Nghiên cứu chế tạo module vào ra dùng trong tự động hóa được điều khiển qua công nghệ mạng di động GSM

Báo cáo khoa học tổng kết về kết quà của đề tài và khả năng ứng dụng sàn phẩm của đề tài trong các ứng dụng điều khiển tự động không dây, không phụ thuộc vào khoảng cách.. Mục tiêu đặt r

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ

s o Q o a

NGHIÊN CỬU CHÉ TẠO MODULE VÀO RA DÙNG TRONG

TỤ ĐỘNG HOÁ ĐƯỢC ĐIÈU KHIÈN QUA CÔNG NGHỆ

M Ụ C L Ụ C

B Á O C Á O C H Í N H

tập tin nhắn SMS

8

P H Ụ L Ụ C

I

Danh mục các từ viết tắt

2

Danh sách những người tham gia thực hiện đề tài

UTB - CH Séc

Tnrờng ĐHCN

TÓM TẤT CÁC KÉT QUẢ CHÍNH CỦA ĐÈ TÀI

3 Thiết kế chế tạo được phần cứng của module I/O (vào/ra)

4 Xây dụng được phần mềm nhúng điều khiển hai chiều cho module I/O qua công nghệ GSM Điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện dân dụng qua tin nhắn SMS

5 Báo cáo khoa học tổng kết về kết quà của đề tài và khả năng ứng dụng sàn phẩm của

đề tài trong các ứng dụng điều khiển tự động không dây, không phụ thuộc vào khoảng cách

6 01 bài báo có phàn biện đã được đăng tải trong tuyển tập hội nghị quốc tế về

Tự động hoá và Sản xuất thông minh DAAAM lần thứ 18 (www.D AAAM com)

b K ết quả ứng dụng

điều khiển từ xa qua mạng di động bang tin nhắn SMS

c Khả năng ứng dụng thực tê

đặt trong các môi trường độc hại;

- Hệ thống cảnh báo an toàn, an ninh điện từ dùng cho ngân hàng, cơ quan, xí nghiệp;

Hệ thống chốne trộm cho xe hơi (Autoalarm)

4

d Tinh hình sứ dụng kinh ph í

XÁC NHẬN CỦA CO QUAN CHỦ QUẢN

5

BÁO CÁO CHÍNH

B Á O C Á O C H ÍN H

Phần I: M ục tiêu của đề tài

Truyền thông không dây và thông tin di động ( Wireless and mobile

com m unications) là những huớng công nghệ phát triển nhanh và có tác động tích cực đến

cuộc sống hàng ngày trong xã hội hiện đại Trong lĩnh vực điều khiển tự động, những ưu điểm của mạng GSM có thề khai thác là khả năng kết nối không dây (wireless), điều khiển trẽn khoảng cách xa (long range), tính kinh tế (low cost) trong việc truyền tin Những ưu điểm này có thể khai thác một cách có hiệu quà trong những ứng dụng điều khiển tự động

mà yêu cầu của việc kết nối đóng vai trò quan trọng hơn so với yêu cầu về tốc độ truyền dữ liệu Các hệ thống làm lạnh công nghiệp, hệ thống điều khiển điều hòa thông gió (HVAC) hay các máy bán hàng tự độn£ đều trở lên tiện ích và hiện đại hơn nhiều khi có trang bị hệ thống GSM

Mục tiêu đặt ra của đề tài này là nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bo mạch điện tử của module vào ra (Input/Output Board) ứng dụng trong Tự động hóa và xây dựng phần mềm điều khiển cho bo mạch nêu trên qua công nghệ GSM mà đặc biệt khả năng điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện dân dụng qua tập tin nhắn SMS Phần một của báo cáo đề cập phương pháp điều khiển các thiết bị chấp hành trên khoảng cách xa có sử dụng GSM modem Tiếp theo là những thông tin về tập lệnh AT cũng như nguyên lý mã hóa và giải

mã tập tin nhắn SMS Phần hai nêu lên cấu trúc phần cứng cùa bo mạch điện từ cũng như tính năng kỹ thuật và sơ đồ khối của tùng thành phần Phân cuôi của báo cáo tóm tất quy trình xây dựng mã nguồn của phần mềm nhúng điều khiển cho bo mạch cũng như khả năng ứng dụng sản phẩm của đề tài

Phần II Đ iều khiển tự động từ xa qua công nghệ GSM ;

Cấu trúc và giải mã tập tin nhắn SM S, định dạng PDU.

Điêu khiển tự động từ xa theo phương thức truyền tin không dây là một vấn đề rộng

và dã được triển khai bằng rất nhiều công nghệ khác nhau Trong những công nghệ đó có thề kể đến công nghệ GSM (qua tin nhắn SMS, truyền dữ liệu qua GPRS), công nghệ Bluetooth, ZigBee (IEEE 802.15.4), EDGE, công nghệ WLAN (IEEE 802.11) hoặc một số công nghệ không dây khác Trong quá trình phát triển những ứng dụng điều khiển có giao tiếp không dây cần xuất phát từ những tiêu chí cụ thể như sau:

Giá thành của sản phẩm và chi tiêu về tiêu hao năng lượng

Một thuận lợi to lớn của công nghệ GSM là ngoài việc truyền âm thanh với chất lượng cao còn cho phép thuê bao sừ dụng các cách giao tiếp khác rẻ tiền hơn đó là tin nhắn SMS Ngoài ra để tạo thuận lợi cho các nhà cung cấp dịch vụ thì công nghệ GSM được xây dựng trên cơ sở hệ thống mở nên nó dễ dàng kết nối các thiết bị khác nhau từ các nhà cung cấp thiết bị khác nhau Một ưu điềm khác của SMS là được hổ trợ 100% đối với các điện thoại di động GSM Không giống như SMS, các công nghệ di động khác như WAP và Java thì không hỗ trợ hỗ trợ trên nhiều dòng diện thoại thế hệ trước đây

Một đặc tính nổi bật của SMS đó chính là sự báo nhận Tức là nếu một máy di động gửi tin và có yêu cầu báo cáo tình trạng sau khi gừi tin nhắn Trung tâm lưu trữ SMS sau khi gửi SMS đến máy đích và khi máy đích nhận được trung tâm sẽ phúc đáp cho máy di động gửi tin một bản tin nhỏ gọi là bân tin xác nhận Việc này giúp cho người gửi có thể biết được là bản tin SMS của mình đã được nhận hay chưa Vì SMS sử dụng các kênh tín hiệu khác nhau để phân chia nên các bản tin có thê được gừi, nhận đồng thời như các dịch

vụ voice, data, fax thông qua mạng GSM Dịch vụ SMS được hỗ trợ quốc tế, vì vậy từ một thuê bao di động gừi tin SMS đến bất cứ một thuê bao di động nào khác trên thế giới Hiện nay các mạng di động đều được xây dựng dựa trên ba kỹ thuật cơ bản đó là: GSM, CDMA, TDMA và cả ba đều hỗ trợ SMS Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển từ xa qua công nghệ GSM được mô tả tại hình vẽ dưới đây:

Hĩnh ì: S ơ đô khôi cùa hệ ihõng điêu khiên từ xa qua công nghệ G SM

Đe có thể thiết lập giao tiếp giữa vi điều khiển với thiết bị thông tin di động, phần dưới đây báo cáo sẽ đề cập đến cấu trúc và phương pháp giải mã cùa tập tin nhan SMS cũng như định dạng PDU

Cấu trúc tập tin nhắn SM S và định dạng PDU (PDU format)

Một trong những tính năng cơ bản của mạng GSM là khả năng gửi tập tin nhắn SMS

(Short M essage Service) Tập tin nhắn SMS sử dụng các ký tự trong bàng mã ASCII và

chiều dài tập tin có thể đến 160 ký tự Định dạng PDU (Protocol D escription Unit) đã được

các nhà sản xuất điện thoại di động, GSM modem thống nhất dùng để mã hoá và truyền, nhận tập tin GSM modem được điều khiển thông qua tập lệnh AT Sơ đồ để máy tính PC

có khả năng kết nối với GSM modem qua IC chuyển đổi mức MAX232 như sau:

Đê kiêm định tính đúng đăn cùa việc kết nối giữa PC và điện thoại di động (GSM modem), từ Terminal trên máy tính ta gửi lênh AT + ENTER, GSM modem nhận tập lệnh và phải gửi tín hiệu phản hồi về Terminal như sau:

Sent: AT

OK

Khi có tín hiệu phản hồi như trên khẳng định GSM modem đã hiểu tập lệnh AT và kêt nối phần cứng với máy tính PC dã thành công Bảng dưới đây là kết quà thử nghiệm một số lệnh, ý nghĩa và phản hồi từ GSM modem thể hiện trên Terminal

và cũng là Prefix của các lệnh khác

OK

2

Terminal(Activate command echo)

OK

3

echo)

OK

(Issue manufacturer ID code)

Siemens

Issue model ID code

S55

7

modem ( Version o f GSM modem software)

16

mode

OK

10

(Address o f the SMS service center)

+CSCA:

"+849102000 5", 145 OK

11

nhớ trong điện thoại, bộ nhớ ngoài

+CPMS:

("MT'V’SM",

"ME")OK

Bán£ /: Giao tiếp GSM modem và máy tính PC qua Terminal

Một trong những lệnh AT được sử dụng trong quá trình triển khai đề tài là lệnh

AT+CM GL=1<CR> gửi từ Terminal Lệnh này cho phép lấy ra từ điện thoại di động và

truyền lên Terminal trên máy tính tất cả các tin nhắn có trong điện thoại di động Lệnh phản hôi từ điện thoại di động là mã hoá tập tin nhắn SMS và có dạng như sau: Sent: AT+CMGL=1

+CMGL: 1,1 „26

06914819200050040B914849863686F600008040312243848207CC2211240C5201

Trong đó:

+CMGL: 1,1 „26 : là lệnh của GSM modem trả lời từ lệnh AT+CMGL=1<CR>; s ố

1 đầu tiên thể hiện, tổng số tin nhắn mà GSM modem đã nhận, s ố 1 thứ 2 thể hiện là tin nhan đã được đọc s ố 26 cuối cùng thể hiện số byte trong tập tin nhẳn (26 bytes), c ấ u trúc nội dung tập tin nhắn thể hiện trong chuỗi ký tự ghi đậm ở trên:

thông tin của SMSC Trong trường hợp này là 06 octet (91+4819200050)

dạng:

91 - Format chuẩn quốc tế

81 - Format chuẩn quốc gia481920005

số diện thoại là lẻ, chuỗi ký tự tự thêm

ký tự "F" trước swap

2 OB OB Chiều dài tính theo ký tự của số điện

thoại (4849863686F) dưới dạng HEX

(OB hex = 11 dec)

dưới 02 dạng:

91 - Format chuẩn quốc tế

81 - Format chuẩn quốc gia

nhận Ví dụ: OOh - Tin SMS thường (giá trị mặc định); 01 h - telex ; 02h - fax (nhóm 3); 03h - fax (nhóm 4)

00h - Mã hoá theo chuẩn 7 bit (Mặc định)

F6h - Mã hoá theo chuẩn 8 bit

224384 07

Thời gian tin nhăn được nhận dên trung tâm SMS (SMS Center) Thời gian được nhóm thành cụm 02 chữ số đổi chỗ cho nhau Từ trái sang phải thể hiện : Năm, tháng, ngày, giờ, phút, giây

13.04.2008, 22:34:48Hai chữ số cuối cùng 07 thể hiện TimeZone Đó là sự chênh lệch giữa thời gianđịa phương với GTM (Greenwich MainTime)

0C5201

Chuôi ký tự này thê hiện nội dung của tập tin nhắn SMS được mã hoá Phương pháp giải mã tập tin được trình bàv dưới đây

Banạ 2: c ấ u trúc cùa lập lin nhãn SM S

Giải mã nôi dung tâp tin nhăn SMS

N hư đã phân tích cấu trúc của tập tin nhắn SMS tại bảng số 02, trong trường hợp

Chuỗi dữ liệu này được giải mã theo phương thức như sau:

Bước 1: Chuỗi dừ liệu được chia thành từng cặp ký tự, mỗi cặp ký tự này được hiểu như một số trong hệ đếm 16 (Hexadecimal)

Bước 2: Từng số đếm trong hệ đếm 16 lần lượt được dịch sang hệ đếm nhị phân (Binary) Nơi nào cần thiết ta thêm số 0 vào bên trái giá trị nhị phân cho đủ 08 bit trong mỗi giá trị

Bước 3: Đánh dấu từ bên trái 01 bit trong số nhị phân thứ 1, 02 bits trong số nhị phân thứ 2; 03 bits trong số nhị phân thứ 3 ;

