tài liệu hướng dẫn thực hành trên kit avr

Tiếp theo sẽ xuất hiện cửa sổ CodeWizardAVR Hình P3_2.20, cho phép chúng ta khởi tạo cấu hình cho chip vi điều khiển và một số thiết bị ngoại vi như: Ports, LCD, USART, Timers, I2C, ADC

Trang 1

SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ THÀNH ĐOÀN

CHƯƠNG TRÌNH VƯỜN ƯƠM SÁNG TẠO KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TRẺ

X * W

Chủ nhiệm đề tài: NGUYỄN CHÍ NHÂN

Cơ quan chủ trì: TRUNG TÂM PHÁT TRIỂN

Trang 2

MỤC LỤC

Trang

Mục lục

Lời giới thiệu 1

Bài 1: KIT AVR VÀ TRÌNH BIÊN DỊCH CODEVISIONAVR 2

Bài 2: ĐIỀU KHIỂN VÀO RA (I/O) VỚI LED ĐƠN 17

Bài 3: ĐIỀU KHIỂN LED 7 ĐOẠN 24

Bài 4: ĐIỀU KHIỂN LED MA TRẬN 5x7 27

Bài 5: HIỂN THỊ LCD 16x2 32

Bài 6: HOẠT ĐỘNG NGẮT VÀ ĐỊNH THỜI CỦA AVR 38

Bài 7: HOẠT ĐỘNG NỐI TIẾP CỦA AVR & TRUYỀN THÔNG VỚI MÁY TÍNH 47

Bài 8: GIAO TIẾP VỚI BÀN PHÍM (KEY PAD) 56

Bài 9: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC MOTOR VÀ STEP MOTOR 60

Bài 10: GIAO TIẾP I2C 66

Trang 3

Lời giới thiệu

Trên cơ sở KIT AVR (KIT M-DE1) đã thiết kế chúng tôi tiến hành xây dựng tài liệu hướng dẫn thực hành trên bộ KIT này, nhằm phục cho việc học tập, nghiên cứu, thiết kế ứng dụng vi xử lý nói chung, và các họ vi điều khiển nói riêng đạt hiệu quả cao Tài liệu hướng dẫn thực hành bao gồm các bài thí nghiệm được thiết kế từ cơ bản đến nâng cao, giúp cho người sử dụng tiếp cận nhanh với vi điều khiển và cách lập trình điều khiển thiết bị Bố cục của bài thí nghiệm bao gồm các phần:

- Mục đích của bài thí nghiệm

- Yêu cầu của bài thí nghiệm

- Cơ sở lý thuyết liên quan đến nội dung của bài thí nghiệm

- Hướng dẫn thực hành

Thông qua các bài thí nghiệm này người sử dụng có thể phát triển các ứng dụng

cụ thể

Cụ thể các bài thí nghiệm như sau:

Bài 1: KIT AVR VÀ TRÌNH BIÊN DỊCH CODEVISIONAVR

Bài 2: ĐIỀU KHIỂN VÀO RA (I/O) VỚI LED ĐƠN

Bài 3: ĐIỀU KHIỂN LED 7 ĐOẠN

Bài 4: ĐIỀU KHIỂN LED MA TRẬN 5x7

Bài 5: HIỂN THỊ LCD 16x2

Bài 6: HOẠT ĐỘNG NGẮT VÀ ĐỊNH THỜI CỦA AVR

Bài 7: HOẠT ĐỘNG NỐI TIẾP CỦA AVR & TRUYỀN THÔNG VỚI MÁY TÍNH Bài 8: GIAO TIẾP VỚI BÀN PHÍM (KEY PAD)

Bài 9: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC MOTOR VÀ STEP MOTOR

Bài 10: GIAO TIẾP I2C VỚI DS1307

Trang 4

Bài 1: KIT AVR VÀ TRÌNH BIÊN DỊCH CODEVISIONAVR

I Mục đích

Đưa ra cái nhìn tổng quát các thành phần và cấu trúc của KIT thực tập là KIT chính mà sinh viên sẽ thực tập trong suốt quá trình học môn này

Sử dụng phần mềm CodeVisionAVR để soạn thảo, tổ chức một project cho bất

kỳ chip họ AVR nào

II Yêu cầu

1.Nắm rõ cấu trúc của vi điều khiển Atmega32

2.Hiểu được các module trên schematic của KIT VAR

3.Các bước để soạn thảo một project (source code) cho chip AVR

III Cơ sở lý thuyết

III.1 Vi điều khiển Atmega32

Một số đặc điểm của Atmega32

• Kiến trúc RISC mở rộng

- Tập lệnh với 131 lệnh, hầu hết mỗi lệnh đều được thực thi trong một chu

kỳ xung clock

- Một tập thanh ghi với 32 thanh ghi 8 bit, tất cả các chip thuộc họ AVR

đều có tập thanh ghi này

- Tần số tối đa có thể lên tới 16Mhz

• Bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu

- 32 Kbyte bộ nhớ lập trình được(flash), có thể nạp lại 10.000 lần

- 1024 Byte EEPROM, có thể nạp lai 100.000 lần

- 2 Kbyte SRAM nội

• Giao tiếp chuẩn JTAG(IEEE)

- Hỗ trợ chế độ Debug mở rộng trên chip

- Lập trình cho Flash, EEPROM, set Fuse bit và lock bit thông qua chuẩn

giao tiếp JTAG

• Đặc điểm thiết bị ngoại vi

- 2 bộ Timer/Counter 8 bit hoat động riêng biệt

- 1 bộ Timer/Counter 16 bit với Compare mode và Capture mode

- Bộ đếm thời gian thực với bộ tạo dao động riêng biệt

- 4 kênh PWM (Pulse Width Modulator)

- 8 kênh 10 bit ADC

- Giao tiếp chuẩn nối tiếp 2 dây

- Lập trình truyền thông nối tiếp USART

- Bộ WatchDog Timer khả trình với bộ tạo dao động riêng biệt trên chip

• Những điểm đặc biệt của vi điều khiển

- Bao gồm cả ngắt nội lẫn ngắt ngoại

- 6 chế độ Sleep: Idle, ADC noise reduction, Power-save, Power-down,

Standby, Extended Standby

• I/O và hình thức đóng gói

- 32 đường I/O lập trình được

- 40 pin –PDIP, 44 lead-TQFP, 44 pad MLF

• Điện thế hoạt động

- 2.7 – 5.5V cho ATmega32L

- 4.5- 5.5V cho ATmega32

Trang 5

Hình 1: Sơ đồ chân của ATMega32

Hình 2: Sơ khối bên trong của ATMega32 Lưu ý: Chi tiết về cấu trúc của vi điều khiển Atmega32 xem datasheet

