Nhóm đồ án số nhóm: ……… Tên các SV trong nhóm, ghi rõ nhóm trưởng: ……… Giáo viên hướng dẫn: Ngày giao nhiệm vụ: Nhiệm vụ đồ án: Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực kiểu thể tích Số
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG
ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ
Họ tên sinh viên:……….Lớp: ……… STT trong DS:……
Nhóm đồ án (số nhóm): ………
Tên các SV trong nhóm, ghi rõ nhóm trưởng:
………
Giáo viên hướng dẫn:
Ngày giao nhiệm vụ:
Nhiệm vụ đồ án: Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực kiểu thể tích
Số liệu: ghi rõ số liệu đã cho theo bảng số liệu chung
1 Khảo sát chung: Khảo sát, vẽ sơ đồ, mô tả nguyên lý làm việc, tìm hiểu các thông
số kỹ thuật của 1 thiết bị có sử dụng truyền động thủy lực kiểu thể tích (máy xúc, máy đào, máy nâng…):
- Nguyên lý làm việc
- Các chuyển động làm việc của cơ cấu chấp hành (tịnh tiến, quay…)
- Các thông số cơ bản của bơm cấp dầu, các xilanh thủy lực, các động cơ thủy lực kiểu quay có trong hệ thống truyền động này
2 Tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động kiểu thể tích có chuyển động làm việc
là chuyển động tịnh tiến
- Tìm hiểu một hệ thống truyền động thủy lực trên máy khảo sát (do GV phân công cho từng thành viên trong nhóm khi thông qua lần 1)
- Sơ đồ mạch thủy lực (Bản vẽ A3), xác định nhiệm vụ các phần tử thủy lực trong mạch thủy lực khảo sát
- Phân tích nguyên lý làm việc, các chuyển động làm việc dựa trên mạch thủy lực khảo sát
- Thông số kỹ thuật, kiểu loại, nguyên lý làm việc của các bơm, động cơ thủy lực
- Tính toán các thông số hình học chính của bơm để đảm bảo lưu lượng
- Tìm hiểu các thông số: đường kính xilanh lực, đường kính cần, hành trình làm việc, tính lực tác dụng lớn nhất, tính vận tốc tịnh tiến của piston (Bản vẽ A3)
3 Tính toán, thiết kế mạch thủy lực có chuyển động làm việc là chuyển động quay.
- Vẽ sơ đồ mạch thủy lực (Bản vẽ A3)
- Tính toán các thông số hình học chính của động cơ thủy lực kiểu quay
- Tính toán tỷ số truyền của hộp giảm tốc để đảm bảo vận tốc làm việc của cơ cấu chấp hành
- Phương pháp điều chỉnh vận tốc quay của đc thủy lực trong hệ thống này
4 Khảo sát, tính toán, thiết kế van
- Chọn van khảo sát Trình bày kết cấu, nguyên lý làm việc của 1 van phân phối làm việc trong hệ thống này
- Thiết kế van giảm áp để giảm áp suất nguồn dầu do bơm cung cấp
5 Làm thí nghiệm, báo cáo thí nghiệm truyền động thủy lực thể tích./.
Trang 2Ví dụ:
Nhóm 09 Phân công:
1 Sơn: mạch quay toa Vẽ XL Arm Tính
Đc quay toa
2 Tường: mạch nâng
hạ cần Vẽ XL Boom Tính kiểm nghiệm bơm chính
3 Hiếu: mạch di chuyển Vẽ XL bucket Tính Đc di chuyển
Nhiệm vụ chung:
- Tính Vận tốc, lực tác dụng lên các XL trong q trình hoạt động
- Xác định đk bánh xích, svq bánh xích
- Tính tỉ số truyền của các hộp giảm tốc di chuyển, quay toa
Máy đào CATERPILLAR330B
N=176 kW/???v/ph ntoa=9,5v/ph
P dầu=34,3 MPa(travel
34,3 MPa: công tác
27,5 MPa: quay toa 4,14 : đkhiển Q=2*240lit/phút Kích thước các XLL
Loại bơm pis roto Boom:
Arm:
Bucket:
V(m/s): 2.7/4,6 km/h (max) Svq của bánh xích:
Svq hoặc q của đctl PC400 qdichuyen: 158/270 cm3/vòng qquaytoa: 160cm3/vòng
Đánh giá:
Sơn A, A, B Tường B, D,
B Hiếu B, B, C