Bước 4: Chuyển 01 bit trong số nhị phân thứ 1 đã được đánh dấu sang và ghép vào bên phải cùa sổ phân thứ 2; Chuyển 02 bits trong số nhị phân thứ 2 dã được đánh dấu sang

và ghép vào bên phải của số phân thứ 3; Chuyển 03 bits trong số nhị phân thứ 3 đã đượcđánh dấu sang và ghép vào bên phải của số phân thứ 4; Chuyển 07 bits trong số nhị

Bước 5: Quy đồi các số nhị phân đã được chuyển đổi ở bước 4 về dạng hexidecimal

B ước 6: Quy đổi các sổ hexidecimal tại bước 5 về dạng ký tự theo bảng ASCII ta nhận được nội dung tin nhắn Trong trường hợp của chúng ta là lệnh bật LED: LED BAT Quy trinh giải mã nội dung tập tin nhẳn SMS được thể hiện chi tiết tại bảng số 3 dưới dây:

Phần III Thiết kế và chế tạo phần cứng của m odule vào/ ra

Để có thể điều khiển qua công nghệ GSM các thiết bị chấp hành đấu nối với bo mạch phần cứng của đề tài, một GSM modem hỗ trợ tập tin nhắn AT cần được lựa chọn để thu thập tin nhắn và gừi tín hiệu đến bo mạch điều khiển cùa module vào ra Trẽn thế giới

có rất nhiều tập đoàn chuyên sản xuất GSM modem như tập đoàn: Wavecom, Teltonika GSM Modems ; Shield Vision GSM modems

GSM modem loại “Fastrack Supreme 10" là sản phẩm mới của hãng Wavecom cho phép hoạt động trong mạng GSM với các tần số 850/900/1800/1900 Mhz và hỗ trợ các dịch vụ GSM, SMS, GPRS, FR/HR/EFR/AMR Lõi của dòng sản phẩm này là Wavecom Q26-family Wireless CPU® kết nối với vi điều khiển họ ARM 9 32 bit với thạch anh lên

đến 104MHz Phần mềm đi kèm có tên Wcivecom's Open A T Software Suite cho phép kêt

nối GSM modem với máy tính và tích hợp trong các ứng dụng không dây

Xuất phát từ nhu cầu thực tế của đề tài là vi điều khiển trên bo mạch I/O giao tiếp với GSM modem qua tập lệnh AT một khả năng nữa đã được khai thác là sừ dụng các loại điện thoại di động hỗ trợ trực tiếp AT commands Qua tài liệu về AT Command Set

Hình 3: Ví dụ GSM modem hãng ÍVavecom - Ireland

của hãng Siemens, ta thấy được nhiều điện thoại Siemens đời cũ tuy không còn được coi là

“Hot” đối với người sừ dụng từ khía cạnh thời trang nhưng hoàn toàn hỗ trợ tập lệnh AT nổi tiếng với độ bền cao và giá thành chỉ bàng 1/10 giá thành của GSM modem Hơn nữa khi sử dụng thiết bị này thì hoàn toàn không phải phụ thuộc vào phần mềm của hãng sản xuất Từ những nhận định trên điện thoại di động loại SL45Í và S55 !à 02 models đã được

sử dụng trong khuôn khổ đề tài với vai trò GSM modem

SIEM ENS Tốc độ giao tiếp Vi điều khiển

vói M obile Phone Hỗ trợ AT

Hỗ trơ AT , , : JuVc Ghi chú cho SMS

Báng 4: Tinh năng một số loại điện thoại di động hãng Siemens với vai trò GSM modem

Sơ đồ chân của Connector điện thoại di động Siemens các models :C25 S25, C35, S35, M35, SL45Í, S55 cụ thể như sau:

p i n l : GNDpin2: Đầu vào cài đặt chê độ nạp nguônpin3: Lối vào nạp pin

pin4: Lối ra của pinpin5: Dữ liệu ra (DATA OUT)pinó: Dữ liệu vào ( DATA IN)pin7: Đường Clock cho phụ kiện(CLK)pin8: Đường dữ liệu cho phụ kiện (DATA)pin9: GND cho kêt nôi microphone ngoàipin 10: Lối vào cho microphone ngoàipin 11: Lối ra cho microphone ngoàipin 12: GND cho kết nối loa ngoài

