Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hàn tự động nối ống không quay

Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu, tìm hiểu về công nghệ và hệ thống thiết bị hàn nối ống tự động ống có đường kính lớn ở trạng thái không quay của các nước trong khu vực và ở các nước c

1

A GIỚI THIỆU VỀ LUẬN ÁN

1 Tính cấp thiết của đề tài luận án

Đường ống luôn đóng vai trò quan trọng trong các công trình xây dựng

thủy điện, dầu khí, giao thông, hoá chất…Nâng cao năng suất, chất lượng mối

hàn nối các ống dẫn luôn là vấn đề cấp bách được nhiều nhà khoa học quan

tâm nghiên cứu và đã ứng dụng công thành công các nghệ tiên tiến tích hợp

điều khiển tự động vào công nghệ hàn để tạo ra các thiết bị hàn tự động với độ

tin cậy cao thay thế con người hay cải tiến các thiết bị cũ để tăng năng suất lao

động gấp nhiều lần so với trước đây

Tại Nhật Bản, việc nghiên cứu ứng dụng triển khai công nghệ hàn tự

động nối ống ở trạng thái không quay đang được chú trọng đặc biệt Hệ thống

thiết bị hoàn chỉnh và đồng bộ gồm các công đoạn gá lắp định tâm, hàn, chụp

X-ray, siêu âm, xử lý nhiệt khử ứng suất dư, bọc lớp bảo vệ với tên gọi

phương pháp SPREAD đã được nghiên cứu và đưa vào sản xuất trên thực tiễn

Vào năm 1996 các nhà nghiên cứu tại SUMITOMO METAL INDUSTRIES

đã triển khai một hệ thống thiết bị hàn tự động nối ống không quay dùng đồng

thời 2 xe hàn chạy vòng quanh ống để hàn toàn bộ các đường hàn một cách tự

động có sự trợ giúp của máy tính theo một công nghệ được lập trình trước và

đã thu được các kết quả khả quan về chất lượng cũng như năng suất hàn [1]

Vì thế đề tài “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hàn tự động nối ống

không quay” do nghiên cứu sinh lựa chọn có tính cấp thiết và khả năng ứng

dụng cao ở Việt Nam

2 Mục tiêu, đối tượng nghiên cứu

a) Mục tiêu: Mục tiêu của đề tài luận án là nghiên cứu làm chủ công

nghệ và tích hợp điều khiển thiết bị hàn tự động nối ống thép đường kính lớn

từ 20 inch (529 mm) đến 240 inch (6.096 mm) với chiều dày thành ống từ 14

mm đến 30 mm ở trạng thái không quay và đưa vào ứng dụng thực tiễn trên

các công trình xây dựng nhà máy thủy điện và dầu khí ở Việt Nam

b) Đối tượng nghiên cứu: nghiên cứu xây dựng mô hình thí nghiệm tích

hợp hệ thống thiết bị, đồ gá và công nghệ hàn tự động nối ống không quay để

thiết lập bộ thông số chế độ hàn thích hợp đối với mỗi một vị trí tương ứng

trong 12 cung hàn quy ước trên đường tròn theo mặt cắt ngang ống ở phương

thẳng đứng Đồng thời đề xuất phương pháp kiểm định chất lượng mối hàn nối

trên toàn bộ chu vi ống, làm cơ sở khoa học cho việc minh chứng bộ thông số

công nghệ hàn phù hợp với từng vị trí của 12 cung hàn quy ước

3 Nội dung nghiên cứu

- Nghiên cứu, tìm hiểu về công nghệ và hệ thống thiết bị hàn nối ống tự

động ống có đường kính lớn ở trạng thái không quay của các nước trong khu

vực và ở các nước công nghiệp tiên tiến trên thế giới;

- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết quy hoạch thực nghiệm;

2

- Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ hàn đến chất lượng mối hàn khi hàn nối ống đường kính lớn ở trạng thái không quay tại mỗi vị trí trong số 12 cung hàn quy ước Phân tích, lựa chọn các bộ thông số chế độ hàn chính ảnh hưởng đến chiều sâu ngấu của đường hàn và khoảng biến thiên của chúng;

- Đánh giá kết quả thí nghiệm, xây dựng phương trình hồi quy mô tả mối quan hệ giữa các thông số chế độ hàn và chiều sâu ngấu tại từng cung hàn quy ước, từ đó xác định chế độ hàn hợp lý để đảm bảo chiều sâu ngấu cũng như chất lượng các đường hàn đồng đều trên tất cả 12 cung hàn được khảo sát;

- Từ các bộ thông số chế độ hàn tìm được tại từng vị trí cung hàn quy ước, thiết lập các hàm hồi quy toán học mô tả sự phụ thuộc của từng thông số chế độ hàn theo vị trí mối hàn trên ống trong hệ tọa độ cực;

- Ứng dụng kết quả nghiên cứu của đề tài luận án để bố trí thực hiện các thí nghiệm tại từng cung trên toàn bộ chu vi ống trong trường hợp cụ thể trên thực tiễn hiện trường hàn nối ống dẫn nước vào tuốc bin nhà máy thủy điện có đường kính 72 inch (1.828,8 mm), chiều dày 18 mm ở trạng thái không quay

3 Phương pháp nghiên cứu

Phương pháp nghiên cứu là sự kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm Về mặt lý thuyết, tiến hành nghiên cứu các loại vật liệu hàn, vật liệu phụ trợ cho quá trình hàn; nghiên cứu các phương pháp kiểm tra chất lượng mối hàn, qui trình đảm bảo chất lượng mối hàn; nghiên cứu các báo cáo khoa học đã công bố trên các tạp chí quốc tế về lĩnh vực hàn tự động nối ống thép Về mặt thực nghiệm, sử dụng phương pháp quy hoạch thực nghiệm trực giao để thực hiện các thí nghiệm

4 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án

a) Ý nghĩa khoa học

1) Giới thiệu được phương pháp hàn nối ống đường kính lớn không quay tự động điều khiển một số thông số công nghệ chính Từ đó xác định mô hình thí nghiệm và phương pháp thực nghiệm hàn nối ống không quay trong quy mô phòng thí nghiệm;

2) Bằng thực nghiệm đã xác định được các bộ thông số hàn theo 12 cung hàn quy ước theo chiều kim đồng hồ trên mô hình thí nghiệm ở 4 vùng hàn chính phù hợp với đặc tính của từng vùng cần hàn: Hàn ngửa; Hàn leo đi xuống; Hàn trần (hàn sấp); Hàn leo đi lên;

