Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến tt

Bảng giải thích các chữ viết tắt.... Danh sách những người tham gia thực hiện đề tài học hàm, học vị, cơ quan công tác.... Tổng quan các vấn đề nghiên cứu.... Chấp hành vi kẹp có gắn cảm

Đ Ạ I H Ọ C Q U Ố C G IA H À N Ộ I

* * *

ĐIÊU KHIỂN VÒNG ĐÓNG CHO HỆ VI KẸP CÓ GẮN CẢM BIÉN

Mã số: QC.09.02

đ a i h ọ c q u o c g i a h a n o i

TPUNG T â m t h ò n g t in t h ự v i ệ n

DOOỄ 0000013

HÀ NỘI 2009

1

1 Mục lục

Trang

] Mục lục 2

2 Bảng giải thích các chữ viết tắt 3

3 Danh sách những người tham gia thực hiện đề tài (học hàm, học vị, cơ quan công tác) 3

4 Danh mục các h ìn h 3

5 Tóm tắt các kết quả nghiên cứu chính của đề tài 4

6 Báo cáo tổng k ế t 5

6.1 Đặt vấn đ ề 5

6.2 Tổng quan các vấn đề nghiên cứu 5

a Giới thiệu 5

b Chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến 6

c Điều khiển tối ưu cho vi chấp hành 9

d Thiết kế chế tạo vi chấp hành có gắn bộ điều khiển 13

e Kết quả và kết luận 16

6.3 Mục tiêu và nội dung nghiên cứu của đề tài (Objectives and scientific contents) 16

6.4 Địa điểm, thời gian và phuơng pháp nghiên cử u 17

6.5 Kết quả nghiên c ứ u 18

a Các công bố liên quan đến kết quả của đề tà i 18

b Kết quả đào tạo của đề t à i 18

c Kết quả ứng dụng của đề tài 18

6.6 Thảo luận 18

6.7 Kết luận và kiến n g h ị 19

6.8 Tài liệu tham khảo 19

7 Phụ lụ c i

BảN SAO CÁC BÀI B Á O , i

BÁO CÁO TÓM TẢT KẾT QUÁ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI KHCN CỬA ĐHQGHN BẰNG TIẾNG ANH ii

PHIẾU ĐẢNG KÝ KẾT QUẢ NGHIÊN c ứ u CÁC ĐỀ TÀI K H CN i

2

Tóm tắt

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển ngoài chip cho chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến Nghiên cứu đặc trưng của vi chấp hành, xác định hàm truyền của thiết bị Thiết kế mạch điều khiển vi chấp hành dựa trên công nghệ CMOS chuẩn