III.2 Giới thiệu KIT AVR

KIT AVR được thiết kế với mục tiêu phục vụ cho việc giảng dạy và nghiên cứu

về vi điều khiển và phát triển các ứng dụng nhúng trên vi điều khiển KIT AVR bao gồm các môđun sau:

III.2.1.Môđun xử lý trung tâm được thiết kế gồm:

Trang 6

- Vi điều khiển Atmega32

- Bộ tạo dao động ngoài (thạch anh 16MHz)

- Các công tắc nhấn được nối với chân của vi điều khiển như sau:

Bảng 1: Bảng sơ đồ chân của Atmega32 kết nối Switch

Số

TT

Chân của Atmega32

Ký hiệu thiết bị

14 19

10 30 32

21 9

20 13

17

25

12 11 31

1 2 3 4 5 6 7 8

33

40 39 38 37 36 35 34

15 18

26 27 28 29

22 23 24

(INT0)PD2 (RXD)PD0 (OC1A)PD5

VCC AVCC AREF

(OC2)PD7 RESET

(ICP)PD6 XT1

(INT1)PD3

(TMS)PC3

XT2 GND GND

(XCK/T0)PB0 (T1)PB1 (INT2/AIN0)PB2 (OC0/AIN1)PB3 (SS)PB4 (MOSI)PB5 (MISO)PB6 (SCK)PB7

(ADC7)PA7

(ADC0)PA0 (ADC1)PA1 (ADC2)PA2 (ADC3)PA3 (ADC4)PA4 (ADC5)PA5 (ADC6)PA6

(TXD)PD1 (OC1B)PD4

(TDO)PC4 (TDI)PC5 (TOSC1)PC6 (TOSC2)PC7

(SCL)PC0 (SDA)PC1 (TCK)PC2

VCC

PA4 PA5

PD7

PD4 PC0

PB3 PB0

PA6

PC7

R24 10k

PB4

PD2

20P1

Hình 3: Module bộ xử lý trung tâm

III.2.2 Các môđun giao tiếp vào/ra (I/O)

III.2.2.1 Các port của vi điều khiển Atmega32

Bảng 2:Bảng ký hiệu các PORT của Atmega32

Số

TT

Port của Atmega32

Trang 7

PC0

PC6 PC5(TDI) PC4(TDO) PC3(TMS) PC1

PORTC

1 2 3 4 5 6 7 8

PC2(TCK)

PD5

PD2 PD3 RxD

PD7

PD4 PD6

PORTD

1 2 3 4 5 6 7 8 TxD

PORTB

1 2 3 4 5 6 7 8

PB2 PB0

PB7

PB3 PB1

PB5 PB4

PA7

PA0 PA1 PA3 PA2

PA5

PORTA

1 2 3 4 5 6 7 8 PA4

Hình 4: Các port của vi điều khiển Atmega32

LCD2 LCD4

LCD1

J20

LCD

1 2 3 4 5 6 7 8

LCD0

LCD6

LCD2 LCD0

LCD6 LCD5

7 8 9 10

11 12 13 14

15 16

LCD4

LCD7

Hình 5:Môđun màn hình hiển thị-LCD 16x2

III.2.2.3 Led đơn: có 8 led đơn

Bảng 4: Bảng ký hiệu LED đơn

Trang 8

1 11

2 5 6 9 12 15 16 19

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

OE LE

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

D7

LED

R9 R10 R7

Hình 6:Môđun LED đơn

III.2.2.4 Led 7 đoạn (7-SEGMENT LED)

Bảng 5: Bảng ký hiệu LED 7 đoạn

A

R66 300 PB1

R60 300

PA4

Q6 PNP

Q8 PNP

C J22

LED

1 2

4 5 7

9

10 D

F

J23

LED

1 2

4 5 7

Q9 PNP

Q7 PNP PB6

DP G

R62 300

C

PA6

R43 1K

J21

LED

1 2

4 5 7

9 10

PA5

R42 1K R41

1K

R44 1K

4 5 7

9

10 D

Hình 7:Môđun Led 7 đoạn

III.2.2.5 Switch DIP-8: được kết nối như hình sau, có ký hiệu là SW10

Trang 9

R51

4.7K

PC4(TDO) U16

74LS373

3 4 8 13 17

1 11

2 5 9 12 16

D0 D2 D4 D6

OE LE

Q0 Q2 Q4 Q6

R40

4.7K R50

4.7K

PC3(TMS)

R53

4.7K R58

SW DIP-8

PC1

Hình 8:Môđun Switch DIP-8

III.2.2.6 Ma trận LED 5x7: được kết nối như hình sau, có ký hiệu là U6

PA4 PC4(TDO)

R19 R18

R14 PA2

PC2(TCK)

PA0 PC1

R16 U6

MATRIX 5x7 (2 COLORs)

1 2

3 4

5 6

7

8

9 10

11

12 13

14 15 16 17 18

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11

12 13

14 15 16 17 18

PA3

Hình 9:Môđun Ma trận LED 5x7

III.2.3 Môđun giao tiếp theo chuẩn UART

Môđun này được thiết kế để truyền thông giữa máy tính với vi điều khiển thông qua chuẩn UART Môđun này được kết nối như hình sau, có ký hiệu là DB9

C1 104

TxD

C4 104

13 14

DB9 5

2 3 6

4

1

8

C2 104 RxD

VCC

Hình 10:Môđun UART/ISP

III.2.4 Môđun điều khiển động cơ DC và động cơ bước (STEP MOTOR)

Dưới đây là sơ đồ mạch được thiết kế để ghép nối động cơ DC và động cơ bước với Vi điều khiển

