Trần Công Binh Bộ môn: Thiết bị điện Trường Đại học Bách Khoa Tp.. Yêu cầu Thiết kế bộ biến đổi công suất.. Điều khiển để công suất nhận được từ gió là tối ưu... Trình tự thực hiện T
Trang 1Sử Dụng Năng Lượng
Từ Máy Phát Điện Một Chiều
Dùng Sức Gió
SVTH: Nguyễn Cảnh MSSV: 40200184 CBHD: ThS Trần Công Binh
Bộ môn: Thiết bị điện
Trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh
Trang 2Yêu cầu
Thiết kế bộ biến đổi công suất.
Điều khiển để công suất nhận được từ gió là tối ưu.
Trang 3Trình tự thực hiện
Thiết kế mạch biến đổi công suất.
Chọn DSP TMS320F2812 để điều khiển.
Thuật toán điều khiển ?
Thử nghiệm, kết quả, đánh giá.
Trang 4Sơ đồ mạch CUK: Mục tiêu cho CUK:
% 1
20 :
10 :
15 12
:
30 10
:
= Δ
W P
V V
V V
sw đm out in
Lưu ý:
OFF ON
ON IN
OUT IN
OUT
T T
T D
D
D I
I D
D V
Trang 5Sơ đồ mạch CUK: Mục tiêu cho CUK:
% 1
20 :
10 :
15 12
:
30 10
:
= Δ
W P
V V
V V
sw đm out in
Chu kỳ làm việc:
6 , 0 285
,
0 15
10
15 12
30 12
max min
max min
≤
≤ +
⇒
+
≤
≤ +
⇒ +
=
D D
V V
V D
V V
V V
V
V D
out in
out out
in
out out
in out
Trình tự thực hiện
Trang 6Sơ đồ mạch CUK: Mục tiêu cho CUK:
% 1
20 :
10 :
15 12
:
30 10
:
= Δ
W P
V V
V V
sw đm out in
Dòng điện ngõ ra:
A I
A
I R
V I
R
V
out out
out out
4 , 14
15 4
, 14
12
min
max min
Trình tự thực hiện
Trang 7Sơ đồ mạch CUK: Mục tiêu cho CUK:
% 1
20 :
10 :
15 12
:
30 10
:
= Δ
W P
V V
V V
sw đm out in
Dòng điện ngõ vào:
A I
A D
D I
I D
D
I
in
out in
1
1
.
max
max max
Trang 8Sơ đồ mạch CUK: Mục tiêu cho CUK:
% 1
20 :
10 :
15 12
:
30 10
:
= Δ
W P
V V
V V
sw đm out in
Cuộn cảm L1 và L2:
mH i
f
D V
L
mH i
f
D V
L
L s in
L s in
71 ,
10 084
, 0 20000
6 , 0 30
27 ,
27 033
, 0 20000
6 , 0 30
2
max max
2
1
max max
1
=
= Δ
≥
=
= Δ
≥
Trình tự thực hiện
Trang 9Sơ đồ mạch CUK: Mục tiêu cho CUK:
% 1
20 :
10 :
15 12
:
30 10
:
= Δ
W P
V V
V V
sw đm out in
Tụ điện C1 và C2:
D C
F v
f R
D V
C
s out
out
C s out
μ
μ
1 ,
2 20000
10 71 , 10 8 ).
01 , 0 (
285 , 0
1 8
1
4 ,
28 1
, 1 20000
4 , 14
6 , 0 15
2 3
2 2
min 2
1 min
max max
1
=
−
= Δ
−
≥
=
= Δ
≥
−
Trình tự thực hiện
Trang 10V gate
0
C2 2,1uF
ON IN
OUT IN OUT
T T
T D
D
D I
I
D
D V
Lưu ý cho CUK:
Trình tự thực hiện
Trang 11Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển:
Trình tự thực hiện
Trang 12Sơ đồ mạch kích MOSFET:
GND_12V
PWM
ISO1 6N136 2
3
5 6 7 8
C2 102
R2 75
R1 1.8k VCC_+12V
C1 472
U4A
MAX4426/SO 2
7
GND_12V GND_DSP
KICH MOSFET
Trình tự thực hiện
Trang 13Sơ đồ mạch hồi tiếp áp:
VCC_-12V
+ -
Trang 14Sơ đồ mạch hồi tiếp dòng:
VCC_-12V
C1 104
R1
1k
C/F + - COM
J2
HALL sensor
1 2 3 4
Trang 15Kiểm tra mạch CUK:
Trang 16Hỗ trợ của DSP F2812:
Tốc độ xử lý: 150 MHz
ADC: có 16 kênh (12bit)
Xuất nhập (I/O): có 56 chân
QEP: 2
Timer: 4
Flash: 256kB
1 Timer để tạo xung PWM
1 Timer để đếm xung encoder
5 ADC:
2 ADC đo áp,
2 ADC đo dòng,
1 ADC điều khiển trên biến trở
Sử dụng cho điều khiển:
Trình tự thực hiện
Trang 17Quan hệ công suất nhận và tốc độ cánh quạt:
Trình tự thực hiện
Trang 181 Khảo sát công suất nhận từ nguồn năng lượng gió:
Trình tự thực hiện
Trang 191 Khảo sát công suất nhận từ nguồn năng lượng gió:
0.84444 0.020
0.00943 0.01350
0.69832 129.0
0.80733 0.027
0.01873 0.02151
0.87072 175.5
0.76215 0.045
0.07467 0.07645
1.06569 190.5
0.70745 0.075
0.19365 0.13441
1.55140 321.0
0.64127 0.153
0.21401 0.10433
2.05446 390.0
0.57753 0.185
0.27407 0.09932
2.70930 460.5
0.52576 0.225
0.22639 0.08428
2.82628 483.0
0.45934 0.183
0.19128 0.06266
3.30886 555.0
0.32821 0.160
0.14800 0.03885
3.86252 603.0
0.24444 0.005
0.10001 0.02381
4.23751 628.5
0.00000 0.000
0.06488 0.01661
4.15555 637.5
Trình tự thực hiện
Trang 202 Khảo sát công suất nhận từ nguồn năng lượng cơ:
Trình tự thực hiện
Trang 212 Khảo sát công suất nhận từ nguồn năng lượng cơ:
0.84029 0.78686
1.22943 0.40699
4.71985 957.0
0.76386 1.43780
1.43984 0.34621
5.14799 964.5
0.70647 1.80337
1.71533 0.29514
5.62730 1015.5
0.62173 1.89114
1.71689 0.23436
6.50344 1081.5
0.58486 1.73753
1.90106 0.16323
6.53011 1093.5
0.53382 1.59443
1.20644 0.14350
7.07160 1120.5
0.46764 1.20493
1.04904 0.09243
7.36478 1128.0
0.40195 0.70600
0.55792 0.06548
7.58482 1147.5
0.32552 0.24500
0.51507 0.06392
8.10207 1179.0
0.25299 0.02300
0.51057 0.07801
7.69573 1135.5
Trình tự thực hiện
Trang 223 Điều khiển tối ưu công suất tự động:
Trình tự thực hiện
Hệ thống đã xác định và làm việc tại điểm công suất vào tốt nhất tại:
Vận tốc 1081 rpm - Duty 0,62
Trang 23Cảm ơn Hội đồng
và các bạn đã theo dõi
SVTH: Nguyễn Cảnh MSSV: 40200184 CBHD: ThS Trần Công Binh
Bộ môn: Thiết bị điện
Trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh