Bai 1, chuong 1.SGK nang cao 12

Bài 1: Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định 1.Toạ độ gúc - Gúc đo bằng radian rad.. - Khi vật rắn quay quanh một trục cố định mỗi điểm trờn vật vạch ra một đường trũn nằm

Chào mừng cô và các bạn

đến với buổi học hôm nay

Bài 1: Chuyển động quay của vật rắn

quanh một trục cố định

1.Toạ độ gúc

- Gúc đo bằng radian (rad)

- Khi vật rắn quay quanh một trục cố

định mỗi điểm trờn vật vạch ra một

đường trũn nằm trong mặt phẳng vuụng

gúc với trục quay

- Bỏn kớnh của điểm đú được xỏc định

bằng khoảng cỏch từ điểm đú đến trục

quay và cú tõm nằm trờn trục quay

- Mọi điểm của vật đều quay cựng một

gúc trong cựng một khoảng thời gian

Bài 1: Chuyển động quay của vật rắn

quanh một trục cố định

1.Toạ độ gúc

2 Tốc độ gúc

- Tốc độ gúc trung bỡnh của vật rắn trong khoảng thời gian t là:

0 0

tb

t t t

ω = − = ∆

- Tốc độ gúc tức thời là đại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh hay chậm của chuyể động của vật rắn quanh một trục ở thời điểm t và được xỏc định bằng đạo hàm của toạ độ gúc theo thời gian

/

t

d

t dt

∆ →

∆

∆

- Đơn vị của tốc độ gúc là: rad/s

Bài 1: Chuyển động quay của vật rắn

quanh một trục cố định

1.Toạ độ gúc

2 Tốc độ gúc

3 Gia tốc gúc

- Gia tốc gúc trung bỡnh trong khoảng thời gian t là:

t

TB

∆

ω

∆

=

γ

- Gia tốc gúc tức thời:

' t

lim

t = ω

∆

ω

∆

=

γ

→

∆ 0

- Đơn vị của gia tốc gúc là rad/s2

- Gia tốc góc tức thời ( gọi tắt là gia tốc góc) của vật rắn quay quanh một trục ở thời điểm t là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên của tốc độ gốc ở thời điểm

đó và được xác định bằng đạo hàm của tốc độ góc theo thời gian.

Bài 1: Chuyển động quay của vật rắn

quanh một trục cố định

1.Toạ độ gúc

2 Tốc độ gúc

3 Gia tốc gúc

4 Cỏc phương trỡnh động lực học của chuyển động quay

a Chuyển động quay đều

- ω = const

- ϕ = ϕ0 + ω t

b Chuyển động quay biến đổi đều

- γ = const

- ω = ωo + γ t

- ϕ = ϕ0 + ω0t +

2

1

γ t2

) (

2 0

−

* Chú ý:

+ Chuyển động quay nhanh dần γ > 0 + Chuyển động quay chậm dần γ < 0

Bài 1: Chuyển động quay của vật rắn

quanh một trục cố định

1.Toạ độ gúc

2 Tốc độ gúc

3 Gia tốc gúc

4 Cỏc phương trỡnh động lực học của chuyển động quay

5 Vận tốc và gia tốc của cỏc chất điểm trờn trục quay

- Liờn hệ lớp 10: Cụng thức giữa tốc độ gúc và tốc độ dài của 1 điểm

chuyển động trờn quỹ đạo trũn cú bỏn kớnh r:

v = ωR

- Vật rắn quay đều:

R R

v

- Vật rắn quay không đều:

M

x

a t

a n

v

O

a

ϕ

(+)

n t

a a r = + r a r

γ

at

2 2

t

n a a

2

n

a a

γ α

ω

= = ( là góc hợp bởi và OM) α a r

n

a r đặc trưng cho sự thay đổi về hướng của

t

a r đặc trưng cho sự thay đổi về độ lớn của

v r

v r

10 10

CHÚC CÁC BẠN HỌC TỐT