Phẩn cứng của bọ mạch điều khiển vào ra qua công nghệ GSM được lựa chọn thiết

kế trên nền vi điều khiển Atmega8515L hãng Atmel Đặc tính cơ bàn cùa Vi điều khiển này như sau:

f » D I P

(O C O T O i R eo E 1 AO □ v c e

(TT1) R&1 c £ 39 □ P.AO (AO.Vi

•;A iN o j c 3 3« □ PA1 (AD1 >

c 4 37 □ PA2 t A t x ậ

<®S) pẽ-» E 5 96 □ PAS (ACO) ( M o s n E •5 3S □ P A 4 (A D 4Ị

i M i s o j P'erfi c 7 3 d □ p ^VS «,AC»5.)

t s r K) PE.7 c Ại 33 3 p A * (A W » R-É5ET E 3 2 □ PA7 I.AD7)

ÍR X D 1 PDO c 1 o 31 □ P E ú llC P -lN T (T D X ) PD1 c 1 1 ao 3 P E 1 (A1_E)

<iwro> P D 2 c 1 2 2Ể* 3 PES (O C 1 B ) (IN T 1 > P D 3 c 13 2 É* 3 P C 7 ;A1 Si

(X C K ) PC'4 c 1 4 2 7 n p 0*5 C* 1 -A) (O C 1 A ) PC'S L_ 1 5 2 6 □ PC 5 CA 13.1

|V«*R> P D 6 c l õ 25 □ PC 4 CA 12)

i T ĩ TT i P D 7 c 17 2 4 3 PCS tA1 1>

XTA.L2 C- 1 s* 23 J PC£ i;A 1 o XTAL1 c 1 ^ 2\2 □ P C I

líi NC' c 2 1 □ PCO I,A£ỊL'|

Hình 4: Sơ đỏ chân Vi điều khiển Atmega8515(L) hãng Atmel

Khả năng thực hiện 16 triệu lệnh/s tại tần số 16 Mhz

Flash kích thước 8Kbyte Độ bền: lOOOOvòng ghi/xóa

512 byte EEPROM Độ bền: 100000 vòng ghi/xóa

512 byte SRAM bên trong; có thể mở rộng bộ nhớ ngoài lên tới 64 Kbyte

Chương trình khóa dành cho phần mềm bào mật

3 kênh điều biến độ rộng xung (PWM:pulse width modulation)

Giao tiếp nối tiếp loại chủ tớ SPI

Bộ định thời giám sát lập trình với bộ tạo dao động riêng biệt trên chip

Trình tự khởi động và khả năng tự dò tìm khi nguồn yếu

Bộ dao động RC bên trong được hiệu chinh

Bộ nguồn ngất bẽn trong và ngoài

3 chế độ chờ:không họat động.neuồn giảm.chê độ nghỉ

WWW.at m e l c o m /d v n /re s o u rc es /p ro d _ d o c u m e n ts /d o c 2 5 12 p d f

Sau đây là sơ đồ nguyên lý phẩn cứng của module vào ra:

Hình 5: Sơ đỏ két thiết ké Vi điểu khiến A VR (Atmega8515L) trẽn bo mạch điểu khiến

Trên hình vẽ 5: Pin 10 và Pin 11 của Vi điều khiển được kết nổi với Pin5 và Pin6 trên Connector của Mobile Phone

Đ A I H O C Q U Ố C G ' * M A N O i

T R U N G T Ẩ M T H Ô N G TIN T H Ư V I Ề N

t y r / q i a

’SCI VBAT o vcc o

DS1307,

VCC

TSCL < 0

H

_ 6

7

AO <-SDA AI A2 >

>SCL Q 2 V\.v o

24CMA,

Hình 8: Sơ đò kết thiết kế thiết bị ngoại vi (EEPROM & RTC) chuẩn I2C

của báo cáo này

18

Phần IV X ây dựng phần mềm điều khiển cho m odule I/O

Toàn bộ phân mểm điều khiển được xây dựng trong bộ công cụ phát triển CodeVision phiên bản 1.25.9 hãng HP InfoTech dành cho họ vi điều khiển Atmel AVR Công cụ nạp trình cũng được thiết kế trong khuôn khổ đề tài theo chuẩn nạp ISP (In System Programming) và nạp trực tiếp chương trinh vào vi điều khiển trên mạch (On board) Giao tiếp giữa Atmega8515 với mạch nạp qua 06 pins, cụ thể là: v c c - MOS1 -