3) Sử dụng phần mềm xử lý số liệu thực nghiệm chuyên dùng và đưa ra các

mô hình toán học đánh giá chất lượng hàn phụ thuộc vào từng vị trí cung hàn quy ước trên mô hình thí nghiệm trong hệ toạ độ cực làm cơ sở khoa học cho việc tự động hoá điều khiển vô cấp các thông số công nghệ trong quá trình hàn

b) Ý nghĩa thực tiễn: Kết quả nghiên cứu của luận án đã được ứng dụng

trong hàn đường ống cấp nước Nhà máy thủy điện Nậm Khánh – Bắc Hà – Lào Cai đạt yêu cầu kỹ thuật của dự án

3

5 Đóng góp mới của tác giả luận án: là các mục 1; 2; 3 phần ý nghĩa khoa

học và đóng góp về thực tiễn nêu trên Đặc biệt là:

1 Đã xây dựng các mô hình toán học thực nghiệm mô tả ảnh hưởng của

các thông số công nghệ hàn trong hệ tọa độ cực tới hàm mục tiêu chiều sâu ngấu

mối hàn, tương ứng với bảng số liệu và các đồ thị mô phỏng trực quan như:

a) Dòng điện hàn (A):

I lớp1 = 184,755+23,558 φ – 32,47φ 2 + 8,064φ 3 – 0,544.φ 4 ; R = 0,995496 (4.1)

I lớp2 = 205,591 + 22,485.φ – 33,364+8.254.φ 3 – 0,544.φ 4 ; R = 0,998415 (4.2)

b) Điện áp hàn (V):

U h = 23,305 + 2,553.φ – 3,528.φ 2 + 0,93.φ 3 – 0,068 φ 4 ; R = 0,98382 (4.3)

c) Vận tốc hàn (m/h):

V h = 8,113 + 2,092.φ – 2,425.φ 2 + 0,623.φ 3 – 0,046.φ 4 ; R = 0,98816 (4.4)

2 Bằng các cách đánh giá hình thái bề mặt mối hàn, kiểm tra siêu âm

mối hàn để kiểm định chất lượng tổng hợp của mối hàn tại các vị trí 12 cung

hàn quy ước khác nhau Ngoài ra, đã sử dụng phương pháp hiển vi quang

học để nghiên cứu khảo sát chụp ảnh tổ chức thô đại và tổ chức tế vi vật liệu

trong mối hàn và các vùng lân cận biên giới của nó với kim loại nền cơ bản

(cả hai phía mối hàn nối) Các ý kiến bàn luận về các kết quả thực nghiệm đã

minh chứng tốt cho các mức chất lượng mối hàn tùy thuộc vị trí cung hàn

không có sự khác nhau đáng kể;

3 Từ các kết quả thực nghiệm trên mô hình thí nghiệm với 12 cung hàn

quy ước khác nhau trên chu vi tiết diện ngang ống thép, là cơ sở khoa học

đáng tin cậy cho việc đề xuất các bộ thông số công nghệ chính phù hợp với

điều kiện hàn nối ống thép ở trạng thái không quay trên quy mô hiện trường

các công trình thủy điện ở Việt Nam, đảm bảo chất lượng mối hàn đồng đều

và ổn định Kết quả ứng dụng trên thực tiễn do Viện Nghiên cứu Cơ khí

chủ trì đạt yêu cầu của nhà đầu tư xây dựng nhà máy thủy điện Nậm Khánh

(Bắc Hà, Lào Cai).

6 Kết cấu luận án: Luận án ngoài phần Mở đầu (04 trang), được trình bày

trong 5 chương với 130 trang: Chương 1: Tổng quan về hàn nối ống thép

không quay và giới hạn nội dung nghiên cứu (35 trang); Chương 2: Xây

dựng mô hình thí nghiệm, phương pháp nghiên cứu và kiểm tra chất lượng

mối hàn nối ống thép đường kính lớn không quay (29 trang); Chương 3: Ảnh

hưởng của chế độ hàn nối ống thép đường kính lớn không quay trên mô hình

thí nghiệm đến tính chất mối hàn (22 trang); Chương 4: Nghiên cứu đặc tính

mối hàn trên mẫu quy hoạch thực nghiệm (17 trang); Chương 5: Ứng dụng kết

quả xác định bộ thông số công nghệ thích hợp để hàn nối ống thép đường kính

lớn không quay trên công trÌnh thủy điện ở Việt Nam (19 trang); Kết luận

chung luận án (02 trang); Danh mục các công trình đã công bố (01 trang);

Danh mục tài liệu tham khảo 05 trang gồm có: 11 đề mục bằng tiếng Việt,

05 đề mục bằng tiếng Nga, 30 đề mục bằng tiếng Anh và các tiếng khác);

4 Phần phụ lục luận án gồm các bảng số liệu và phiếu báo kết quả thí nghiệm (39 trang)

B NỘI DUNG CHÍNH CỦA LUẬN ÁN Chương 1 TỔNG QUAN VỀ HÀN NỐI ỐNG THÉP KHÔNG QUAY VÀ

GIỚI HẠN NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 1.1 Khái quát về công nghệ hàn nối ống không quay

Hai phương án công nghệ hàn nối ống đường kính lớn không quay điển hình cho trên hình 1.1 và hình 1.2 và một số đề tài nghiên cứu khoa học được thực hiện tại Viện Nghiên cứu Cơ khí gần đây là cơ sở khoa học để đề xuất hướng phát triển tiếp theo trong luận án

Hình 1.1 Mô hình thiết bị hàn tự động nối

ống không quay của hãng Falkewitch 1:

1) Động cơ; 2) Lô dây hàn; 3) Đầu hàn;

4) Xích truyền động; 5) Con lăn dẫn hướng; 6) & 7) Bộ cấp dây hàn

Hình 1.2 Mô hình thiết bị HTĐ nối ống không quay của hãng Styk – Nga (a) và ảnh

chụp kết cấu mô hình (b) 1: 1) Ống hàn;

2) Ray dẫn hướng; 3) Xe hàn; 4) Cơ cấu cấp dây hàn; 5) Lô day hàn; 6) Dây có lõi thuốc; 7) Khuôn định dạng mối hàn

1.2 Phân tích, lựa chọn, đánh giá tính hàn của vật liệu cơ bản

Đã phân tích và lựa chọn kim loại cơ bản là thép kết cấu thông dụng có tính hàn tốt, thành phần hóa học và cơ tính của thép cần đạt các chỉ tiêu như cho trong các bảng 1.1 và bảng 1.2

Bảng 1.1 Thành phần hóa học của thép Q345B 4

Q345B 0,2 1,0 -1,6 0,55 0,04 0,02 0,015 - 0,06 0,02 - 0,2 Bảng 1.2 Cơ tính của thép Q345B 4

Mác thép

Cơ tính Giới hạn chảy,

s, MPa

Độ bền kéo,

k, MPa

Độ giãn dài,

, %

Công va đập tại 20oC (J)

1.3 Cơ sở lựa chọn công nghệ, vật liệu hàn nối ống thép không quay

1.3.1 Lựa chọn công nghệ hàn sử dụng trong thực nghiệm

Với ống thép đường kính 72 inch dày 18 mm được chế tạo từ thép kết cấu Q345B có tính hàn tốt, NCS lựa chọn công nghệ hàn tự động với dây lõi đặc, trong môi trường khí bảo vệ với đường kính dây hàn là 1,2 mm Điều này

5 đảm bảo cho khả năng áp dụng phù hợp với hầu hết chiều dầy ống thép

(18 mm) của các loại thép làm ống trong thủy điện

1.3.2 Các đặc điểm của công nghệ, vật liệu và thiết bị hàn

- Sơ đồ nguyên lý quá trình hàn bằng điện cực nóng chảy trong môi

trường khí bảo vệ cho trên hình 1.3 2

Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý hàn bằng điện cực nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ

- Thành phần hóa học của dây hàn và cơ tính của kim loại mối hàn

đạt được xem trong bảng 1.4 và bảng 1.5 Ứng dụng các loại khí bảo vệ

trong bảng 1.6

Bảng 1.4.Thành phần hóa học của dây hàn MG-51T 1

0,06  0,15 0,80  1,10 1,4  1,85 ≤ 0,025 ≤ 0,03 ≤ 0,5

Bảng 1.5 Cơ tính đạt được của kim loại mối hàn khi sử dụng dây MG-51T

và khí bảo vệ CO2 1

Bảng 1.6 Các ứng dụng của một số loại khí bảo vệ 1, 2

Khí bảo vệ Đặc tính Các ứng dụng tiêu chuẩn

lớn và ít rỗ khí

Ar + 20 ÷ 30

%N2

Khí trơ Hợp kim Al, Cu, Mg do công suất nhiệt lớn và

ít rỗ khí (tốt hơn 100 % He)

Ar + 25 ÷ 30

%N2

tốt hơn 100 % N2

Công suất nhiệt lớn, cho Cu

Ar + 1 ÷ 2 %O2 Ôxy hóa nhẹ Thép hợp kim, một số hợp kim Cu đã khử

oxy

Ar + 3 ÷ 5 %O2 Ôxy hóa Thép cacbon và một số thép hợp kim thấp

6

Ar + 20÷50%CO2

Ôxy hóa Các loại thép khác nhau, chủ yếu cho

dạng dịch chuyển ngắn mạch

Ar + 10 %CO2 +

5 %CO2

Ôxy hóa Các loại thép CO2 + 20 %O2 Ôxy hóa Các loại thép

90 %He +7,5

%Ar + 2,5

%CO2

Ôxy hóa Thép hợp kim cao, dạng dịch chuyển

ngắn mạch 60÷70 %He +

5÷35 %Ar + 4÷5 %CO2

Ôxy hóa Thép hợp kim thấp, dạng dịch chuyển

ngắn mạch

1.4 Cơ sở lý thuyết về sự ảnh hưởng của các thông số hàn chủ yếu tới chất lượng mối hàn

Vì ống được hàn nối ở trạng thái không quay trong quá trình hàn, nên trong công nghệ này có những vấn đề cơ sở lý thuyết cần được quan tâm một cách đặc biệt:

1) Do khi hàn, vị trí hàn thay đổi từ hàn sấp đến hàn đứng (tụt), hàn trần

và từ hàn trần đến hàn đứng (leo), hàn sấp do đó việc hình thành mối hàn đảm bảo đạt yêu cầu về chiều rộng mối hàn và chiều sâu ngấu là quan trọng nhất; 2) Khi vị trí hàn thay đổi, do trọng lực mà vũng hàn có xu hướng chảy xuống, gây khó khăn cho sự hình thành mối hàn mà cụ thể là rất khó đảm bảo mối hàn đủ ngấu và đủ rộng Nếu chiều rộng mối hàn và chiều sâu ngấu đảm bảo đạt yêu cầu và đồng đều trên toàn bộ chu vi ống thì chất lượng mối hàn sẽ được đảm bảo vì với vật liệu cơ bản dễ hàn như thép Q345B và khi vật liệu hàn đã được chọn hợp lý thì hình dáng và kích thước mặt cắt ngang mối hàn

có ý nghĩa quyết định;

3) Chiều rộng mối hàn chủ yếu phụ thuộc vào biên độ lắc đầu hàn do

đó tác giả đã chọn chiều sâu ngấu h (mm) làm thông số đầu ra để khảo sát Do vậy, để đi sâu vào lĩnh vực này, việc trước tiên là cần có đề xuất về mô hình hàn nối ống không quay ở quy mô phòng thí nghiệm để khảo sát những đặc điểm cơ bản khi hàn ở các vị trí khác nhau trong hệ tọa độ cực tương ứng với điều kiện hàn nối ống đường kính lớn trên thực tế hiện trường;

4) Các yếu tố công nghệ hàn cần lưu ý goomg có:

1.4.1 Ảnh hưởng của dòng điện hàn I h (A):

Dòng điện hàn có ảnh hưởng lớn đến hình dáng kích thước và tổ chức kim loại mối hàn, nên sẽ được nghiên cứu bằng quy hoặc thực nghiệm để tìm

bộ giá trị phù hợp cùng với điện áp hàn và vận tốc hàn (hình 1.4);

1.4.2 Ảnh hưởng của điện áp hàn U h (V): Điện áp hàn có ảnh hưởng lớn

đến dạng dịch chuyển nên sẽ được nghiên cứu bằng quy hoạch thực nghiệm để

tìm bộ giá trị phù hợp cùng với dòng điện hàn và vận tốc hàn (hình 1.5);