Trang 10

VCC DK1A

C11 104

C9 104

15

VCC 1

DK2A DK2B

GND DK1B

OUT1A J1

L298

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

VCC

OUT2B VCC OUT1B

OUT2A

C10 100u

Hình 11:Môđun động cơ DC

J8

1 2 3 4

+12V

J9

1 2 3 4

J11

1 2 3

J7

1 2 3 4

U1

ULN2803

1 2 3 4 5 6 7 8

11 12 13 14 15 16 17

18

1 2 3 4 5 6 7 8 GND 10 11 12 13 14 15 16 17 18

J10

1 2 3 4

Hình 12:Môđun động cơ bước

III.2.5 Môđun giao tiếp theo chuẩn I 2 C

Môđun này được thiết kế để giao tiếp giữa vi điều khiển với các chip ngoại vi như: EEPROM, Real Time Clock(RTC), thông qua chuẩn giao tiếp I2C

Trang 11

DS1307

8 1

2

3 4

7

5 6 VCC X1

X2 VBAT GND SQW

SDA SCL

U7

PIN 3V

1 2

4 7 5 6 VCC

A0 A1 A2 GND WP SDA SCL

R1 300R

R2 4K7

PC1 PC0

J4

CONG TAC

8 7 6 5

1 2 3 4

Trang 12

J3

POWER

1 2

D3 LED

R8 1k

4

D+

GND VCC D-

2 4 6 8 10 PC2(TCK)

PC5(TDI) PC3(TMS)

Hình 16:Môđun debugger

-Môđun ISP Programer: dùng để nạp chương trình vào vi điều khiển

PB6 RST PB5

6 8 10

Hình 17:Môđun ISP Programer

IV Chương trình CodeVisionAVR

Đây là chương trình hỗ trợ lập trình cho vi điều khiển AVR bằng ngôn ngữ C, nó hỗ trợ nhiều thư viện lập trình, thuận lợi cho việc phát triển các ứng dụng lớn trên AVR Khởi động chương trình CodeVisionAVR bằng cách click chuột vào ICON của CodeVision trên Desktop hoặc vào đường dẫn sau:

Trang 13

Hình 18: Khởi động chương trình CodeVisionAVR

Xuất hiện cửa sổ chính của chương trình CodeVisionAVR như sau:

Hình 19: Cửa sổ chính của chương trình CodeVisionAVR

Tạo Project mới chọn File -> New sẽ xuất hiện cửa sổ Create New File

Sau đó chọn Project -> nhấn OK

Chương trình sẽ yêu cầu xác nhận việc tạo project mới sử dụng CodeWizardAVR

Trang 14

Kích vào Yes để xác nhận

Tiếp theo sẽ xuất hiện cửa sổ CodeWizardAVR (Hình P3_2.20), cho phép chúng ta

khởi tạo cấu hình cho chip vi điều khiển và một số thiết bị ngoại vi như: Ports, LCD, USART, Timers, I2C, ADC, SPI,

Hình 20: Khởi tạo cấu hình cho chip và thiết bị ngoại vi

Sau khi đã khởi tạo xong cho chip và thiết bị ngoại vi chúng ta lưu lại cấu hình bằng cách chọn File -> Generate, Save and Exit

Trang 15

Sau đó xuất hiện cửa sổ yêu cầu lưu file source của project, gồm 3 file có tên mở rộng như sau: *.c, *.prj, *.cwp

Hình 21: Lưu file source của project

Sau khi đã lưu các file source của project sẽ xuất hiện cửa sổ quản lý project

Hình 22: Cửa sổ quản lý project

Trang 16

Chương trình CodeVisionAVR sẽ tạo code mẫu, trong đó có đầy đủ code cần thiết mà chúng ta đã khởi tạo trước đó Đoạn code mẫu như sau:

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V2.03.4 Standard

Automatic Program Generator

Chip type : ATmega32

Program type : Application

Clock frequency : 16.000000 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 512

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out

// State7=1 State6=1 State5=1 State4=1 State3=1 State2=1 State1=1 State0=1

PORTA=0x00;

DDRA=0xFF;

// Port B initialization

PORTB=0x00;

DDRB=0xFF;

// Port C initialization

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x00;

Trang 17

Từ cửa sổ này chúng ta tiến hành viết code (bằng ngôn ngữ C), biên dịch và nạp vào vi điều khiển

-Để biên dịch code chương trình, chúng ta chọn Project -> Compile (F9)

Build (Shift+F9) và Build All (Ctrl+F9)

Hình 23: Cửa sổ biên dịch code chương trình

-Nạp vào chip: trước khi nạp vào chip chúng ta cần thiết lập một số thông số như

+Chọn loại mạch nạp: Atmel STK500/AVRISP

+Chọn Port giao tiếp: tuỳ theo máy tính nhận diện bộ STK500 ở port nào thì chúng ta chọn đúng port giao tiếp

Hình 24: Cấu hình thông số nạp vào chip vi điều khiển

Để nạp vào chip chúng ta chọn Tools -> Chip Programmer sẽ xuất hiện cửa sổ như hình bên dưới Sau đó chọn Program -> FLASH

Trang 18

Hình 25: Cửa sổ nạp vào chip vi điều khiển

Trang 19

Bài 2: ĐIỀU KHIỂN VÀO RA (I/O) VỚI LED ĐƠN

-Hiểu rỏ và cấu hình được các thanh ghi của một port dữ liệu Cụ thể đối với PortA thì phải hiểu được các thanh ghi sau: DDRA, PINA, PORTA Tương tự đối với các port khác Khởi tạo được CPU hoạt động với cấu hình tối thiểu nhất -Hiểu được schematic của các môđun I/O như: LED đơn, Switch DIP-8

-Điều khiển được các port của chip AVR hoạt động như các port vào/ra dữ liệu -Điều khiển các LED đơn trên KIT theo ý muốn thông qua các port vào/ra của AVR

1 Cấu hình khởi tạo cho vi điều khiển ATMega32 hoạt động với thạch anh 16Mhz

2 Cấu hình PORT A và PORT B là xuất dữ liệu ra, PORT C là nhập dữ liệu

3 Sáng tất cả các LED đơn

4 Sáng 4 LED đơn D4-D7

5 Cho các LED đơn sáng từ phải sang trái

6 Đọc dữ liệu 8 bit trên SW10 và xuất ra 8 LED đơn (D4-D11)