Đọc lệnh gửi đến (Vi diều khiển doc SMS từ Mobile Phone)II

Sau đây là một số đoạn mã chương trình điều khiển cho Atmega8515L, thạch anh

8 Mhz được phát triển trong CodeVision bằng ngôn ngữ C:

C liip ty p e :A T m e g a 8 5 l5 L P rogram type

C lock freq u e n cy : 8 0 0 0 0 0 0 M H z M e m o ry m odel

External S R A M siz e : 0 D ata Stack size

static unsigned char LED_no = 0;

unsigned char ERROR[4] = {0.0,0,0};

// Buffer for data

unsigned char DULIEU[200];

/ / - Khai báo chân điều khiên - //

A p p licatio n

Sm all 128

2 0

#define READ COMMAND 1

/ / - Định nghĩa chuỗi lệnh gửi từ VĐK đến Mobile Phone - //

flash char *ATE_CMD="ateO";

flash char *Del_CMD="at+cmgd=l";

flash char *CNMI_CMD="at+cnmi= 1,1,0,0,1";

flash char *Read_CMD="at+cmgr=l";

flash char *Send_CMD="at+cmgs=l 8";

flash char *Send_MSG="0001000B914849863686F6000005C8329BFD06";

/ / - Hàm kiêm tra Access của số điện thoại g ủ i tin đến -//

unsigned char HOST_CMP()

{

const char *HOST="4849863686F6";

unsigned char i=0;

/ / - Hàm quy đôi giá trị PORTC điêu khiên LED 7 đoạn -//

void decoder(unsigned char so)

{

switch(so) {

unsigned char LED_BAT_CMP()

/ / -Hàm so sánh, kiếm tra lệnh đóng thiết bị - //

/ / - Hàm so sánh, kiếm tra lệnh ngắt thiết bị -//

unsigned char LED_TAT_CMP()

— Hàm kiêm tra phát hiện tin nhắn mới -//

nsigned char CMTI_CMP()

Hàm thực thi lệnh điêu khiên -//

oid Execute_CMD()

- Hàm giá chuỗi dữ liệu và lệnh tương ứng từ VDK lèn \ío b \le Phone -//

Old GUI_DULIEU(unsigned char length,flash char *s, unsigned char command )unsigned char i=0;

- Khới tạo Timerl

- Sau ls kiểm tra xem có tin nhẩn mới đến không;

- Thực thi lệnh: Xoá tin nhắn và chờ tin nhẳn tiếp theo

22

// Timer 1 overflow interrupt service routine

static unsigned int RX_Timeouts = 0;

static unsigned char FRAME LENGTH = 0; static bit RX Timeout Flag = FALSE;

static bit N ew Msg Flag = FALSE;

interrupt [TIMI OVF] void timerl ov f isr(void) {

inteưupt [USART TXC] void usart tx isr(void){

// — Hàm nhận dữ liệu từ Mobile Phone về VĐK

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void){

/ / - Hàm khởi tạo thiết b ị -//

void Init Device (void){

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud rate: 9600

Phân mêm được xây dựng ờ trên cho phép bo mạch điều khiển có khả năng nhận tin nhăn và tự động điêu khiên đóng ngắt thiết bị điện từ xa không phụ thuộc vào khoảng cách (thiết bị điện có thông số: Điện áp: 220V AC - dòng tối đa lên đến 10A) Hệ thống hoạt động ôn định và khẳng định thông tin hai chiều Ngoài khả năng tự dộng nhắn tin cho máy chủ, bo mạch cũng có khả năng tự động quay số trực tiếp (ra điện thoại cố định hoặc di động) Đặc tính này có khả năng ứng dụng trong trường hợp một trong những thông số đo lường trong công nghiệp vượt ngưỡng cho phép hoặc một cảm biến đang theo dõi thay đổi trạng thái.