7

1.4.3 Ảnh hưởng của tốc độ hàn V h : Do tốc độ hàn có ảnh hưởng

quan trọng nên sẽ được nghiên cứu bằng quy hoặc thực nghiệm để tìm bộ giá

trị phù hợp cùng với dòng điện hàn và điện áp hàn(hình 1.6);

1.4.4 Ảnh hưởng của lưu lượng khí bảo vệ (Q): Đối với khí bảo vệ

thông thường, lưu lượng khí phải được đặt ở mức thích hợp (hình 1.7);

3.1.5 Ảnh hưởng của tầm với điện cực (D): tầm với điện cực sẽ được

thực nghiệm để tìm giá trị phù hợp và sẽ không thay đổi trong quá trình hàn

(hình 1.8);

Hình 1.4 Ảnh hưởng của dòng điện hàn Hình 1.5 Ảnh hưởng của điện áp hàn

Hình 1.6 Ảnh hưởng tốc độ hàn Hình 1.8 Tầm với điện cực D

Hình 1.7 Sơ đồ nguyên lý vị trí đầu hàn khi hàn MAG

Hình 1.10 Sơ đồ biểu diên nguyên tắc

xác định sai số đường hàn Δ

Hình 1.11 Các loại dao động ngang khi hàn

Chiều dao động lắc

Δ

Sai số đường hàn Δ

8

1.4.6 Sai số đường hàn (Δ): Sai số đường hàn là chỉ tiêu quan trọng để

đánh giá chất lượng mối hàn, phụ thuộc vào việc sử dụng đầu dò trong quá trình

hàn có sai số đến mức độ nào là cho phép (hình 1.10);

1.4.7 Biên độ dao động đầu hàn (B): Biên độ dao động đầu hàn là đặc

trưng cho tác dụng đảm bảo chiều rộng của mối hàn (hình 1.11)

1.5 Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của thiết bị hàn nối ống đường kính lớn không quay

1.5.1 Nguyên lý chung:

Các chế độ công nghệ qua việc thí nghiệm hàn nối ống không quay trên mô hình ở quy mô Phòng thí nghiệm ứng với các cung khác nhau tùy theo tư thế ống nằm ngang đã được đánh giá đảm bảo yêu cầu chất lượng công nghệ hàn (hình 1.13) gồm có: Xe hàn; Bộ cấp dây hàn; Cơ cấu dao động đầu hàn; Bộ phận cấp khí bảo vệ; Nguồn điện hàn; Bộ định

vị đầu hàn; Đồ gá định tâm đầu hàn;

Sơ đồ kết nối hệ thống thiết bị hàn;

Hình 1.13 Hệ thống hàn tự động nối ống đường kính lớn không quay

1.5.2 Quy trình lắp đặt thiết bị thí nghiệm: gồm 13 bước quy định; 1.5.3 Phương pháp điều khiển và hiệu chỉnh các thông số công nghệ

Hiệu chỉnh các thông số công nghệ hàn được điều chỉnh bằng hai phương pháp: 1) Phương pháp điều khiển bằng tay; 2) Phương pháp điều khiển tự động. Sơ đồ điều khiển thông minh cho trên hnhf 1.16

Hàn trần (hàn sấp)

Hàn ngửa

Hình 1.16 Ảnh sơ đồ điều khiển hàn thông minh và linh hoạt (a) và sơ đồ phân vùng

hàn theo mặt cắt đứng (b) khi hàn nối ống không quay

1.6 Giới hạn nội dung nghiên cứu của luận án

Nội dung nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số chế độ hàn đến hình dáng và cấu trúc mối hàn khi hàn nối ống thép đường kính lớn không quay ứng dụng trong các công trình xây dựng nhà máy thủy điện ở Việt Nam chủ

9 yếu nhằm vào việc khảo sát sự ảnh hưởng của các thông số chế độ hàn đến

hình dáng và cấu trúc mối hàn phải đạt chất lượng tổng hợp cao Trình tự các

bước nghiên cứu cần thực hiện như sau:

+ Nghiên cứu ảnh hưởng các thông số chế độ hàn đến hình dáng mối

hàn Phân tích, lựa chọn các thông số chế độ hàn chính cần khảo sát và khoảng

biến thiên của chúng;

+ Mã hóa các thông số chế độ hàn, thiết lập ma trận thí nghiệm cho từng

cung hàn;

+ Thực hiện các thí nghiệm, ghi lại các kết quả, loại bỏ các sai số;

+ Từ kết quả thu được, sử dụng phương pháp bình phương nhỏ nhất xác

định phương trình hồi quy mô tả ảnh hưởng của các thông số chế độ hàn đến

hình dáng mối hàn (ở đây là chiều sâu ngấu) tại từng cung hàn;

+ Từ phương trình hồi quy tìm được, xác định các bộ chế độ công nghệ

hàn hợp lý trên từng cung nhằm đảm bảo chiều sâu ngấu đồng đều trên toàn

bộ chu vi đường ống

Kết luận chương 1

1) Đã trình bày tổng quan về vật liệu, công nghệ và thiết bị hàn nối

ống trong trường hợp ống không quay thoogn qua một số nghiên cứu ở trong

và ngoài nước;

2) Đã hệ thống hoá một cách khái quát về cơ sở lý thuyết về sự ảnh

hưởng của các thông số hàn chủ yếu tới chất lượng mối hàn làm tiền đề cho

việc lựa chọn phương án mô hình thí nghiệm khảo sát ảnh hưởng của các

thông số công nghệ chính tới tính chất mối hàn;

3) Đã trình bày về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, sơ đồ kết nối và

nguyên lý điều khiển thiết bị hàn nối ống đường kính lớn không quay trên thực

tế và ứng dụng trên mô hình thí nghiệm để xác lập cơ sở khoa học cho việc

chọn bộ thông số công nghệ hàn phù hợp;

4) Đã đề xuất mục tiêu, các nội dung cần thực hiện cụ thể và giới hạn

phạm vi nghiên cứu của đề tài luận án

Chương 2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM, PHƯƠNG PHÁP

NGHIÊN CỨU VÀ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG MỐI HÀN NỐI ỐNG

THÉP ĐƯỜNG KÍNH LỚN KHÔNG QUAY 2.1 Xây dựng mô hình thí nghiệm hàn nối ống không quay

Mô hình thí nghiệm chuẩn bị cho nghiên cứu ảnh hưởng của một số

thông số công nghệ chính khi hàn nối ống đường kính lớn (ống không quay)

đơn giản nhất là chọn vị trí các ống hàn nối ở phương ngang Khi đó, xét mặt

cắt hai đầu ống cấn hàn nối sẽ thẳng đứng và được quy ước chia thành các

phân vùng khác nhau tùy thuộc và khái niệm hàn sấp, hàn ngửa, hàn leo lên

hoặc hàn leo xuống (hình 1.16) Trong mỗi phân vùng đó lại chia thành các

cung hàn nỏ hơn như cho trên hình 2.2

10

2.2 Phương pháp xây dựng kế hoạch thực nghiệm

2.2.1 Xác định các thông số chế độ hàn ảnh hưởng chính và khoảng biến thiên của chúng

Để đơn giản hóa các nghiên cứu định hướng ban đầu cho quá trình hàn nối ống thép đường kính lớn không quay trong công trình luận nán này, đã chọn miền khảo sát của 3 thông số công nghệ hàn chính như cho trong bảng 2.2 dưới đây

2.2.2 Lựa chọn các thông số công nghệ hàn có thể giữ cố định trong kế hoạch thực nghiệm

Cung 12h-1h

11h-12h

ng

-11 h

C u

Cung 7h-8h Cu ng 6h -7 h

Cung

5h-6h

C un g

4 h-5h

C ung 2h

Cung 1h-2h

Hình 2.2 Sơ đồ chia cung theo mặt cắt ngang ống hàn nối Bảng 2.2 Khoảng biến thiên của các thông số công nghệ hàn cần khảo sát trên

từng dây cung Cung Khoảng biến thiên của các thông số công nghệ hàn

Với các chế độ hàn còn lại, qua nghiên cứu các tài liệu tham khảo và từ thực tế sản xuất đã lựa chọn và xây dựng miền khảo sát cho từng thông số công nghệ cụ thể như sau:

1) Lưu lượng khí bảo vệ Q (l/ph): thí nghiệm với dải lưu lượng khí theo bảng 2.3;

2) Tầm với điện cực D (mm): thí nghiệm với dải chiều cao điện cực theo bảng 2.4;

3)Tần số lắc đầu hàn f (lần/ph): thí nghiệm với tần số lắc theo bảng 2.5; 4) Biên độ lắc B (mm): thí nghiệm với biên độ lắc theo bảng 2.6

11

2.2.3 Mã số hóa các thông số chế độ hàn cần khảo sát (bảng 2.7);

2.2.4 Xây dựng các ma trận thí nghiệm tại từng cung hàn

Theo kết quả một số nghiên cứu trong và ngoài nước, chiều sâu ngấu

(h) phụ thuộc vào các thông số công nghệ hàn theo mô hình hàm phi tuyến:

j i k

j ij k

i i i k

i i

a a















# 1 , 1 2

1 0

(2.1)

trong đó: k  số thông số ảnh hưởng, k = 3; Y  mục tiêu cần khảo sát (chiều sâu

ngấu); xi , x j  các yếu tố ảnh hưởng, các thông số công nghệ hàn cần kháo sát















i i

m

i

y y

y y R

1

2 1

2

Mã số hóa chế độ hàn cho ở bảng 2.9

Bảng 2.8 Kế hoạch thực nghiệm bậc hai trực giao với số thí nghiệm N = 15

Số thứ tự các

2.3 Phương pháp chuẩn bị mẫu thí nghiệm hàn nối ống không quay

2.3.1 Chuẩn bị mép hàn: Theo tiêu chuẩn ASME B31.3 của Hiệp hội cơ

khí Mỹ;

2.3.2 Lắp đặt, kiểm tra và vận hành thiết bị: gồm các bước: 1) Kiểm tra

lại toàn bộ hệ thống thiết bị; 2) Lắp đặt hệ thống thiết bị

2.4 Phương pháp thí nghiệm hàn nối ống đường kính lớn không quay

2.4.1 Thứ tự thao tác: theo quy trình chỉ dẫn trong luận án;

2.4.2 Theo dõi và quan sát trong khi hàn: theo quy trình chỉ dẫn trong

luận án;

12

2.4.3 Theo dõi quan sát hoạt động chung của hệ thống thiết bị: theo chỉ

dẫn trong luận án;

2.5 Các phương pháp kiểm tra chất lượng mối hàn

2.5.1 Phân loại khuyết tật hàn: gồm có: Khuyết tật ngoài (hình 2.3);

Khuyết tật nằm bên trong mối hàn như (hình 2.4) trong bản luận án;

2.5.2 Kiểm tra mối hàn bằng phương pháp không phá huỷ

Các phương pháp kiểm tra không phá hủy (thường dùng cho các kết cấu công trình) có thể sử dụng như sau: 1) Phương pháp thanh tra kỹ thuật; 2) Phương pháp quan sát; 3) Phương pháp phát quang và chỉ thị mầu; 4)

Phương pháp kiểm tra độ kín; 5) Phương pháp phóng xạ;6) Phương pháp siêu âm; 7) Phương pháp kiểm tra bột từ;

2.5.3 Kiểm tra mối hàn bằng phương pháp phá huỷ:

1) Phương pháp kiểm tra trình độ sản xuất cho phép đánh giá chất lượng

và số lượng các khuyết tật cục bộ bên trong và bên ngoài mối hàn, cũng như xác định chất lượng của dây hàn, khí bảo vệ, mức độ tối ưu của chế độ hàn;

2) thông qua xác định độ cứng tế vi thường dùng để xác định cơ tính của mối hàn và kết cấu hàn như thử kéo, thử nén, thử uốn, thử dai va đập (hình 2.15) Các mẫu thử được cắt tách ra từ sản phẩm hoặc chúng được hàn cùng loại vật liệu, cùng chế độ, cùng điều kiện làm việc so với sản phẩm;

3) Phương pháp thử kim tương và cấu trúc: dùng để kiểm tra tổ chức kim loại, xác định chiều sâu ngấu, kích thước chiều rộng vùng ảnh hưởng nhiệt và các khuyết tật bên trong của mối hàn Mẫu thử được cắt tách ra từ kết cấu hàn