Tất cả các port của AVR đều có chức năng Read-Modify-Write (Đọc-Ghi và Chỉnh sửa), được sử dụng như các port vào/ra Trong AVR có sẵn mức điện áp

ra ở các chân đủ để điều khiển LED trực tiếp Thêm vào đó ở mỗi chân của chip AVR đều có diot phân cực nghịch và tụ điện lọc thành phần AC

Chức năng cơ bản của các PORT là các cổng và/ra số, input hay output là dựa vào thiết lập ở thanh ghi DDRx, có thể thiết lập từng chân là input hay output (0

là input, 1 là output) Các chân của các port vào/ra ngoài chức năng thông thường là các cổng và/ra số, nó còn có thể có các chức năng khác (xem datasheet của từng loại vi điều khiển)

III.1 Các thanh ghi dùng cho điều khiển các Port vào ra

Khi xem xét đến các cổng I/O của AVR thì ta phải xét tới 3 thanh ghi sau:

Hình 26: Các thanh ghi điều khiển các port vào/ra

Trong đó x cho biết tên port trong vi điều khiển là A, B, C, D,

Các thanh ghi bất kỳ của AVR bây giờ được xem như một biến kiểu 1 byte và ta

có thể truy xuất như một biến bình thường

a.Thanh ghi hướng dữ liệu DDRn

Định trạng thái (hướng dữ liệu) vào/ra của một PORTx bất kỳ, bit có giá trị bằng

0 là đọc dữ liệu, bit có giá trị bằng 1 là xuất dữ liệu

x bất kỳ là đọc dữ liệu: DDRx = 0x00;

-Để cấu hình một port x bất kỳ là xuất dữ liệu: DDRx = 0xFF;

Vi điều khiển AVR

Port x DDRx PORTx PINx

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 1 1 0 1 0 0 1

Trang 20

Trên một port 8 bit bất kỳ cho phép chúng ta có thể cấu hình cho 3 bit là đọc dữ liệu từ ngoài vào và 5 bit còn lại là xuất dữ liệu ra

b Thanh ghi nhập/xuất dữ liệu PORTx và PINx

-Để xuất dữ liệu 8 bit ra 1 port (đã được cấu hình là xuất dữ liệu):

PORTx = data; //data phải là dữ liệu kiểu 1 byte

-Để đọc dữ liệu từ 1 port (đã được cấu hình là đọc dữ liệu vào):

data = PINx; //data phải là biến kiểu 1byte

Trên một port bất kỳ, đã được cấu hình là xuất 8 bit dữ liệu ra ngoài, như vậy có thể trong một lệnh xuất dữ liệu ra ngoài ta có thể xuất 1 bit dữ liệu mà thôi còn 7 bit dữ liệu còn lại không bị ảnh hưởng

Ngoài ra, chúng ta có thể sử dụng CodeWizardAVR để thiết lập cấu hình cho các PORT

Hình 27: Thiết lập cấu hình cho các PORT bằng CodeWizardAVR

Ví dụ như trên hình:các bit 0,1,2,4,7 của PORTA làm chân ra có trở kéo, còn các bit còn lại làm chân vào Khi đã thiết lập xong thì các bit 0,1,2,4,7 sẽ có thể xuất

dữ liệu ra còn các bit còn lại có thể nhận dữ liệu vào

c.Một số ví dụ khởi tạo PORT

-Ta muốn ghi dữ liệu giá trị logic ’0’ ra PORTA.0 để bật tắt một Led thì:

Trang 21

-Nếu ta thiết lập PORTA làm cổng vào và giá trị hiện thời của PORTA là 55

thì sau câu lệnh đọc giá trị từ PORTA: x=PORTA thì x=0x55

-Khi thiết lập PORTA làm cổng ra thì khi reset giá trị của PORTA là

III.2 Cấu hình phần cứng của các PORT, LED đơn và Switch trên KIT AVR

a Các port của vi điều khiển Atmega32

Bảng 5:Bảng ký hiệu các PORT của Atmega32

Số

TT

Port của Atmega32

J11

PORTC

1 2 3 4 5 6 7 8

PC2(TCK)

PD5

PD2 PD3 RxD

PD7

PD4 PD6

J12

PORTD

1 2 3 4 5 6 7 8

TxD

J10

PORTB

1 2 3 4 5 6 7 8

PB2 PB0

PB7 PB3 PB1

PB5 PB4

PA7

PA0 PA1 PA3 PA2

PA5

J13

PORTA

1 2 3 4 5 6 7 8 PA4

Hình 28: Các port của vi điều khiển Atmega32

b Led đơn: có 8 led đơn được tích hợp trên KIT

Bảng 6: Bảng ký hiệu LED đơn

Trang 22

1 11

2 5 6 9 12 15 16 19

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

OE LE

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

D7

LED

R9 R10 R7

Hình 29: Sơ đồ kết nối 8 LED đơn trên KIT

c Switch DIP-8: được kết nối như hình sau, có ký hiệu là SW10

PC6

R51

4.7K

PC4(TDO) U16

74LS373

3 4 8 13 14 18

1 11

2 5 9 12 15 19

D0 D1 D3 D4 D6

OE LE

Q0 Q1 Q3 Q4 Q6

R40

4.7K R50

4.7K

PC3(TMS)

R53

4.7K R58

SW DIP-8

PC1

Hình 30: Môđun Switch DIP-8

IV Thực hành

IV.1 Khởi tạo CPU

Thực hiện các bước để tạo project mới (xem hướng dẫn ở mục IV của Bài 1).Lưu ý ở

bước khởi tạo CPU, từ cửa sổ CodeWizardAVR chúng ta chọn thẻ Chip và chọn cấu

hình chip như sau:

Trang 23

-Chip: Atmega32

-Clock: 16MHz

Hình 31: Khởi tạo CPU

IV.2 Khởi tạo PORT

Từ cửa sổ CodeWizardAVR chúng ta chọn thẻ Ports và cấu hình cho Port A, Port B là xuất dữ liệu ra, PORT C là nhập dữ liệu Để cấu hình Port A chúng ta chọn thẻ PortA, trong mỗi Port có 2 thông số cần cấu hình:

-Data Direction: cấu hình hướng dữ liệu (chứa trong thanh ghi DDRx)

