đề tài tiểu luận và luận văn tốt nghiệp đại học

Yêu cầu của đề tài này là phát triển hệ thống trên thành một bài thí nghiệm hoàn chỉnh, để có thể triển khai thực hành về nguyên tắc thiết kế bộ điều khiển PID sé.. Kiến thức nền: Cảm bi

Trang 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRUONG DAI HOC CAN THO KHOA CONG NGHE

BO MON DIEN TU - VIEN THONG

&

BO MON TU DONG HOA

DE TAI LUAN VAN & TIEU LUAN

Trang 2

LVTN.E&AT.2007

Khoa Công nghệ

Bộ môn Điện tử Viễn thông (DET)

Bộ môn Tự Động Hóa (DAT)

ĐÈ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN

TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIÈU KHIÊỂN & CƠ - ĐIỆN TỬ

LV.E&AT | Thiết kế mô hình điều khiển các ThS Phạm Văn Tấn 02 | Nguyễn Hoàng Em

3010 —_ | thông số cho nhà ươm cây.(7” /5) Võ quang Minh

LV.E&AT | Nghiên cứu mạng công nghiệp sử ThS Phạm Văn Tấn 02_| NguyễnVõM Nguyện

LV.E&AT | Thiết kế bài thí nghiệm ứng dụng ThS Phạm Văn Tấn 02 | Đỗ Thành Thái

3012 _ | PLC Siemens S7xxx (7 /7) Võ Ngọc Lợi

LV.E&AT | Tự động hóa dây chuyền hàn thép chữ | KS Huỳnh Bá Phúc 02

3013 I trong cong nghiép (Tr 18)

2 Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử viễn thông

LV.E&AT | Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế | TS Lương V Q Danh | 02

3014 | OFDM 7z /9) ThS N H Duy Khang

LV.E&AT | Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế | TS Lương V Q Danh | 02

3015 | CDMA (7z 20) ThS N H Duy Khang

Trang 3

LV.E&AT | Thiết kế và thực hiện spiralantenna | TS Lương V.Q Danh | 01

3017 dùng cho thông tin vô tuyến (7z 22)

LV.E&AT | Mô hình hóa mạch khuếch đại RF sử | TS Lương V.Q Danh | 01

3018 dụng mô hình Hammerstein-Wiener

(Tr 23)

LV.E&AT | Mô hình hóa mạch khuếch đại W- TS Lương V Q Danh | 01

3019 CDMA str dung mạng neuron.(77.24)

LV.E&AT | Phần mềm qui hoạch mạng thuêbao | ThS Doan Hoa Minh | 02

3020 điện thoại (7z 25)

LV.E&AT | Phần mềm qui hoạch mạng thuêbao | ThS Đoàn Hòa Minh | 02

3021 tryuén hinh cap (Tr 26)

LV.E&AT | Giám sát báo động và điều khiển qua_| ThS Doan Hoa Minh | 02

3022 mạng điện thoại (7z 27)

LV.E&AT | Nâng tốc độ truyền cho kênh power- | ThS.Trần Thanh Tòng | 02

3023 line (Tr 28)

LV.E&AT | Hệ thống nhật biết và tắt mở thiết bị | ThS.Trần Thanh Tòng | 02

3024 gia đình tại công sở (77 29)

LV.E&AT | Mô phỏng kỹ thuật OFDM sử dụng | ThS.Tran Thanh Tong | 02

3025 trong Modem ADSL (Zr 30)

Tổng số sinh viên thực hiện: | 20

LV.E&AT | Phát triển hệ thống báo trộm cáp điện | TS Nguyễn Chí Ngôn | 02

3026 | thoại (7z 31) KS V6 Chi Tam

LV.E&AT | Thiết bị đo chiều dài cáp điện thoại | TS Nguyễn ChíNgôn | 02

3027 | (Tr 32)

LV.E&AT | Hệ thống tự động điều khiển đèn ThS Lương Văn sơn 02

3028 _ | hành lang,cầu thang, phòng sinh hoạt

(Tr 33)

LV.E&AT | Hệ thống ghi lưu mực thuỷ triều Th§ Lương VănSơn | 02

3029 | đ 3⁄4)