V Kết quả của đề tài

Trong qua trình thực hiện đề tài, nhóm tác giả đã đạt được một số kết quả cụ thể như

Ket quả khoa học:

a Đã điều khiển được thiết bị viễn thông di động từ máy tính PC qua tập lệnh AT (Attentions Command), xác định được cẩu trúc mã hoá của tập tin nhắn SMS

b Thiết lập được giao tiếp của hệ thống nhúng trên nền tảng vi điều khiển với thiết bị viễn thông di động qua công nghệ GSM

c Thiết kế chế tạo được phần cứng cùa module I/O (vào/ra)

d Xây dựng được phần mềm nhúng điều khiển hai chiều cho module I/O qua công nghệ GSM Điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện dân dụng qua tin nhấn SMS

e 01 bài b á o c ó p h à n b iệ n đ ã đ ư ợ c đ ă n g tải tr o n g tu y ê n tậ p hội n g h ị q u ố c tế vê

Tự động hoá và Sàn xuất thông minh D AAAM lần thứ 18 tại Croatia năm 2007 (www.daaam.com)

f 01 báo cáo khoa học tổng kết về kết quả của đề tài và khả năng ứng dụng sản phẩm của đề tài trong các ứng dụng điều khiển tự động

Sản p h ẩm công nghệ: Bo mạch điện tử cùng các phụ kiện của Module vào ra đượcđiều khiển từ xa qua mạng di động bằng tin nhan SMS

VI Kết luận và kiến nghị

Điều khiển tự động bàng công nghệ GSM là một xu hướng ngày càng được tích hợp

trong các sản ph ẩm công nghệ cao và cũ n g là m ột m odule ứng dụ n g trong các các bộ điêu

khiển PLC trong công nghiệp Thay bằng phương thức kết nối dây truyền thống, ưu điểm của công nghệ này là có thề điều khiển không dâv không phụ thuộc vào khoảng cách Sản phẩm đề tài là một bo mạch vào/ ra được điều khiển qua công nehệ GSM và có khà năng ứng dụng: Điều khiển các thiết bị chấp hành được lắp đặt trong các môi trường độc hại; Điều khiển các thiết bị điện từ xa trong các ngôi nhà thông minh; Hệ thống cảnh báo an toàn, an ninh điện tử dùng cho ngân hàng, cơ quan, xí nghiệp; Hệ thống chống trộm cho xe hơi (Autoalarm) Đề nghị Đại học Quốc gia Hà Nội và Trường ĐHCN tiếp tục hỗ trợ nhóm tác giả để có thể phát triển, ứng dụng sàn phẩm đề tài tích họp vào các sàn phẩm Tự động hoá, góp phần phục vụ sự nghiệp CNH - HĐH cùa đất nước./

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I Tài liệu tiếng Việt

1 Tống Vãn On, Hoàng Đức Hải, Họ vi điều khiến 8051 Nhà xuất bản lao động,

Hà nội tháng 1 năm 2005

2 Huỳnh Đắc Thắng, c ấ m nang thực hành vi mạch luyến tinh, TTL/LS, CMOS Nhà

xuât bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội - 1994

II Tài liệu tiếng nước ngoài

1998

Hill Publishing Company Limited, Delhi 2005

Praha 2001

workshop on Programable devices and System PDS 2001 Poland 2001

[online], WWW.s i e m e n s c o m

10 KABES KAREL, VACULÍKOVÁ EVA Bezdratovy prenos dal V soucasm

autom atizacnipraxi [online], http://www.automatizace.cz.

2 6

M A IN R E S U L T S O F T H E P R O J E C T

W ireless and m obile c o m m u n icatio n s is one o f the fastest g ro w in g areas

o f m o d e m life It has an en o rm o u s im pact on alm ost every aspect o f ou r daily lives

A w orld o f ubiquitous w ireless devices is em erging, from w ireless sensors and tags

to m obile terminals T here are a n u m b e r o f wireless system s and netw orks in operation such as G S M , G P R S , E D G E , IS-95, U M T S , IM T 2 0 0 0 , IE E E 802.1 1 and Bluetooth In the w orld, som e o f the big com panies such as Siem ens, O m ron have

ju s t integrated the autom ation system s based on w ireless G S M into their products, but construction o f the one's own G S M autom ation board based on cheap and accessible electronic c o m p o n e n ts for educational purposes and control o f the appliances in the long range is alm ost the n ew area This project will describes how

to use an 8 -bit A V R m icrocontroller and Siem ens M obile p h o n e SL45Í to design

G S M autom ation board R em ote control operation o f the G S M m obile telephone,

c om m unications are the focus o f this report T he designed board can be use not only for the education in our university but can be applied to control o f appliances, security system , h o m e autom ation and som e practical application in the industrial automation

27

PHỤ LỤC