-Pullup/Output Value: giá trị xuất mặc định (chứa trong thanh ghi PORTx)

Hình bên dưới cho biết thiết lập cấu hình của Port A với hướng dữ liệu là xuất (0xFF)

và giá trị xuất là 0x00 Port B được thiết lập cấu hình tương tự Port A

(a) (b)

Hình 32: (a) Khởi tạo Port A, (b) Khởi tạo Port C

Sau khi thiết lập xong thì 2 thanh ghi chứa các giá trị đã thiết lập cấu hình như sau:

//Cấu hình Port A

DDRA=0xFF;

Trang 24

IV.3 Viết code chương trình

Sau khi đã hoàn tất quá trình tạo project và khởi tạo CPU và Port theo yêu cầu, chúng ta tiến hành viết code để nạp vào vi điều khiển để điều khiển những thiết bị ngoại vi theo yêu cầu

Gợi ý viết code như sau:

delay_ms(500);

};

}

IV.4 Biên dịch code và nạp vào vi điều khiển

Sau khi đã viết code xong, chúng ta tiến hành biên dịch và nạp vào vi điều khiển

-Để biên dịch chương trình chúng ta chọn: Project -> Compile hoặc nhấn F9

Trong quá trình biên dịch nếu code bị lỗi sẽ được thông báo lỗi thông qua cửa sổ ở hình sau nó cho biết số lỗi Ngoài ra chương trình còn cho chúng ta biết một số thông số khác như:

Bit variables size: 0 byte(s)

Data Stack area: 60h to 25Fh

Data Stack size: 512 byte(s)

Estimated Data Stack usage: 0 byte(s)

RAM Global variables size: 0 byte(s)

Hardware Stack area: 260h to 85Fh

Hardware Stack size: 1536 byte(s)

Heap size: 0 byte(s)

EEPROM usage: 0 byte(s), 0.0% of EEPROM

Trang 25

Hình 33: Cửa sổ thông báo lỗi khi biên dịch

-Để nạp vào chip chúng ta chọn Tools -> Chip Programmer sẽ xuất hiện cửa sổ như hình bên dưới Sau đó chọn Program -> FLASH

Hình 34: Cửa sổ nạp vào chip

Trang 26

Bài 3: ĐIỀU KHIỂN LED 7 ĐOẠN

I Mục đích

-Hiểu rỏ và cấu hình được các thanh ghi của một port dữ liệu Cụ thể đối với PortA thì phải hiểu được các thanh ghi sau: DDRA, PINA, PORTA Tương tự đối với các port khác Khởi tạo được CPU hoạt động với cấu hình tối thiểu nhất -Hiểu được schematic của các môđun I/O như: LED 7 đoạn, Switch DIP-8 -Biết phương pháp quét LED 7 đoạn

-Điều khiển các LED 7 đoạn trên KIT theo ý muốn thông qua các port vào/ra của AVR

1.Đưa số bất kỳ ra LED 7 đoạn

2.Phản ánh trạng thái của SW10 lên LED 7 đoạn (J21)

3.Hiển thị một số có kiểu là integer được đếm tăng dần ra 4 LED 7 đoạn

4.Hiển thị trên led 7 đoạn (J21) các số thập phân từ 0 – 9 được điều chỉnh từ các Switch SW10

5 Hiển thị trên led 7 đoạn (J22) các số thập lục phân từ 0 – F được điều chỉnh từ

các Switch SW10

III.1 Led 7 đoạn (7-SEGMENT LED)

Bảng 7: Bảng ký hiệu LED 7 đoạn

4 led 7 đoạn anot chung, 4 chân anot chung (chân dương) được nối với 4 transitor

để ta có thể quét led sử dụng 4 chân của PORTB, các chân điều khiển sáng các thanh còn lại được nối song song nhau và đưa vào PORTA của AVR thông qua chốt U13 và có thứ tự như sau: Từ bít 0 -> 6 ứng với từ A -> G Bít thứ 7 là dấu chấm

Vì có 4 led nên ta có thể hiển thị đến hàng nghìn Do đó đầu vào của ta là một số bất kì lớn tới hàng nghìn Ta phải tách lấy từng số hàng nghìn, trăm, chục, đơn vị rồi đưa vào 4 biến rồi tùy vào 4 biến số đó mà ta đưa ra từng led Quét led ta làm như sau: đưa PORTB.7 xuống 0 để bật nguồn cho led hàng đơn vị, đẩy trị số hàng đơn vị ra PORTA, trễ một khoảng thời gian -> đưa PORTB.7 lên một để tắt nguồn led đơn vị, đưa PORTB.6 xuống 0 để bật nguồn cho led hàng chục, đẩy giá trị hàng chục ra PORTA, trễ một khoảng thời gian, … Cứ làm như vậy đến hàng nghìn Như vậy tại một thời điểm chỉ có một led sáng chỉ bằng 1/3 thời gian led tắt, nhưng do tần số bật led nhanh, mắt người lưu ảnh nên vẫn thấy led sáng như lúc nào cũng bật nguồn cho led

Trang 27

Q8 PNP

C

J22

LED 1

4 5 7

Q9 PNP

Q7 PNP

PB6

DP G

C PA6

R43 1K

J21

LED 1

4 5 7

9 10

PA5

R42 1K R41

1K

R44 1K

4 5 7

9

10

D G

F

B

E

Hình 35:Môđun Led 7 đoạn

III.2 Switch DIP-8: được kết nối như hình sau, có ký hiệu là SW10

1 11

2 6 12 16

D0 D2 D4 D6

OE LE

Q0 Q2 Q4 Q6

R40

4.7K R50

4.7K

PC3(TMS)

R53

4.7K R58

-Khai báo port kết nối với SW là input, sau khi đã khởi tạo là input thì bất cứ lúc nào ta tác động lên SW thì giá trị cũng được input vào chip, ta tìm giá trị tương ứng của giá trị này trong mảng giá trị giải mã ở trên, và xuất ra led 7 đoạn

-Sử dụng kỹ thuật quét led

-Các bước khởi tạo tương tự bài 2 Lưu ý: trong bài này vì nếu đưa PORTB và PORTA lúc khởi tạo bằng 0x00 thì tất cả các led sẽ sáng do đó tại các câu lệnh khởi tạo cho hai PORT này các bạn hãy gán cho nó giá trị 0xFF như sau:

Trang 28

switch(x) // Tuy thuoc vao bien dau vao ma dua du lieu ra tu 0 9

{ //logic 1 tat led, logic 0 bat led

case 0: { PORTA=0xC0; break; } // So 0

case 1: { PORTA=0xF9; break; } // So 1

case 2: { PORTA=0xA4; break; } // So 2

case 3: { PORTA=0xB0; break; } // So 3

case 4: { PORTA=0x99; break; } // So 4

case 7: { PORTA=0xF8; break; } // So 7

// Lay cac so cac hang

a= n/1000; // lay hang nghin

b=(n-a*1000)/100; // lay hang tram

c=(n-a*1000-b*100)/10; // lay hang chuc

d=(n-a*1000-b*100-c*10);// lay hang don vi

// Quet led

PORTB=0xEF;// led dau tien

daydulieu(d);// day ra hang don vi

delay_ms(10);// tre

PORTB=0xFF;// tat toan bo led

PORTB=0xDF;//led thu hai

daydulieu(c);// dua ra hang chuc

Trang 29

Bài 4: ĐIỀU KHIỂN LED MA TRẬN 5x7

I Mục đích

-Hiểu được schematic của các môđun I/O như: LED ma trận 5x7

-Biết cách giải mã và phương pháp hiển thị trên LED ma trận

-Điều khiển các LED ma trận trên KIT theo ý muốn thông qua các port vào/ra của AVR

II Yêu cầu

1 Tạo bảng giãi mã các số thập phân từ 0-9, các chữ cái A-Z

2 Hiển thị lần lượt các số từ 0-9, mỗi lần hiển thị cách nhau đúng 3 giây

3 Hiển thị lần lượt các số từ A-Z, mỗi lần hiển thị cách nhau đúng 3 giây

4 Hiển thị lần lượt các ký tự V-I-D-I-E-U-K-H-I-E-N

5 Di chuyển chuỗi “AB” trên ma trận Led từ phải sang trái

Ma trận LED 5x7 được kết nối như hình sau, có ký hiệu là U6

PA4 PC4(TDO)

R19 R18

R14 PA2

PC2(TCK)

PA0 PC1

R16 U6

MATRIX 5x7 (2 COLORs)

1 2

3 4

5 6

7

8

9 10

11

12 13

14 15 16 17 18

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11

12 13

14 15 16 17 18

PA3

Hình 37: Môđun Ma trận LED 5x7

Ma trận LED gồm các LED phát quang bố trí thành hàng và cột trong một võ Các tín hiệu điều khiển hàng PA0 - PA6 ( Port A ) nối vào Anode của tất cả các LED trên cùng một hàng Các tín hiệu điều khiển cột PC0 -PC4 (Port B) nối vào Cathode của tất cả các LED trên cùng một cột Khi có 1 cặp tín hiệu điều khiển hàng và cột ví dụ như khi PA0 = 1 và PC0 = 1, các Anode của hàng LED thứ nhất RW1 (hàng trên cùng) được cấp điện thế cao Đồng thời các Cathode của cột LED thứ nhất CL1 (bìa trái) được cấp thế thấp.Tuy nhiên chỉ có LED 1 là sáng vì nó có đồng thời thế cao trên Anode và thế thấp trên Cathode Như vậy khi có 1 cặp tín hiệu điều khiển hàng và cột thì chỉ có duy nhất 1 LED tại điểm hàng và cột gặp nhau là sáng Trên cơ sở cấu trúc như vậy ta có thể xây dựng được bảng ma trận LED với số lượng LED lớn hơn ví dụ như trong các bảng quang báo

Trang 30

Hình 38: Sơ đồ kết nối Ma trận LED 5x7

Trong trường hợp ta cần hiển thị đồng thời 1 số LED trong ma trận để có thể hiển thị một ký hiệu nào đó ví dụ chữ ‘L‘ trên ma trận LED Khi đó ta thấy các LED ở cột bìa trái (CL1) sáng và các LED ở hàng dưới cùng (RW7) sáng Nếu trong hiển thị tĩnh ta phải đặt tất cả các PA0 đến PA6 và PC0-4 ở mức cao, lúc này sẽ làm sáng các ở hàng RW7 và cột CL1 nhưng khi đó điều gì sẽ xảy ra? Ta thấy rõ ràng là khi đó thì các LED khác trong ma trận cũng được cấp áp cao vào Anode và áp thấp vào Cathode do

đó nó sẽ sáng tất cả các LED trong ma trận Vì vậy trong điều khiển ma trận LED ta không thể sử dụng phương pháp hiển thị tĩnh mà phải dùng phương pháp quét (hiển thị động) Nghĩa là tiến hành cấp tín hiệu điều khiển theo dạng xung theo kiểu quét cho các hàng và cột cần hiển thị Tần số quét nhỏ nhất cho một chu kỳ cần khoảng 20Hz (50ms) nhằm bảo đảm cho mắt thấy các LED sáng đều không nháy Như vậy để hiển thị được chữ L có thể điều khiển tuần tự như trong bảng sau:

Nhịp 2 : PA0 - PA5 = 0, PA6 = 1, PC1 = 1 ; Sáng LED hàng RW7 và cột CL2

Nhịp 6 : Quay lại giống nhịp 1

(từ nhịp 1 đến nhịp 6 là 1 chu kỳ quét tối thiểu phải là 20Hz)

Trang 31

IV Thực hành

-Xem kỹ thuật quét led như hướng bên trên

- Tính toán dữ liệu hiển thị

Chữ ‘A’: 7Eh, 09h, 09h, 09h,7Eh

Chữ ‘B’: 7Fh, 49h,49h,49h, 36h

Giữa chữ A và B có một cột trống để phân biệt

->Chuỗi “AB”: 7Eh, 09h, 09h, 09h, 7Eh, 00h, 7Fh, 49h,49h,49h, 36h

Có thể thêm khoảng trắng trước và sau chuỗi để chuỗi hiện ra từ từ

->Chuỗi “ AB ”: 00h, 00h, 00h, 00h, 00h, 7Eh, 09h, 09h, 09h, 7Eh, 00h,

7Fh, 49h,49h,49h, 36h,00h, 00h, 00h, 00h

Như vậy, một ký tự cần hiển thị trên ma trận Led cần 6 byte và 5 byte 00h đầu chuỗi, 3 byte 00h cuối chuỗi -> một chuỗi dài 50 ký tự sẽ cần số byte lưu trữ cho mã Led là: 50*6 + 5 + 3 = 308 byte