LV.E&AT | Thiết kế kit thí nghiệm kỹ thuật số ThS Phạm Văn Tấn 02 | Phạm Văn Cảnh

3030 | dùng vi điều khiển (7z 35) KS Nguyễn V Khanh Huỳnh Phú Vinh LV.E&AT | Máy phát tín hiệu điện tim (7.36) | Th§.ĐoànHòaMinh | 02

Trang 4

LVTN.E&AT.2007

4 Đề tài Tiểu luận tốt nghiệp (dùng cho sinh viên 3 chuyên ngành trên)

TL.E&AT | Phát triển một mạng nơ-ron nhântạo | Ts Nguyễn Chí Ngôn | 02

3001 trên Vi điều khiển (77 39)

TL.E&AT | Khảo sát đặc trưng âm tiết và đặc Ts Nguyễn Chí Ngôn | 02

3002 trưng thanh điệu của tiếng Việt

(Tr.40)

TL.E&AT | Phát triển giải thuật điều chỉnh cách | Ts Nguyễn Chí Ngôn | 02

3003 phát âm tiếng Việt (7z 47)

TL.E&AT | Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch TS Lương V Q Danh | 01

3004 đại dùng cho điện thoại di động W-

CDMA (Tr 42)

TL.E&AT | Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch TS Lương V Q Danh | 01

3005 dai LNA (low-noise amplifiers)

(Tr 43)

TL.E&AT | Thiết kế & mô phỏng mạch lọc dải TS Lương V Q Danh | 01

3006 thông (BPF) băng tần 7~12.5GHz

(Tr 44)

TL.E&AT | Tính toán các thành phần phi tuyến TS Lương V Q Danh | 01

3007 của khuếch đại dùng cho điện thoại di

động CDMA bằng mô hình quasi-

TL.E&AT | Thu thập nhiệt độ và điều chỉnh tốc độ | ThS Trần Thanh Tong | 02

3010 quay cua quat (Tr 48)

TL.E&AT | Đồng hồ vạn niên (7z 49) ThS Trần Thanh Tòng | 02

3011

LV.E&AT | Bộ biến đổi tần số sang điện thế TS Trần Thanh Hùng | 01

3012 (Tr 50)

Tổng số sinh viên thực hiện: | 18

Cần thơ, ngày 09 tháng 01 năm 2008

Trưởng tiêu ban

Trang 5

LVTN.E&AT.2007

PHAN LUAN VAN TOT NGHIEP

57 dé tai

Trang 6

LVTN.E&AT.2007

LV.E&AT.3001

LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ — Điện tử khóa 30

Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1 Tên đề tài: Phát triển hệ thống đèn giao thông thông minh

2 Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo

3 Kiến thức nền: Logic mo, Xt ly ảnh, LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý và Vi điều khiển

4 GV Hướng dẫn: GV TS Nguyễn Chí Ngôn Lién hé: ncngon@ctu.edu.vn

5 Số SV thực hiện: 02 sinh viên

có thể giới thiệu cho khách hàng

" Phương pháp và phương tiện nghiên Cứu:

¡ Nghiên cứu và cải tiên giải thuật xử lý ảnh để xác định tốt lưu lượng xe trên các tuyến đường

ii Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển mờ (biến ngôn ngữ, hàm liên thuộc, bộ luật điều khiển, ) iii Xây dựng lại mạch điều khiển hệ thống

¡v Xây dựng lại mô hình hệ thống

v Tim hiểu và thử nghiệm khả năng phát triển hệ thống trên card xử lý ảnh

7 Tài liệu tham khảo

[1] Nguyén Ngoc Tính và Nguyễn Thành Luân, Đèn giao thông thông minh, LVTN Đại học,

LV.VT&ĐK.2913, Đại học Cần thơ, 2007

[2] The Mathworks, Image Processing Toolbox User’s Guide 5, 2007

[3] The Mathworks, Fuzzy logic Toolbox User’s Guide 2, 2007

[4] Aziz S.A and J Parthiban, Case Study: A Smart Traffic Light Controller Tham khao tai địa chỉ: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/sbaa/report.traff.html

