuấn ủa đề tài: ộ truyền trục vít – bánh víttruy n Thề tài ường điện từ dao độngng dùng trong truy n công su t P < 50ề tài ấn – Bế Minh Tuấn W

2.2.4 - Xilanh

Xi lanh sử dụng trong cụm chi tiết yêu cầu:

- Tác động nhanh

- Hành trình không lớn, cố định

Hình 11 – C u t o Xilanhấn – Bế Minh Tuấn ạng đề tài( ngu n : ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY http://www.siemens.com.vn )

1 Piston 2 Đêm kín piston 3 Trục piston 4 Dẫn hướng5.Đệm kín trục 6 Vòng chắn bụi 7 Nắp xylanh 8, 13 Cửa lưu chất

9 Thân xylanh 10 Buồng trục 11 Buồng Piston 12 Đế xy lanh

Hình 12- Xilanh đ y phôi – Xi lanh c p phôiẩy phôi – Xi lanh cấp phôi ấn – Bế Minh Tuấn

Hình 13 - Xilanh ch n – Xilanh g n giác hútặn – Xilanh gắn giác hút ắt V lỗ đa năngNguyên lý c a xilanh tác đ ng 2 chi u , không có b ph n gi m ch n ủa đề tài: ộ truyền trục vít – bánh vít ề tài ộ truyền trục vít – bánh vít ận ( loại cảm ứng từ ) ảnh ấn – Bế Minh Tuấn ở rộng

cu i kho ng ch y là áp su t khí nén đống điều khiển PLC ảnh ạng đề tài ấn – Bế Minh Tuấn ượp – Mai Công Trựcc d n vào c 2 phía xilanhẫn ) ảnh

Hình 14 – Thanh trượp – Mai Công Trựct và g i trống điều khiển PLC ượp – Mai Công Trựct

2.2.5 - Đ ng c ộ truyền trục vít – bánh vít ơng 1

Về phần động cơ thì nhóm chúng em sử dụng động cơ DC Có khung hình Kích thước: 80 x 80mm Công suất 6W, đầu vào 24V, tỷ số truyền từ 3 ~ 200

Động cơ gồm có hai phần chính là stator và rotor Stato gồm các cuộn dây của

ba pha điện quấn trên các lõi sắt bố trí trên một vành tròn để tạo ra từ trường quay.Rôto hình trụ có tác dụng như một cuộn dây quấn trên lõi thép

Khi mắc động cơ vào mạng điện, từ trường quay do stato gây ra làm cho rôtoquay trên trục Chuyển động quay của rôto được trục máy truyền ra ngoài và được

sử dụng để vận hành các máy công cụ hoặc các cơ cấu chuyển động khác

2.2.6 - Hình mô ph ng 3D ỏng 3D

Hình 16- Hình 3D

Kinh nghiệm trong quá trình thi công:

- Phân chia công việc cho từng thành viên trong nhóm

- Thiết kế mô hình 3D là vấn đề quan trọng

- Gia công chi tiết cần chú ý đến dung sai Vd : Dung sai của Puli

- Cần chú ý đến độ chính xác trong gia công và lắp ráp.vd : Puli và

ổ bi

- Khó khăn trong việc làm quen với các dụng cụ gia công như: máy

khoan, máy cắt

2.3 - Đi n - Đi n t ện - Điện tử ện - Điện tử ử

2.3.1 - C m bi n Quang ải quyết: ết:

Trong trường điện từ dao độngng h p bình thợp – Mai Công Trực ường điện từ dao độngng, có th s d ng c m bi n ti m c n lo i ển PLC ử ục Lục ảnh ết: ệm vụ ận ( loại cảm ứng từ ) ạng đề tài

c m ng t đ phát hi n v t Tuy nhiên t t nh t cho mô hình thì nên s d ng ảnh ứng từ ) ừ ) ển PLC ệm vụ ận ( loại cảm ứng từ ) ống điều khiển PLC ấn – Bế Minh Tuấn ừ ) ục Lục

c m bi n quang : có kho ng cách phát hi n l n h n, phù h p dùng đ đ m ảnh ết: ảnh ệm vụ ớng giải quyết: ơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ợp – Mai Công Trực ển PLC ết:

s n ph m và đi u khi n đ ng cảnh ẩy phôi – Xi lanh cấp phôi ề tài ển PLC ộ truyền trục vít – bánh vít ơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT

u đi m: Thi t k đ n gi n Nh g n, ti t ki m không gian l p đ t t i

Ư ển PLC ết: ết: ơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ảnh ỏng 3D ọn đề tài ết: ệm vụ ắt V lỗ đa năng ặn – Xilanh gắn giác hút ạng đề tài

nh ng v trí ch t h pữu Trường Sơn ị truyền tải có tính kinh tế cao nhất ận ( loại cảm ứng từ ) ẹp

Kí hi u : E3F – DS30P1ệm vụ

Hãng s n xu t : Omronảnh ấn – Bế Minh Tuấn

Ch t li u : Nh a ABSấn – Bế Minh Tuấn ệm vụ ực trạng đề tài

Ch t li u ng kinh : PMMAấn – Bế Minh Tuấn ệm vụ ống điều khiển PLC

Kích thướng giải quyết:c : M18*70

Ngu n s d ng : 10 – 30V DC ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ử ục Lục

Đ u ra : PNP , 300mA ần cứng

Kho ng cách phát hi n : 1 – 30cmảnh ệm vụ

Ch đ nh n bi t : Light Onết: ộ truyền trục vít – bánh vít ận ( loại cảm ứng từ ) ết:

K t n i : 3 dây Black – tín hi u ra, Blue -0V, Brown – 10-30Vết: ống điều khiển PLC ệm vụ

Nguyên t c ho t đ ng c a c m bi n quang bao g m 2 b ph n : B ph nắt V lỗ đa năng ạng đề tài ộ truyền trục vít – bánh vít ủa đề tài: ảnh ết: ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ộ truyền trục vít – bánh vít ận ( loại cảm ứng từ ) ộ truyền trục vít – bánh vít ận ( loại cảm ứng từ )phát và B ph n thu B ph n phát sẽ phát đi tia h ng ngo i Khi g p v t ch n ộ truyền trục vít – bánh vít ận ( loại cảm ứng từ ) ộ truyền trục vít – bánh vít ận ( loại cảm ứng từ ) ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ạng đề tài ặn – Xilanh gắn giác hút ận ( loại cảm ứng từ ) ắt V lỗ đa năngthì tia h ng ngo i sẽ ph n h i l i vào b ph n nh n và đồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ạng đề tài ảnh ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ạng đề tài ộ truyền trục vít – bánh vít ận ( loại cảm ứng từ ) ận ( loại cảm ứng từ ) ượp – Mai Công Trực ửc x lý trong m chạng đề tài

r i cho ra tín hi u sau khi khu ch đ iồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ệm vụ ết: ạng đề tài

Tùy theo v trí s p x p c a b ph n phát và b ph n nh n ngị truyền tải có tính kinh tế cao nhất ắt V lỗ đa năng ết: ủa đề tài: ộ truyền trục vít – bánh vít ần cứng ộ truyền trục vít – bánh vít ận ( loại cảm ứng từ ) ận ( loại cảm ứng từ ) ường điện từ dao độngi ta phân

bi t thành 2 lo i : c m bi n quang m t chi u và c m bi n quang ph n h iệm vụ ạng đề tài ảnh ết: ộ truyền trục vít – bánh vít ề tài ảnh ết: ảnh ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY

Trong mô hình này chúng em dùng c m bi n quang ph n h iảnh ết: ảnh ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY

Hình 17 – Nguyên t c C m bi n quang ph n h iắt V lỗ đa năng ảnh ết: ảnh ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY( ngu n : ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY http://www.omron.com.vn )

Hình 18 – S đ đ u dây lo i PNPơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ấn – Bế Minh Tuấn ạng đề tài( ngu n : ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY http://www.omron.com.vn )

Hình 19 – C u t o c m bi n Quang E3F – DS30P1ấn – Bế Minh Tuấn ạng đề tài ảnh ết:

( ngu n : ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY http://www.omron.com.vn )

2.3.2 - C m bi n Ti m c n ( lo i c m ng t ) ải quyết: ết: ện - Điện tử ận ( loại cảm ứng từ ) ạng đề tài ải quyết: ứng từ ) ừ )

C m bi n ti m c n là gi i pháp đ kh năng và chung nh t đ phát hi n ảnh ết: ệm vụ ận ( loại cảm ứng từ ) ảnh ủa đề tài: ảnh ấn – Bế Minh Tuấn ển PLC ệm vụ

đ i tống điều khiển PLC ượp – Mai Công Trựcng mà không c n ch m vào C m bi n ti m c n đần cứng ạng đề tài ảnh ết: ệm vụ ận ( loại cảm ứng từ ) ượp – Mai Công Trực ử ục Lụcc s d ng ph ổng quát

bi n nh t là lo i c m ng t , nó phát ra m t trết: ấn – Bế Minh Tuấn ạng đề tài ảnh ứng từ ) ừ ) ộ truyền trục vít – bánh vít ường điện từ dao độngng đi n t đ phát hi n đ i ệm vụ ừ ) ển PLC ệm vụ ống điều khiển PLC

tượp – Mai Công Trựcng kim lo i đi qua g n b m t c a nó Đây là cách thông thạng đề tài ần cứng ề tài ặn – Xilanh gắn giác hút ủa đề tài: ường điện từ dao độngng d nh t ễ dàng ấn – Bế Minh Tuấn

mà kỹ thu t c m bi n áp d ng cho nh ng ng d ng phát hi n đ i tận ( loại cảm ứng từ ) ảnh ết: ục Lục ữu Trường Sơn ứng từ ) ục Lục ệm vụ ống điều khiển PLC ượp – Mai Công Trựcng kim

lo i trong ph m vi m t ho c hai inch c a b m t c m bi n.ạng đề tài ạng đề tài ộ truyền trục vít – bánh vít ặn – Xilanh gắn giác hút ủa đề tài: ề tài ặn – Xilanh gắn giác hút ảnh ết:

Hình 20 - Trường điện từ dao độngng đi n t dao đ ngệm vụ ừ ) ộ truyền trục vít – bánh vít(Ngu n: ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY http://fotek.com.vn )

C m bi n ti m c n c m ng bao g m m t cu n dây đảnh ết: ệm vụ ận ( loại cảm ứng từ ) ảnh ứng từ ) ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ộ truyền trục vít – bánh vít ộ truyền trục vít – bánh vít ượp – Mai Công Trựcc cu n quanh ống điều khiển PLC

m t lõi t đ u c m ng ộ truyền trục vít – bánh vít ừ ) ở rộng ần cứng ảnh ứng từ ) Sóng cao t n đi qua lõi dây nàyần cứng sẽ t o ra m t ạng đề tài ộ truyền trục vít – bánh vít

trường điện từ dao độngng đi n t dao đ ng quanh nó Trệm vụ ừ ) ộ truyền trục vít – bánh vít ường điện từ dao độngng đi n t này đệm vụ ừ ) ượp – Mai Công Trựcc m t m ch bên ộ truyền trục vít – bánh vít ạng đề tàitrong ki m soát Khi v t kim lo i di chuy n v phía trển PLC ận ( loại cảm ứng từ ) ạng đề tài ển PLC ề tài ường điện từ dao độngng này, sẽ t o ra dòng ạng đề tài

đi n (dòng đi n xoáy) trong v t Nh ng dòng đi n này gây ra tác đ ng nh ệm vụ ệm vụ ận ( loại cảm ứng từ ) ữu Trường Sơn ệm vụ ộ truyền trục vít – bánh vít ưmáy bi n th , do đó năng lết: ết: ượp – Mai Công Trựcng trong cu n phát hi n gi m đi và dao đ ng ộ truyền trục vít – bánh vít ệm vụ ảnh ộ truyền trục vít – bánh vít

gi m xu ng;ảnh ống điều khiển PLC đ m nh c a t trộ truyền trục vít – bánh vít ạng đề tài ủa đề tài: ừ ) ường điện từ dao độngng gi m đi M ch giám sát phát hi n ra m c ảnh ạng đề tài ệm vụ ứng từ )dao đ ng gi m đi và sau đó thay đ i đ u ra v t đã độ truyền trục vít – bánh vít ảnh ổng quát ần cứng ận ( loại cảm ứng từ ) ượp – Mai Công Trựcc phát hi n.ệm vụ

Vì nguyên t c v n hành này s d ng trắt V lỗ đa năng ận ( loại cảm ứng từ ) ử ục Lục ường điện từ dao độngng đi n t nên c m bi n c m ệm vụ ừ ) ảnh ết: ảnh

ng v t tr i h n c m bi n quang đi n v kh năng ch ng ch u v i môi ứng từ ) ượp – Mai Công Trực ộ truyền trục vít – bánh vít ơng 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT ảnh ết: ệm vụ ề tài ảnh ống điều khiển PLC ị truyền tải có tính kinh tế cao nhất ớng giải quyết:

trường điện từ dao độngng Ví d : d u ho c b i thục Lục ần cứng ặn – Xilanh gắn giác hút ục Lục ường điện từ dao độngng không làm nh hảnh ưở rộngng đ n s v n hành ết: ực trạng đề tài ận ( loại cảm ứng từ )

c a c m bi n.ủa đề tài: ảnh ết:

Kí hi u :ệm vụ PL-05P

Hãng s n xu t : ảnh ấn – Bế Minh Tuấn Fotek

Ch t li u : Nh a ABSấn – Bế Minh Tuấn ệm vụ ực trạng đề tài

Kích thướng giải quyết:c : 17x17x35 (mm)

Ngu n s d ng : 10 – 30V DC ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY ử ục Lục

Đ u ra : PNP , 150mA ần cứng

Kho ng cách phát hi n : 5ảnh ệm vụ

T n s đáp ng : 800Hzần cứng ống điều khiển PLC ứng từ )

Hình 21 – C u t o c m bi n PL-05Pấn – Bế Minh Tuấn ạng đề tài ảnh ết:

(Ngu n: ồ đấu dây PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY http://fotek.com.vn )