Quá trình hiển thị và cho chữ chạy mô tả như hình vẽ:

Trang 32

Hình 39: Quá trình hiển thị chữ chạy “AB”

-Hãy tạo một Project với tên gọi MATRIX57, với yêu cầu hiển thị các số từ 0 -> 9 trên Led ma trận

Code gợi ý để viết chương trình cho vi điều khiển:

#define DATA_DDR DDRA

#define CTRL_PORT PORTC //PORTC is connected to control lines of

Lần 1: hiển thị từ pa[0] ÷ pa[4]

Î lần j: hiển thị từ pa[j] ÷ pa[j+5]

Trang 33

for (index=0;index<timed;index++){ DOTputChar57('1'); }

for (index=0;index<timed;index++){

DOTputChar57('7'); }

}

Trang 34

Bài 5: HIỂN THỊ LCD 16x2

Tìm hiểu về cấu trúc và nguyên lý hoạt động LCD 16x2 Viết chương trình điều khiển LCD bằng AVR nhằm ứng dụng vào việc hiển thị Phát triển 1 thư viện điều khiển LCD bằng AVR cả 2 chế độ 8 bit và 4 bit

Từ module LCD 16x2 có thể mở rộng sang những module tương tự, ví dụ như module LCD 16x4, 40x2, …

II Yêu cầu

1 Khởi tạo giá trị ban đầu cho LCD

2 Viết một chương trình cho LCD để hiển thị một ký tự bất kỳ lên LCD

3 Viết một đoạn chương trình con để hiển thị một ký tự bất kỳ ra một vị trí bất kỳ

4 Dịch các ký tự từ trái sang phải trên LCD

III.1 Giới thiệu

Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD (Liquid Crystal Display) được sử dụng trong rất nhiều các ứng dụng của VĐK LCD có rất nhiều ưu điểm so với các dạng hiển thị khác Nó có khả năng hiển thị kí tự đa dạng, trực quan (chữ, số và kí tự đồ họa), dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tốn rất ít tài nguyên hệ thống và giá thành rẽ …

LCD được chia sẵn thành từng ô và ứng với mỗi ô chỉ có thể hiển thị một ký tự ASCII Cũng vì lý do chỉ hiện thị được ký tự ASCII nên loại LCD này được gọi là Text LCD (để phân biệt với Graphic LCD có thể hiển thị hình ảnh) Mỗi ô của Text LCD bao gồm các “chấm” tinh thể lỏng, việc kết hợp “ẩn” và “hiện” các chấm này

sẽ tạo thành một ký tự cần hiển thị Trong các Text LCD, các mẫu ký tự được định nghĩa sẵn Kích thước của Text LCD được định nghĩa bằng số ký tự có thể hiển thị trên 1 dòng và tổng số dòng mà LCD có Ví dụ LCD 16x2 là loại có 2 dòng và mỗi dòng có thể hiển thị tối đa 16 ký tự Một số kích thước Text LCD thông thường gồm 16x1, 16x2, 16x4, 20x2, 20x4…Hình 1 là một ví dụ Text LCD 16x2

Ký hiệu thiết bị

Trang 35

LCD2 LCD4

LCD1

J20

LCD

1 2 3 4 5 6 7 8

LCD0

LCD6

LCD2 LCD0

LCD7

LCD1

LCD5

R99 330

LCD6 LCD5

7 8 9 10

11 12 13 14

15 16

+ Chân tín hiệu là các chân 4(RS), 5(RW), 6(E)

Giả sử lập trình với port B (giao tiep 4 bit), thì ta có:

áp gần bằng 0V, thường các mạch có 1 biến trở để chỉnh cường độ sáng tối cho LCD

Bảng 9: Chức năng các chân của LCD

Trang 36

* Ghi chú :

- Chế độ “đọc”, nghĩa là MPU sẽ đọc thông tin từ LCD thông qua các chân DBx

- Chế độ “ghi”, nghĩa là MPU xuất thông tin điều khiển tới LCD thông qua các chân DBx

III.2 Giao tiếp 8 bit và 4 bit

Có 2 mode để ghi và đọc dữ liệu vào LCD đó là mode 8 bit và mode 4 bit:

- Mode 8 bit: Nếu bit DL trong lệnh function set bằng 1 thì mode 8 bit được dùng

Để sử dụng mode 8 bit, tất cả các lines dữ liệu của LCD từ D0 đến D7 (từ chân 7 đến chân 14) phải được nối với 1 PORT của chip điều khiển bên ngoài (ví dụ PORTC của ATmega32 trong ví dụ của bài này) Ưu điểm của phương pháp giao tiếp này là dữ liệu được ghi và đọc rất nhanh và đơn giản vì chip điều khiển chỉ cần xuất hoặc nhận dữ liệu trên 1 PORT Tuy nhiên, phương pháp này có nhược điểm là tổng số chân dành cho giao tiếp LCD quá nhiều, nếu tính luôn cả 3 chân điều khiển thì cần đến 11 đường cho giao tiếp LCD

- Mode 4 bit: LCD cho phép giao tiếp với bộ điều khiển ngoài theo chế độ 4 bit

Trong chế độ này, các chân D0, D1, D2 và D3 của LCD không được sử dụng (để trống), chỉ có 4 chân từ D4 đến D7 được kết nối với chip bộ điều khiển ngoài Các

Trang 37

instruction và data 8 bit sẽ được ghi và đọc bằng cách chia thành 2 phần, gọi là các Nibbles, mỗi nibble gồm 4 bit và được giao tiếp thông qua 4 chân D7:4, nibble cao được xử lí trước và nibble thấp sau Ưu điểm lớn nhất của phương pháp này tối thiểu số lines dùng cho giao tiếp LCD Tuy nhiên, việc đọc và ghi từng nibble tương đối khó khăn hơn đọc và ghi dữ liệu 8 bit

