Điều Khiển Động Cơ Đồng Bộ Bằng Mô Hình Nội

Điều Khiển Động Cơ Đồng Bộ Bằng Mô Hình Nội tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất...

PH
N B NI DUNG

CHNG DN NHP VÀ C S LÝ LUN

A Dn nh p

vi nn kinh t tiên tin th gii thì ngành công nghi p ca t n
c ta cng trên à phát tri n không ngng v mi mt cùng vi s du nhp ca nhng công ngh , dây chuyn sn xut tiên tin và hi n i trên th gii

gii pháp ti
u nht và 
c ng dng vào các dây chuyn sn xut hi n i ca n
c

sn xut nói riêng và cho nn kinh t ca t n
c ta nói chung là vô cùng to ln Nó



n nh mà giá thành li thp  có th va t n ti va có th cnh tranh vi các mt hàng ca các n
c bn trên c th tr
!ng trong n
c nói riêng và c th tr
!ng th gii nói chung

linh ki n i n t

Vi nhng s phát tri n v
t bc v lý thuyt iu khi n và song hành vi nó là s

ra !i ca nhng h thng iu khi n, nhng linh ki n i n t ngày càng tinh vi và

phát tri n da vào nhng công ngh hi n i và tiên tin nh
nhng công ngh hi n

i ang thnh hành trên th gii Cùng vi s phát tri n ó, nhà sn xut có th iu khi n i t
ng mà chúng ta cn iu khi n

1 là tín hi u ngõ vào, u là tín hi u ngõ ra ta có:

ca khi mô hình i t
ng iu khi n  to nên tín hi u sai bi t gia ngõ ra ca i

khi n mà nhi+u xut hi n có th khác nhau ví d nh
moment quán tính c, moment ti,…) Tín hi u sai bi t d1 
c 
a ng
c v ngõ vào so sánh vi tín hi u t  to

nên tín hi u sai bi t gia tín hi u t và tín hi u h i tip Tín hi u sai bi t này tc r1




tín hi u bin iu khi n 
a n  iu khi n i t
ng iu khi n và mô hình i

T s  ta thy nu mô hình ca i t
ng iu khi n là hoàn toàn chính xác (tc

y(1 + pq) = pqr + pqy1 + d

(1+ pq)(pu + d) = (1+ pq) up +(1 + pq)d

= pqr + pqy1 + d

T(s):

(sensitivity function) S(s):

S(s) = (1- qp1)/(1 + q(p - p1)) (2.10) T ph
ng trình hàm ngõ ra (2.8) ta thy r#ng :

Khi p = p1 và khi d = 0 tc mô hình i t
ng iu khi n hoàn toàn chính xác và

thay i theo Nh
vy áp ng ngõ ra thay i không nh
mong mun %ó là iu mà

1 nên h

%

 dng tng quát:

Hình 2.3 S  khi tng quát  xét iu kin n nh ni

Gi s mô hình hoàn toàn chính xác tc (p = p1), ta có th ...

thành khi hình tr, sau ó 
c gia cơng phay rãnh  t dây qun kích t Phn khơng phay rãnh ca rotor hình thành mt cc t Mt c∋t ngang trc lõi thép rotor nh
hình (1.4)

Hình 1.2 Cu to stator máy in ng b

Hình 1.3