8 Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt

Vi điều khiển (tự chọn) _ | Thiết kế mô hình 01

Trang 7

LVTN.E&AT.2007

LV E&AT.3002

LUAN VAN TOT NGHIEP DAI HOC

1 Tên đề tài: Điều khiển tay máy bằng giọng nói tiếng Việt

2 Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo, Kỹ thuật Điều khiển

3 Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển

dai học Yêu cầu của đề tài là nhận dang được 8 từ: “Trái”, “Phải”, “Co”, “Dũi”, “Lên”, “Xuống”,

“Gap” va “Nha” dé diéu khiển tay máy hiện có của Phòng thí nghiệm Điều khiển tự động

Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:

i Nghiên cứu giao tiếp với tay máy

ii Nghiên cứu ghi âm và lọc nhiễu tín hiệu tiếng nói

iii Nghiên cứu phương pháp LPC (Linear Preditive Coding) để xây dựng giải thuật trích đặc rưng âm tiết của tiếng nói tiếng Việt

iv Nghién cứu phương pháp AMDE (Average Magnitude Difference Function) để xây dựng giải thuật trích chu kỳ cơ bản của tín hiệu tiếng nói

v Nghiên cứu công cụ mạng nơ-ron nhân tạo của MATLAB để xây dựng mạng nơ-ron phân lớp các

thanh điệu tiếng Việt (có 3 lớp) Đồng thời, tương ứng với mỗi lớp thanh điệu, xây dựng các mạng

nơ-ron đề nhận dạng âm tiết của tiếng Việt

"_ Ngôn ngữ lập trình:

MATLABẺ hoặc Visual Basic hoặc C++

"_ Sản phẩm dự kiến:

Phần mềm điều khiển tay máy

[1] Các tài liệu liên quan đến tay máy có sẵn của PTN ĐK tự động

[2] Hoàng Đình Chiến, Nhận dạng tiếng Việt dùng mạng neuron kết hợp trích đặc trưng dùng LPC và

AMDE, Đặc san Bưu chính Viễn thông và Công nghệ thông tin, 2006

[3] Nguyễn Chí Ngôn, Trần T Hùng, Trương T.T Tuyền, và N.T Nghe, Ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo

dé điều khiển thiết bị bằng giọng nói tiếng Việt, Tạp chí KH, ĐHCT, số 03, trang 96-103, 2005 [4] Bạch Hưng Nguyên và Nguyễn Tiến Dũng, Mô hình Fujisaki và áp dụng trong phân tích thanh điệu tiếng Việt, Ki yếu Hội thảo Quốc gia: Một số vấn đề chọn lọc của CNTT, NXB KHKT, 2003

[5] The Mathworks, Neural Network Toolbox User’s Guide 5, 2007

TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng

1 | Taymáy Đối tượng điều khiển 01

2 | Máy tính có card âm thanh Viết CT điều khiển 01

Trang 8

1 Tên đề tài: Xây dựng bài thí nghiệm Điều khiển PID số

2 Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển

3 Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển

6 Yêu cầu của đề tài:

" M6 ta van đề:

Bộ điều khiển PID số đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 2 sinh viên Đỗ Văn

Nhanh và Nguyễn Minh Đức, lớp Điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008

Yêu cầu của đề tài này là phát triển hệ thống trên thành một bài thí nghiệm hoàn chỉnh, để có thể triển khai thực hành về nguyên tắc thiết kế bộ điều khiển PID sé

"_ Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:

¡ Cải tiến hệ thống đề làm nỗi bật quá trình nhận dạng thông số của động cơ DC

ii Cải tiến hệ thông để làm nổi bật ảnh hưởng của các thông số PID lên chất lượng điều khiển

iii Thiết kế lại mạch PID số và hoàn chỉnh sản phẩm với độ tin cậy và độ bền cơ học cao

iv Xây dựng bài thí nghiệm

"_ Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển và MATLAB

Một bài thực tập về điều khiển PID số

[1] Đỗ Văn Nhanh và Nguyễn Minh Đức, Xây dựng bộ điều khiển PID số, LVTN Dai hoc, LV VT&DK

2916, Đại học Cần thơ, 2007

[2] Các tài liệu về LT Điều khiển tự động

[3] Các tài liệu về Vi điều khiển

[4] http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html

[5] http://www.seattlerobotics.org/encoder/200205/PIDme.html

[6] John A Shaw, The PID Control Algorithm - How it works, how to tune it, and how to use it, Process Control Solutions, 2003

