thiết kế hành vi đối tượng quân sự trong mô hình chiến trường ảo sử dụng logic mờ

Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường... Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường 2 Về quỹ đạo bay của MBĐ Phi công tập l

Trang 1

Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012

Slide thứ 1

Trang 2

Slide thứ 2

Trang 3

Slide thứ 3

Trang 4

Slide thứ 4

Trang 5

Slide thứ 5

Trang 6

Slide thứ 6

Trang 7

Slide thứ 7

Trang 8

Slide thứ 8

Trang 9

Slide thứ 9

Trang 10

Slide thứ 10

Trang 11

Slide thứ 11

Trang 12

Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường

Trang 13

2 Về quỹ đạo bay của MBĐ Phi công tập lần 2 trở đi sẽ tự đoán được dễ dàng Phi công không tư duy tốt khó đoán sẽ

3 Về quỹ đạo bay của MB2 Luôn bay cố định theo 1 dạng

quỹ đạo, bất chấp thực tế

Quỹ đạo bay thay đổi tuỳ thuộc vào các yếu tố

4 Dạng quỹ đạo bay của MBĐ ở mọi

5 Dạng quỹ đạo bay khi tham gia

7 Khi thay đổi loại máy bay Tất cả máy bay đều có dạng quỹ đạo bay giống nhau Dạng quỹ đạo bay khác nhau

8 Các tham số phụ thuộc Nhiều tham số hầu như không

thay đổi theo thực tế Căn cứ vào tính toán

Trang 14

Ngày BC: 20/04/2012

Slide thứ 14

1 Thực hiện phân tích thiết kế hệ thống thông tin, tổ chức

dữ liệu đầu vào, xác định các yếu tố liên quan

2 Thiết kế các bộ luật IF THEN đối với từng yếu tố

3 Thiết lập mức lượng hoá ảnh hưởng của từng yếu tố tối

thiểu, tối đa

4 Phân mức bài tập từ dễ đến khó để xây dựng chỉ số

lượng hoá các yếu tố cho từng mức bài tập

5 Áp dụng những kiến thức thực tế về điều khiển bay, xây

dựng bài toán tổng quát cho điều khiển quỹ đạo bay

Trang 15

Ngày BC: 20/04/2012

Slide thứ 15

Tốc độ bay

Tốc độ lượn vòng Hướng bay Tốc độ lên xuống Trạng thái treo lắp

Điều kiện môi trường và các điều kiện khác

Lực đẩy động cơ

α, θ, β, טּ

Tay ga Cần lái Lực cản (giảm tốc )

Phi công

Trang 16

Ngày BC: 20/04/2012

Slide thứ 16

Đối tượng môi trường

Tính chất (Properties)

Hành vi (Method)

Đối tượng trung gian

Tính chất (Properties)

Hành vi (Method)

Phân loại đối tượng

Đối tượng chủ động

Các đối tượng phụ thuộc

Trang 17

Trang 18

Tốc độ bay

Tốc độ lượn vòng Hướng bay Tốc độ lên xuống

Điều kiện môi trường và các điều kiện khác

Phi công

Trang 19

Phi công

Trang 20

Slide thứ 20

Trang 21

Ngày BC: 20/04/2012

Slide thứ 21

Xác định hàm lượng của từng thành phần tuỳ vào mức độ của

bài tập

Trang 22

Ngày BC: 20/04/2012

Slide thứ 22

Xác định hàm lượng của từng thành phần tuỳ vào mức độ của

bài tập

Trang 23

Trang 24

- Số biến đầu vào

- Tổng số luật phải mô tả

- Mô tả hàm thành phần của bộ mờ thứ l thiết lập cho biến đầu vào thứ i

u (t) = u (t − 1) + Δu (t)

Trang 25

Slide thứ 25

Trang 26

Ngày BC: 20/04/2012

Slide thứ 26

• Sổ tay phi công, NXB Quân đội nhân dân, 2001

• Một số thuyết minh kỹ thuật buồng tập lái máy bay, Viện Kỹ thuật PKKQ

• Một số bài giảng dẫn đường cho máy bay, Khoa Dẫn đường-Thông tin-Khí tượng, Học viện PKKQ

• Một số bài giảng “Tâm lý hoạt động bay quân sự” , Khoa CTĐ.CTCT, Học viện PKKQ

• Một số ý kiến các hội thảo dẫn đường Quân chủng PKKQ

• Giải mã những bí ẩn của chiến tranh không quân Việt Nam, A.I.Trernhusev

(А.И.Чернышев), www.airwar.ru

• Các bài giảng và tài liệu tham khảo Logic mờ, Khoa CNTT, Học viện KTQS

• Fuzzy Logic Based Approach to Design of Flight Control and Navigation Tasks for

Autonomous Unmanned Aerial Vehicles, Sefer Kurnaz ·Omer Cetin ·Okyay Kaynak, © Springer Science + Business Media B.V 2008

• Fuzzy Logic Control of a Model Airplane, Jon C.Ervin and Sema E.Alptekin, Department

of Industrial and Manufaturing Engineering Cal Poly – San Luis Obspo, CA 93407

• http://www.sti.nasa.gov/STI-public-homepage.html

Trang 27

Ngày BC: 20/04/2012

Slide thứ 27





Định dạng
Số trang	27
Dung lượng	2,29 MB