Chúng được cắt theo tiết diện ngang hoặc dọc của mối hàn

Kết luận chương 2

1) Khái quát về công nghệ và thiết bị sử dụng trong nghiên cứu xác lập

mô hình thí nghiệm tương đương với hàn nối ống thép đường kính lớn (D = 1828,8 mm) dày 18 mm ở vị trí ống nằm ngang và xét các cung hàn theo mặt cắt ngang ống Từ đó đề xuất các điều kiện quy hoạch thực nghiệm kahor sát

3 yếu tố công nghệ chính tới chất lượng mối hàn thoogn qua hàm mục tiêu độ ngấu và cấu trúc kim loại mối hàn;

2) Trình bày về thiết bị sử dụng trong thí nghiệm là hệ thống hàn ống tự động do Phòng thí nghiệm Trọng điểm Công nghệ hàn và Xử lý bề mặt chế tạo bao gồm các bộ phận chính như: xe hàn, bộ cấp dây hàn, đầu hàn, bộ phận cấp khí bảo vệ, nguồn hàn, đồ gá định tâm ống hàn Đồng thời đưa ra quy trình thực hiện thí nghiệm tương ứng;

3) Đưa ra khái niệm về khuyết tật hàn ngoài và khuyết tật hàn trong, nguyên nhân và sự ảnh hưởng đến kết cấu hàn và các phương pháp kiểm tra khuyết tật và đánh giá chất lượng mối hàn Từ đó có thể chọn phương pháp kiểm tra chất lượng mối hàn phục vụ cho các thí nghiệm của mình một cáh phù hợp với điều kiện thiết bị kiểm định hiện có ở Việt Nam

13

.Chương 3 ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ HÀN NỐI ỐNG THÉP ĐƯỜNG

KÍNH LỚN KHÔNG QUAY TRÊN MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐẾN TÍNH

CHẤT MỐI HÀN 3.1 Chuẩn bị mô hình thí nghiệm và điều kiện hàn nối ống không quay

Trên hình 3.1 là ảnh chụp một số mẫu ở công tác chuẩn bị mô hình thí

nghiệm hàn nối tại các dây cung ứng với vị trí phân vùng cung hàn khác nhau

Hình 3.1 Ảnh chụp quá trình chuẩn bị phôi hàn nối theo mô hình thí nghiệm đề xuất:

a) các đoạn dây cung được ghép sơ bộ tại 12 phân vùng thí nghiệm hàn; b) Mô hình

hàn thử nghiệm sau lắp ghép sơ bộ với đường kính đường tròn ngoại tiếp D = 915

mm (1/2 đường kính ống thép hàn nối trên thực tế)

3.2 Kết quả hàn thử nghiệm trên mô hình: Kết quả hàn thử nghiệm cho

trong các bảng 3.1  3.12 luận án với đầy đủ số liệu thực nghiệm thể hiện mối

quan hệ giữa các thông số chủ yếu khi hàn trên mô hình thí nghiệm nối ống

không quay và hàm mục tiêu lựa chọn là chiều sâu ngấu của mối hàn (h, mm)

3.3 Phân tích kết quả thực nghiệm

Trên các hình 3.3 là một ví dụ ảnh chụp kết quả hàn thử nghiệm trên mẫu

thí nghiệm tại cung hàn 1 h  3 h, còn hình 3.4 – tại cung hàn 3 h  5 h quy ước

trên mô hình thí nghiệm đề xuất và chế độ hàn nối tương ứng Chất lượng mối

hàn tổng hợp qua 3 lớp hàn đều tốt

a) Hàn một lớp b) Hàn 2 lớp c) Hàn 3 lớp

Hình 3.3 Ảnh chụp mẫu thí nghiệm hàn nối tương ứng với cung hàn 1 h  3 h

a) Hàn một lớp b) Hàn 2 lớp c) Hàn 3 lớp

Hình 3.4 Ảnh chụp mẫu thí nghiệm hàn nối tương ứng với cung hàn 3 h  5 h

14

3.4 Kết quả kiểm tra cơ tính mối hàn:

Kết quả kiểm tra mẫu thử tại các cung hàn thí nghiệm đều đạt yêu cầu

3.5 Xác định bộ thông số chế độ hàn hợp lý cho thử nghiệm hiện trường

Đã sử dụng phần mềm chuyên dụng để xử lý số liệu thực nghiệm để tìm hàm hồi quy mô tả ảnh hưởng của các thông số chế độ hàn đến chiều sâu ngấu đối với 12 cung hàn xác định ở những vị trí quy ước khác nhau và có các phương trình ở dạng bậc 2 tương ứng

Đánh máy lại một vài PT cơ bản !!

Kết luận chương 3

1) Để nghiên cứu công nghệ hàn nối ống tự động ống không quay ứng dụng nối các đường ống trong các công trình thủy điện, dầu khí (đường kính lớn từ 529 mm đến 6096 mm và chiều dày 14  30mm), cần tiến hành thực hiện hàn thử trên mô hình thí nghiệm (thu nhỏ bằng 1/2 kích thước ống trên thực tế) nhằm khảo sát đánh giá ảnh hưởng của các thông số công nghệ hàn tới tính chất mối hàn;

2) Đã khảo sát đánh giá chiều sâu ngấu và hình thái bề mặt mối hàn tại từng cung hàn quy ước khác nhau trên toàn bộ chu vi ống và xác định cơ tính mối hàn nhận được ở những vị trí đó nhận được khi hàn thử trên mô hình thí nghiệm đạt yêu cầu về độ kín và độ bền;

3) Từ kết quả thực nghiệm và tính toán mô hình toán học mô tả quy luật ảnh hưởng của các thông số chế độ hàn đến chiều sâu ngấu tại từng cung trên toàn bộ chu vi ống, từ đó làm cơ sở khoa học cho việc đề xuất chế độ hàn hợp

lý áp dụng cho quá trình hàn nối ống thép không quay trên quy mô hiện trường các công trình thủy điện

15

Chương 4 NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH TỔ CHỨC KIM LOẠI MỐI HÀN

TRÊN MẪU QUY HOẠCH THỰC NGHIỆM 4.1 Nghiên cứu đặc điểm tổ chức thô đại kim loại mối hàn

Dưới đây là một số ảnh chụp tổ chức thô đại của vật liệu mối hàn trong

vùng có ảnh hưởng của nhiệt khi hàn đối với một số mẫu quy hoạch thực

nghiệm điển hình được cho trên hình 4.2 làm ví dụ

a) Cung hàn 12 h ÷ 1 h b) Cung hàn 1 h ÷ 2 h

c) Cung hàn 2 h ÷ 3 h d) Cung hàn 9 h ÷ 10 h

e) Cung hàn 5 h ÷ 6 h f) Cung hàn 6 h ÷ 7 h

g) Cung hàn 9 h ÷ 10 h h) Cung hàn 9 h ÷ 10 h

Hình 4.2 Ảnh chụp tổ chức thô đại của mối hàn sau khi kết thúc 3 lớp trên

một số mẫu thí nghiệm hàn thử tại các cung hàn có vị trí quy ước khác nhau

1) Biên giới kim loại giữa vật liệu mối hàn lớp lót (lớp 1) và các lớp

vật liệu cơ bản hàn nối rất tốt, không ngậm khuyết tật, đảm bảo kín và độ bền

tốt (hình 4.1 a, b) Điều đó chứng tỏ chế độ hàn nối thử nghiệm đã chọn là khá

thích hợp;

2) Một số mẫu sau khi hàn lớp điền đầy (lớp 2) lên trên lớp lót (lớp 1)

còn có một ít khuyết tật hàn cục bộ, có thể cho là ở dạng ngậm xỉ (hình 4.1 c,

d và hình 4.2 f), nhưng không đáng kể Điều đó tuy làm giảm chất lượng mối

hàn, song với kích thước khuyết tật nhỏ và phân bố cục bộ, nên vẫn đảm bảo

16 được độ kim của mối hàn nối ống Những khuyết tật này là kết quả của việc hàn ở những vị trí khó, ví dụ như ở cung hàn thuộc vùng hàn leo xuống (4 h ÷

5 h; 5 h ÷ 6 h) và ở các cung hàn leo lên (6 h ÷ 7 h hoặc 7 h ÷ 8 h), hoặc là do việc làm sạch bề mặt lớp hàn lót (lớp 1) chưa tốt (hình 4.2 e);

3) Ở các vị trí của cung hàn khác trên mô hình thí nghiệm, biên giới giữa vật liệu mối hàn và các kim loại cơ bản (chụp ảnh tổ chức cả 3 lớp hàn nối) đều đạt được ở mức rất tốt, điều đó chứng tỏ mối hàn rất ngấu, kín khít và

có độ bền cao các chế độ hàn thử nghiệm trong quy hoạch thực nghiệm ở những mẫu thí nghiệm trên mô hình này được cho là trong vùng hợp lý, tương ứng với mỗi chế độ hàn ứng với vị trí cung hàn quy ước cụ thể

Như vậy, qua việc phân tích tổ chức thô đại mối hàn nối trên các mẫu quy hoạch thực nghiệm theo mô hình thí nghiệm đề xuất của luận án cho thấy định hướng lựa chọn và điều chỉnh phạm vi thay đổi của các thoogn số công nghệ chính khi hàn nối ống không quay ở các vị trí cung hàn quy ước là hợp

lý, có thể đảm bảo được chất lượng mối hàn nối ống thép khá tốt

4.2 Nghiên cứu đặc điểm tổ chức tế vi kim loại mối hàn trên biên giới với kim loại cơ bản

Sơ đồ quy ước các vùng phân tích khảo sát và chụp ảnh tổ chức tế vi vật liệu mối hàn và kim loại cơ bản trên các mẫu thép hàn nối theo mô hình thí nghiệm được cho trên các hình 4.3 (lớp hàn lót 1), hình 4.5 (lớp hàn lót 1 + lớp hàn điền đầy +lớp hàn phủ 3) Kết quả điển hình cho trên hình 4.8

Hình 4.3 Quy ước vùng phân tích lớp hàn (1) trên mẫu thí nghiệm mô hình bằng kính hiển vi quang học

Hình 4.5 Quy ước vùng phân tích 3 lớp hàn (1+2+3) trên mẫu thí nghiệm mô hình bằng kính hiển vi quang học Phân tích kết quả cho trên hình 4.8 cho thấy:

- Biên giới giữa lớp vật liệu hàn (mối hàn) và kim loại cơ bản (thép nền), tương ứng với vùng phân tích cho trên hình 4.3 của mẫu có ký hiệu số 3

- 2, có tổ chức đồng đều gần giống nhau kể cả hai phía bên trái (hình 4.8 a) và bên phải (hình 4.8 b) của mối hàn Chất lượng mối hàn trong lớp hàn lót (3) tại

vị trí cung hàn leo đi xuống (2 h  3 h) ở trường hợp này được đánh giá cũng đạt ở mức rất tốt, điều đó chứng tỏ chế độ hàn đã chọn là hợp lý;

- Cũng giống như mẫu có ký hiệu số 2 - 1 ở hình 4.7 trên đây, kích thước hạt tinh thể của kim loại cơ bản (hình 4.8 c) nhỏ hơn so với kích thước hạt của vật liệu mối hàn kết tinh lại (hình 4.8 d)

17

Hình 4.8 Ảnh chụp tổ chức tế vi kim loại mối hàn và kim loại cơ bản ở chế độ hàn

tương ứng với cung hàn 8 h  9 h (lớp hàn 3): a) Biên giới trái; b) Biên giới phải;

c) Kim loại cơ bản; d) Kim loại mối hàn

Các kết quả thực nghiệm ở những vị trí cung hàn quy ước khác đạt

tương tự như trên và cho phép khẳng định các chế độ công nghệ hàn thử

nghiệm theo quy hoạch thực nghiệm đã đạt yêu cầu về chất lượng tổng hợp

giữa hình thái hình học, chiều sâu ngấu, độ bền cơ học, tổ chức thô đại và tổ

chức tế vi vật liệu kim loại cơ bản và mối hàn Do đó, dựa trên các số liệu thực

nghiệm có thể xây dựng mô hình toán học mô tả hàm mục tiêu chất lượng mối

hàn tại các vị trí khác nhau quy ước trên toàn bộ chu vi ống hàn thông qua chỉ

tiêu độ ngấu mối hàn phụ thuộc vào 3 thông số công nghệ chính là Ih, Uh và

Vh, nhằm phục vụ cho hàn thử nghiệm nối ống thép đường kính lớn không

quay trên công trình thủy điện ở Việt Nam

4.3 Xây dựng mô hình toán học chế độ hàn nối ống thép đường kính lớn

không quay trong hệ tọa độ cực:

Qua các kết quả thực nghiệm hàn thử nghiệm trên mô hình thí nghiệm

đã trình bày ở chương 3 và việc đánh giá chất lượng mối hàn ở phần trên có

thể đề xuất bộ thông số xác định chế độ công nghệ hàn hợp lý áp dụng cho

hàn nối các ống thép đường kính lớn ở trạng thái ống không quay như số liệu

cho trong bảng 4.1 và bảng 4.2 dưới đây

18 Bảng 4.1 Bộ thông số công nghệ chính khi hàn lớp lót trên từng cung hàn

quy ước Cung hàn Φ, độ Φ, rad Ih, A Uh,

V

Vh, m/s

Chiều sâu ngấu thực tế, mm

Bảng 4.2 Bộ thông số công nghệ chính khi hàn lớp điền đầy và lớp phủ trên

từng cung hàn quy ước

Ih (A)

Uh (V) Vh (m/s)

Việc tính toán xây dựng mô hình toán học xác định chế độ công nghệ hàn phụ thuộc vị trí mối hàn được quy ước trong tọa độ cực, sử dụng phương pháp bình phương nhỏ nhất với mô hình toán học đa thức trực giao Từ đồ thị dựng được xác định được dạng tổng quát của mô hình thực nghiệm cần tìm Trên các hình 4.12, 4.13, 4.14 dưới đây là đồ thị mô tả sự phụ thuộc của các thông số công nghệ hàn được khảo sát vào vị trí mối hàn

19

Hình 4.12 Đồ thị mô tả mối quan hệ giữa cường độ dòng điện hàn và vị trí mối hàn

trong tọa độ cực

Hình 4.13 Đồ thị mô tả mối quan hệ giữa điện áp hàn và vị trí mối hàn trong

tọa độ cực

Hình 4.14 Đồ thị mô tả mối quan hệ giữa vận tốc hàn và vị trí mối hàn trong

tọa độ cực

Từ các đồ thị trên, nhận thấy các thông số chế độ hàn phụ thuộc vào vị

trí mối hàn trong tọa độ cực theo dạng hàm đa thức bậc ba hoặc bậc bốn Dựa

theo số liệu trên bảng 4.1 và bảng 4.2, sử dụng phần mềm tính toán ta có mô

hình toán học mô tả mối quan hệ giữa từng thông số chế độ hàn và vị trí mối

hàn trong tọa độ độc cực như sau:

1) Dòng điện hàn (A):

Ihlớp 1 = 184,755+ 23,558 φ  32,47φ2 + 8,064φ3  0,544.φ4; R = 0,995496 (4.1)

Ihlớp 2 = 205,591+ 22,485.φ  33,364 + 8,254.φ3  0,544.φ4; R = 0,998415 (4.2)

20 2) Điện áp hàn (V):

Uh= 23,305 + 2.553.φ  3,528.φ2 + 0,93.φ3  0,068 φ4; R = 0,98382 (4.3) 3) Vận tốc hàn (m/h):

Vh = 8,113 + 2,092.φ  2,425.φ2 + 0,623.φ3  0,046.φ4; R = 0,98816 (4.4) (trong đó: φ tính theo đơn vị radian)

Kết luận chương 4

Đã nghiên cứu khảo sát và chụp ảnh tổ chức thô đại, tổ chức tế vi vùng lân cận mối hàn giữa hai đầu kim loại hàn nối cơ bản và vật liệu trong mối hàn trên kính hiển vi quang học (với độ phóng đại x 100, x 200) Từ đó đã phân tích đánh giá chất lượng mối hàn thông qua việc tổng hợp các tiêu chí chính như tổ chức hạt tinh thể của vật liệu tại các vùng phân tích đối với các mẫu thí nghiệm trên mô hình ở nhiều vị trí cung hàn đặc trưng nhất khác nhau (hàn trần đi xuống, hàn leo đi xuống, hàn ngửa đi lên, hàn leo đi lên) để so sánh với tiêu chí chiều sâu ngấu của mối hàn tương ứng, kết quả đạt yêu cầu

kỹ thuật cần thiết;

2) Từ các kết quả thí nghiệm theo quy hoạch thực nghiệm và sử dụng phương pháp bình phương nhỏ nhất đã xây dựng được mô hình toán học (hàm hồi quy) mô tả ảnh hưởng của các thông số công nghệ chính khi hàn nối ống không quay đến hình dáng mối hàn thông qua chỉ tiêu chiều sâu ngấu tại từng cung hàn Kết quả cho thấy giữa tính toán lý thuyết từ phương trình hồi quy

và kết quả thực nghiệm không có sự chênh lệch đáng kể Nhờ đó có thể điều khiển vô cấp chế độ hàn giúp thuận lợi hơn cho quá trình điều khiển quá trình hàn đảm bảo chất lượng cao và ổn định;

3) Kết quả tính toán và lựa chọn bộ thông số công nghệ hàn nối ống không quay phù hợp, đảm bảo được chiều sâu ngấu tại từng cung hàn trên toàn bộ chu vi ống đạt giá trị tốt nhất, điều đó làm cơ sở khoa học cho việc xác định chế độ hàn hợp lý, nâng cao chất lượng mối hàn theo đặc tính cơ lý,

tổ chức tế vi vật liệu mối hàn, cũng như chiều sâu ngấu đạt độ đồng đều cao trên toàn bộ chu vi ống Kết quả nghiên cứu thực nghiệm ở chương 3 và chương 4 được đề xuất áp dụng trong hàn nối các đường ống thép có đường kính lớn và không quay trên các công trình thủy điện (chương 5)

Chương 5 ỨNG DỤNG KẾT QUẢ XÁC ĐỊNH BỘ THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ THÍCH HỢP ĐỂ HÀN NỐI ỐNG THÉP ĐƯỜNG KÍNH LỚN KHÔNG QUAY TRÊN CÔNG TRÌNH THỦY ĐIỆN Ở VIỆT NAM 5.1 Hàn nối ống thép đường kính lớn không quay trên hiện trường và đánh giá kết quả

Trên hình 5.3 là một trong các ảnh chụp quá trình chuẩn bị đồ gá hàn cùng với việc kiểm tra các phôi thép ống cần hàn nối, còn hình 5.4 – tích hợp điều khiển PLC cho hệ thống máy hàn tự động nối ống đường kính lớn không quay ở hiện trường công trình nhà máy thủy điện ở Việt Nam Hình 5.4; 5.6; 5.7; 5.9 và hình 5.10 là ví dụ một số trong các ảnh tư liệu chụp quá trình hàn