[7] Johnson M.A and M.H.Moradi, PID Control — New Identificationand Design Methods, Springer, 2005

1 | Bộ thí nghiệm điều khiển | Dùng để kiểm tra đáp ứng của Bộ điều khiển PTN

Vi điều khiển (tự chọn) _ | Thiết kế Bộ điều khiển PID số 01

Trang 9

LVTN.E&AT.2007

LV E&AT.3004

Học kỳ 2, Năm học 2007-2008

1 Tên đề tài: Phát triển hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ phòng

3 Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Logic mờ, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển

" M6 ta van de:

Dé tài này đã được nghiên cứu và thiết kế, trong LVTN Đại học của 2 sinh viên Nguyễn Hoàng Hùa và

Nguyễn Văn Trắng, ở học kỳ 1 năm 2007-2008 Tuy nhiên, do khó khăn về việc mua linh kiện, nên hệ

thông chưa được kiêm chứng bắng phân cứng Yêu câu trong LVTN lân này là sinh viên phải hoàn chỉnh hệ thống trên, cả phần cứng lẫn phần mềm Một cách tổng quát, nhiệt độ phòng được lấy mẫu để xác định sự sai biệt giữa nhiệt nhiệt độ đặt của người sử dụng và độ hiện tại của phòng Sự sai biệt này được đưa vào bộ điều khiên mờ, đề điều chỉnh tôc độ của 1 quạt bàn (động cơ AC) và điêu khién trang thái của máy phun hơi nước (nêu có thể)

i Tim hiéu và cải tiên hệ thông đã được thiệt kê (ở dưới dạng sơ đô nguyên lý)

ii Phat trién phân cứng

iii Thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thông

"_ Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khién, MATLAB®

Một hệ thông điêu khiên mờ áp dụng cho quạt bàn gia dụng

[1] Phan Xuân Minh và Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết Điều khiển mờ, NXB KH&KT, Hà nội, 2004

[2] Nguyén Thuong Ngo, Ly Thuyét Diéu Khién Ty Dong Thong Thuong va Hién Dai - Quyén 2: Hé

Xung Sô, NXB KH&KT, Hà nội, 2005

[3] Các tài liệu về Vi điều khiển và cảm biến nhiệt

TT | Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng

1 | Quạtbàn Đối tượng điều khiển khiển 01 2| Vi điều khiển (tự chọn) | Thiết kế Bộ điều khiển mờ 01

4 | Máy phun hơi nước Đối tượng điều khiển thứ 2 - làm mát phòng (optional) 01

Trang 10

Tên đề tài: Bộ điều khiển motor (Motor controller)

Loại đề tài: Điều khiển

Kiến thức nền: Điện tử công suất, KT Vi xử lý và Vi điều khiển

Số SV thực hiện: 02 sinh viên

" Công việc cân thực hiện:

- Lựa chọn FET công suất và vi điều khiển đáp ứng yêu cầu đã đặt ra

- Tìm hiểu kỹ thuật biến điệu độ rộng xung

- Thiết kế phần cứng

- Thiết kế phần mềm điều khiên

- Đề nghị hướng mở rộng đề thắng motor bằng điện (electrical braking)

„Tài liệu tham khảo

[5] Internet

Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt

1 | FET công suất (tự chọn) | Dòng tối đa 50A, điện thế tối đa 50V 08

Trang 11

LVTN.E&AT.2007

LV E&AT.3006

Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ - Điện tử khóa 30

Tên đề tài: Cảm biến géc quay (Shaft encoder / rotational encoder)

Loai dé tai: Cam bién

Kiến thức nền: Cảm biến và chuyển năng, KT Vi xử lý và Vi điều khiển

" M6é ta van dé:

Trong thực tế có rất nhiều ứng dụng cần phải đo vị trí hoặc tốc độ trục quay của động cơ,

motor, bánh xe, khớp tay robot, Không kê cảm biến dựa trên hiệu ứng Hall, các loại cảm biến

góc quay có thể chia làm 2 loại: cảm biến góc quay tương đối và cảm biến góc quay tuyệt đối

Trong đề tài này SV sẽ thiết kế cả 2 loại cảm biến này

- Tìm hiểu các loại cảm biến góc quay

- Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu tiếp xúc

~ Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu không tiếp xúc (dùng tia hồng ngoại)

- Thiết kế cảm biến góc quay tuyệt đối kiểu tiếp xúc hoặc không tiếp xúc

- Thiết kế bộ đọc cảm biến tương đối

" Ngôn ngữ lập trình: -

Hợp ngữ cho Vi điêu khiên (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, .)