IV.Thực hành

Tiến hành tạo project mới trong CodeVisionAVR, trong quá trình tạo project chúng ta

cần khởi tạo CPU (tương tự như các bài thực hành trước) và khởi tạo LCD như sau: Trong cửa sổ CodeWizardAVR chọn thẻ LCD

Hình 42: Chọn PORT kết nối Vi điều khiển với LCD

Trong list mặc định là None, các bạn chuyển thành PORT cho phù hợp với phần cứng của KIT (ví dụ thiết kế LCD ở PORTB) Sau khi chọn PORT xong chúng ta sẽ thấy các thông số khởi tạo cấu hình của LCD như sau:

Hình 43: Khởi tạo LCD

Trang 38

Sau đó chọn File ->Generate, Save and Exit Lúc này chương trình sẽ tạo

ra 1 đoạn code mẫu đã khởi tạo sẵn CPU và LCD

Hình 44: Cửa sổ soạn thảo code

Từ cửa sổ này chúng ta viết code để thực hiện các yêu cầu như trên Dưới đây là đoạn code mẫu đã khởi tạo sẵn CPU và LCD

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

Trang 39

Hình 45: Thư viện giúp đỡ của LCD

Trong cửa sổ này chúng ta có thể tham khảo các hàm của LCD

Một số hàm cơ bản của LCD:

lcd_init( lcd_columns) : Hàm này dùng để khởi tạo LCD, có chức năng xoá màn hình

và đặt lại con trỏ ở vị trí dòng 0 và cột 0 Số lượng cộ của LCD đang sử dụng phải được chỉ định ra, ví dụ với LCD 16 cột thì chúng ta cấu hình lcd_init(16)

lcd_clear(void) : có chức năng xoá màn hình và đặt lại con trỏ ở vị trí dòng 0 và cột 0 lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y): đặt con trỏ ở vị trí cột x và dòng y,

dòng và cột bắt đầu là số 0

void lcd_putchar(char c): hiển thị ký tự c ở vị trí hiện tại của con trỏ.

void lcd_puts(char *str): hiển thị chuỗi ký tự tại vị trí hiện tại, lưu trong RAM.

void lcd_putsf(char flash *str): hiển thị chuỗi ký tự tại vị trí hiện tại, lưu trong Flash.

Trang 40

Bài 6: HOẠT ĐỘNG NGẮT VÀ ĐỊNH THỜI CỦA AVR

I Mục đích

Vận dụng được hoạt động ngắt trong AVR là một tính năng quan trọng và cần thiết nhất trong mọi ứng dụng Hiểu được hoạt động và những tính năng của timer trong AVR Cấu hình và truy xuất được các thanh ghi trong timer và các thanh ghi liên quan đến hoạt động ngắt của timer

1 Nhấn nút button 1 thì led đơn D4 sáng, button 2 thì led đơn D5 sáng

2 Hiểu được các mode trong 2 bộ timer 8 bit và 16 bit của vi điều khiển

2 Cấu hình định thời đúng 1 giây (lần lượt led đơn sẽ sáng từng giây )

3 Cứ 10 giây led 7 đoạn tăng một giá trị

III.1 Hoạt động ngắt (Interrupt)

Interrupts, thường được dịch là Ngắt, là một “tín hiệu khẩn cấp” gởi đến bộ xử lí, yêu cầu bộ xử lí tạm ngừng tức khắc các hoạt động hiện tại để “nhảy” đến một nơi khác thực hiện một nhiệm vụ “khẩn cấp” nào đó, nhiệm vụ này gọi là trình phục vụ ngắt – ISR (Interrupt Service Routine ) Sau khi kết thúc nhiệm vụ trong ISR, bộ đếm chương trình sẽ được trả về giá trị trước đó để bộ xử lí quay về thực hiện tiếp các nhiệm vụ còn dang dở Như vậy, ngắt có mức độ ưu tiên xử lý cao nhất, ngắt thường được dùng để xử

lí các sự kiện bất ngờ nhưng không tốn quá nhiều thời gian Các tín hiệu dẫn đến ngắt

có thể xuất phát từ các thiết bị bên trong chip (ngắt báo bộ đếm timer/counter tràn, ngắt báo quá trình gởi dữ liệu bằng RS232 kết thúc…) hay do các tác nhân bên ngoài (ngắt báo có 1 button được nhấn, ngắt báo có 1 gói dữ liệu đã được nhận…)

Ngắt là một trong 2 kỹ thuật “bắt” sự kiện cơ bản bao gồm: hỏi vòng (Polling) và ngắt Hãy tưởng tượng bạn cần thiết kế một mạch điều khiển hoàn chỉnh thực hiện rất nhiều nhiệm vụ bao gồm nhận thông tin từ người dùng qua các button hay keypad (hoặc keyboard), nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lí thông tin, xuất tín hiệu điều khiển, hiển thị thông tin trạng thái lên các LCD…(bạn hoàn toàn có thể làm được với AVR), rõ ràng trong các nhiệm vụ, việc nhận thông tin người dùng (start, stop, setup, change,…) rất hiếm xảy ra (so với các nhiệm vụ khác) nhưng lại rất “khẩn cấp”, được ưu tiên hàng đầu Nếu dùng Polling nghĩa là bạn cần viết 1 đoạn chương trình “chuyên” thăm dò trạng thái của các button (tạm gọi là hàm Input()) và bạn phải chèn đoạn chương trình này vào rất nhiều vị trí trong chương trình chính để tránh trường hợp bỏ sót lệnh từ người dùng, điều này thật lãng phí thời gian thực thi Giải pháp cho vấn đề này là sử dụng ngắt, bằng cách kết nối các button với đường ngắt của chip và sử dụng chương trình Input() làm ISR của ngắt đó, bạn không cần phải chèn Input() trong lúc đang thực thi và vì thế không tốn thời gian cho nó, Input() chỉ được gọi khi người dùng nhấn các button Đó là ý tưởng của ngắt

Hình sau minh họa cách tổ chức ngắt thông thường trong các chip AVR, số lượng ngắt trên mỗi dòng chip là khác nhau, ứng với mỗi ngắt sẽ có vector ngắt, vector ngắt là các thanh ghi có địa chỉ cố định, được định nghĩa trước nằm trong phần đầu của bộ nhớ chương trình

Định dạng
Số trang	102
Dung lượng	3,23 MB