Hai loại cảm biên góc quay và một bộ đọc tín hiệu

Trang 12

Tên đề tài: Cảm biến quãng đường đi cho robot di động

Loại đề tài: Cảm biến

Yêu cầu của đề tài:

" Mô tả vấn đề:

Đôi với robot di động ngoài trời (outdoor), luôn luôn xuât hiện hiện tượng trượt (slip) giữa bánh

xe và mặt đường Với robot di động trong nhà (indoor), hiện tượng này cũng thường xảy ra

Chính vì vậy mà quãng đường đi tính toán từ cảm biên quay không hoàn toàn chính xác Trong

dé tai nay, SV sé tan dung chuột quang của máy tính đê làm cảm biên đo quãng đường di của robot, nhắm bù trừ sai sô của cảm biên quay

- Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cách thức truyền đữ liệu của chuột quang

- Thiết kế bộ đọc tín hiệu từ chuột quang

- Khảo sát độ chính xác của chuột quang khi đo quãng đường đi trên nhiều loại vật liệu khác nhau

- Đề xuất hướng mở rộng cho robot di động ngoài trời

Tài liệu tham khảo

[1] Internet

Trang 13

Tên đề tài: Cảm biến vật can

Loại đề tài: Cảm biến

GV Hướng dẫn: GV TS Trần Thanh Hùng Liên hệ: tthung@cit.ctu.edu.vn

~ Tìm hiểu các loại cảm biến phát hiện vật cản

- Thiết kế cảm biến hồng ngoại 1 chiều (1D)

- Phát triển hệ thông cảm biến hồng ngoại 2 chiều

- Đề xuất hướng mở rộng cho hệ thống cảm biến 3 chiều (3D)

[1] Internet

Trang 14

Kiến thức nền: Cảm biến và chuyển năng

Force feedback (hồi tiếp lực) đóng vai trò rất quan trọng trong việc điều khiển các hệ thống

chuyển động, vì lý do an toàn hoặc đo đạc nói chung Mấu chốt của force feedback chinh là các

cảm biến lực Trong đề tài này, SV sẽ thiết kế một hệ cảm biến lực, có thể áp dụng cho nhiều

ứng dụng khác nhau

- Tim hiéu vé strain gauge (cam bién lực căng)

- Thiét ké 1 loadcell (cam bién lyc nén) đơn giản

- Thiét ké b6 khuyếch đại tín hiệu cho loadcell

= San phẩm dự kiến:

Một loadcell đơn giản và một bộ khuyếch đại tín hiệu

Cảm biến lực (force sensor)

Liên hệ: tthung@cit.ctu.edu.vn

[1] Internet

Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30

Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008 GVDH: Trần Thanh Hùng

Trang 14/51

Trang 15

LVTN.E&AT.2007

Ngành Điện tử khóa 30

1 Tên đề tài: Thiết kế Mô hình điều khiển cho nhà ươm cây

3 Kiến thức nền: — Logic điều khiển lập trình được, Sensor, KT Vi xử lý

4 GV Hướng dẫn: GVC Ths Phạm Văn Tấn

i Nguyén Hoang Em

ii V6 Quang Minh

Một nhà kính ươm cây có nhiều thông số cần kiểm soát chặc chẻ : Quang kỳ cho từng loại cây, nhiệt độ,

độ âm, thời biêu tưới tiêu Có nhiêu giải pháp đê điêu khiên Đê tài này hướng đên việc dùng PLC, vì

dây là giải pháp thích hợp nhất

i Nghiên cứu các yêu câu của một nhà kính Từ đó chọn lựa các giải pháp, các loại sensor, các bộ

thúc và chấp hành

ii Nghiên cứu PLC S7-200(phần cứng) /hoặc K30S

ii Nghiên cứu lập trình cho PLC va cdc phan mém KLG for Win, Step 7 MicroWin , PLC

Mô hình hoàn chỉnh một nhà kính ươm cây

7 Tài liệu tham khảo (giáo viên hướng dẫn cung cấp.)

[1] Các tài liệu về PLC Siemens, Omron, LG

1 PLC Siemens S7-200/ K30S Bộ xử lý chính 01

Một máy tính Viết CT điều khiển, mô phỏng 01

3 sensor, contactor, solenoid,

Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30

Cân thơ, ngày 1 tháng 1 năm 2008

GVHD

Phạm Văn Tấn

Trang 15/51

Trang 16

1 Tên đề tài: Nghiên cứu mạng công nghiệp sử dụng CAN bus

3 Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển

4 GV Hướng dẫn: GVC Ths Phạm Văn Tấn Liên hệ: pvtan@ctu.edu.vn

ii Đặng Hữu Nghị MSSV: 1040896

" M6 ta van dé:

Trong công nghiệp, vấn đề điều khiển qua mang là hết sức cần thiết Vấn đề này đã được khai thác khá

nhiều trước đây, tập trung vào các chuẩn phổ biến như Profiel bus,Mod bus, ỨC Luận văn nảy tiếp tục phát triển đề tài với một chuẩn khá nổi tiếng khác, CAN (Controller Area Network)

¡ Nghiên cứu giao thức của chuẩn CAN

ii Nghiên cứu CAN module được tích hợp trong Vi Diéu Khién Pic18Fxxx

iii Nghiên cứu lập trinh Window dé xây dựng chương trình điều khiển

iv Triển khai ứng dụng trên mô hình, dự kiến: Xây dựng hệ thống phân phân loại sản phẩm điều khiển

qua mạng

"Ngôn ngữ lập trình:

- Window: Tự chọn:Visual Basic, Delphi,

- Vi Điều khiển: Tùy chọn: ASM (MPLAB), C (MPLAB C18, MikroC, HTPIC C, )

Môt mô hình điều khiển qua mạng (Có thé phát triển làm mô hình giảng dạy thực tập điều khiển tụ

động)

[1] Các tài liệu liên quan đến chuẩn CAN

[2] Datasheet của Vi Điều Khiển Picl 8Fxxx

[3] Các tài liệu về lập trình Window bằng các ngôn ngữ nói trên

[4] Tài liệu trên Internet, giáo viên hướng dẫn cung cấp

1 | Vi Điều khiển Picl8Fxxx Bộ xử lý (1 Chính, 3 phụ) 04

giám sát, điều khiển mang)

Trang 17

Tên đề tài: Thiết kế Bài thí nghiém Ung dung PLC Siemens S7xxx

Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển

Kiến thức nền: Logic điều khiển lập trình được, Sensor, KT Vi xử lý

GV Hướng dẫn: GVC Ths Phạm Văn Tấn Liên hệ: pvtan@ctu.edu.vn

" M6 ta van de:

Dòng PLC S7xxx của hảng Siemens rat phé bién trong công nghiệp hiện nay Đề tài nhằm giúp SV

tiếp cận, sử dụng và ứng dụng vào việc thiết kế 2 mô hình thí nghiệm.Sản phẩm có thể sử dụng để bổ

sung bộ thí nghiệm ĐKTĐ ( Trước đến nay, phòng TN KTĐK không được trang bị loại PLC nảy) Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:

¡ Nghiên cứu các yêu cầu của bài thí nghiệm để khai thác hết các chức năng tiêu biểu và quan trong

nhất của PLC S7xxx : các hàm cơ bản, các hàm đặc biệt, modul kết nối , hỗ trợ truyền thông

ii Nghiên cứu PLC S7-xxx (phần cứng)

iii Nghiên cứu lập trình cho PLC dòng S7 và các phần mềm Step 7 MicroWin , PLC Simulation

iv Trién khai ứng dụng trên mô hình thí nghiệm

- Ladder, FBD, STL

e Sản phẩm dự kiến:

Hai mô hình hoàn chỉnh cho hai bài thí nghiệm

Tài liệu tham khảo (giáo viên hướng dẫn cung cấp.)

[1] Các tài liệu về PLC Siemens

1 | PLC Siemens S7-200 ,S7-300 Bộ xử lý chính 02

Một máy tính Viết CT điều khiển, mô phỏng 01

3 sensor, contactor, solenoid,

Pham Van Tan

Trang 18

LVTN.E&AT.2007

LV E&AT.3013

Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ - Điện tử khóa 30

Năm học 2007-2008

1 Tênđềtài: TỰ ĐỘNG HÓA DÂY CHUYÈN HÀN THÉP CHỮ I TRONG CÔNG NGHIỆP

2 Loại đềtài: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

3 Kiến thức nền: Mạch điện tử, LT Điều khiển tự động, KT Vi điều khiển, Kỹ thuật PLC

4 GV Hướng dẫn: CBGD KS Huỳnh Bá Phúc hbphuc@ctu.edu.vn

i, MSSV:

ii MSSV:

" M6 ta van đề:

Trong công nghiệp xây dựng nhà tiền chế, để làm cột thép chữ I, người ta mua thép tắm lớn, cắt ra thành

các tâm thép phù hợp và hàn lại Để mối hàn đạt chất lượng tốt và đẹp thì phải đảm bảo nhiều yếu tố kỹ thuật Trong đó có yếu tố về khoảng cách giữa đầu mỏ hàn và mối hàn Vì bản thân thép không phẳng và

có thể bị cong vênh do nhiệt trong khi hàn nên khoảng cách hàn luôn bị thay đổi không biết trước Nếu hàn thủ công, công nhân hàn phải rất chú ý để thường xuyên điều chỉnh khoảng cách han cho phủ hợp

Việc này rất ảnh hưởng đến sức khỏe công nhân và năng suất lao động, chất lượng hàn lại không đồng đều

Mục đích của đề tài là làm hệ thống chuyển dịch đầu hàn bằng cơ khí, hệ thống điều khiển và hệ thống

các cảm biến Hệ thống cảm biến sẽ nhận dang sự thay đổi khoảng cách hàn dé ty động điều chỉnh vị trí

mỏ hàn cho phù hợp

= Phuong phap và phương tiện nghiên cứu:

1 Nghiên cứu hệ thống và chọn lựa hai phương án: dùng PLC hay Vi điều khiên

ii Thiết kê hệ thông cơ khí chuyên dịch đầu hàn theo hai trục x, y

iii Thiết kê hệ thông điêu khiên và các mô đun cảm biên

iv Lap chương trình đề điêu khiên tự động hệ thông

v Tiên hành làm và thử nghiệm thực tê tại khu công nghiệp Trà Nóc

Assembler cho Vi điều khiển (tự chọn trong các ho: AVR, PIC, 80x51, .), Ngôn ngữ lập trình PLC (tự

chon trong cac loai: Omron, Siemens, Mitsubishi )

Thiết bị hàn ứng dụng thực tế tại các nhà máy hàn thép

(Cung cắp sau)

1 | Cảm biến xác định khoảng cách Phát hiện sự sai lệch khoảng cách hàn 04

PLC (tự chọn)

3 | Bộ bàn trượt vít me bi-đai Ốc Di chuyển đầu mỏ hàn 04

Trang 19

LVTN.E&AT.2007

LV.E&AT.3014

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Ngành Điện tử Viên thông khóa 30

1 Tên đề tài: Mô phóng hệ thống thu-phát điều chế OFDM

2 Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông

3 Kiến thức nền: Truyền dữ liệu, thông tin số, hệ thống viễn thông

4 GV Hướng dẫn: GV TS Lương Vinh Quốc Danh

Đồng hướng dẫn: GV Th.S Nguyễn Hứa Duy Khang

Liên hệ: Ivqdanh@ctu.edu.vn, nhdkhang@ctu.edu.vn

Matlab® va va cac Toolboxes san có của Matlab

Một chương trình mô phỏng trên máy tính

[6] William, C.Y Lee,Wireless and Cellular Communications, 3" Edition, Mcgraw-Hill, 2006

[7] The Mathworks, Simulink and communication toolboxes

[8] Gordon L Stuber, Principle of mobile communication, 2"4 Edition, Kluwer Academic Publisher,

2002

[9] D.Tse, P.Viswanath, Fundamentals of Wireless Communication, Cambridge University Press, 2005

[10] William H Tranter, er al., Pricinples of Communication System Simulation with Wireless

Applications, Prentice Hail

và một sô tài liệu khác

Cân Thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008

GVDH: Lương Vinh Quốc Danh

Nguyễn Hứa Duy Khang

Trang 20

Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008

Tên đề tài: Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế CDMA

Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông

Kiến thức nền: Truyền dữ liệu, thông tin số, hệ thống viễn thông

GV Hướng dẫn: GV TS Lương Vinh Quốc Danh

Đồng hướng dẫn: GV Th.S Nguyễn Hứa Duy Khang

Liên hệ: Ivqdanh(@ctu.edu.vn, nhdkhang@)ctu.edu.vn

Matlab® va va cac Toolboxes sin có của Matlab

Sản phẩm dự kiến:

Một chương trình mô phỏng trên máy tính

[1] William, C.Y Lee, Wireless and Cellular Communications, 3" Edition, Mcgraw-Hill, 2006

[2] The Mathworks, Simulink and communication toolboxes

[3] Gordon L Stuber, Principle of mobile communication, 2" Edition, Kluwer Academic Publisher,

2002

[4] D.Tse, P.Viswanath, Fundamentals of Wireless Communication, Cambridge University Press, 2005

[5] William H Tranter, et al., Pricinples of Communication System Simulation with Wireless

Applications, Prentice Hall

[6] Kamil Sh Zigangirov, Theory of Code Division Multiple Access Communication, IEEE Press, 2004

và một số tài liệu khác

GVDH: Lương Vĩnh Quôc Danh Nguyễn Hứa Duy Khang

Trang 21

Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30

Học kỳ 2, năm học 2007-2008 Tên đề tài: Thiết kế và thực hiện patch antenna dùng cho wireless LAN 2.4 GHz

Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, hệ thống viễn thông, kỹ thuật antenna và truyền sóng

GV Hướng dẫn: GV TS Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ: Ivqdanh@)ctu.edu.vn

" M6 ta van de:

Thiết kế một antenna dùng cho việc thu/phát tín hiệu hoạt động ở tần số 2.4 GHz, thỏa mãn các chỉ tiêu

định trước về độ lợi, băng thông

¡ Tiến hành mô phỏng trên máy tính (phần mềm ADS)

ii Thực hiện antenna trên mạch in theo các thông số tính toán, mô phỏng trước đó

iii Thử nghiệm, kiểm tra các thông số của antenna bằng các thiết bị chuyên dùng

Một antenna trên mạch in thỏa mãn các thông số yêu cầu

[1] Constantine A Balanis, Antenna Theory: Analysis and Design, Wiley, 3rd Edition

[2] Kent Smith, Antennas for low power applications

[3] Q Lu, et al., Design A Dual-Frequency Rectangular Patch Antenna, Microwave and RF, October

3 | Máy phát tín hiệu, máy đo tín

hiệu điện-từ trường

GVDH: Lương Vinh Quôc Danh

Trang 22

LVTN.E&AT.2007

LV E&AT.3017

Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30 Học kỳ 2, Năm học 2007-2008

1 Tên đề tài: Thiết kế và thực hiện spiral antenna dùng cho thông tin vô tuyến

3 Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, hệ thống viễn thông, kỹ thuật antenna và truyền sóng

4 GV Hướng dẫn: GV TS Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ: Ivqdanh(@ctu.edu.vn

Thiết kê một antenna băng thông rộng dùng cho việc thu/phát tín hiệu hoạt động ở dải tân sô 500 MHz ~

6 GHz, thỏa mãn các chỉ tiêu định trước vê độ lợi, băng thông

i Tién hanh mô phỏng trên máy tính (phần mềm ADS)

ii Thực hiện antenna trên mạch ¡in theo các thông sô tính toán, mô phỏng trước đó

iii Thử nghiệm, kiểm tra các thông số của antenna bằng các thiết bị chuyên dùng

Một antenna trên mạch ¡n thỏa mãn các thông sô yêu câu

[4] Girish Kumar and K.P Ray, Broadband microstrip antennas, Artech House, 2003

[5] Constantine A Balanis, Antenna Theory: Analysis and Design, Wiley, 3rd Edition

[6] Kent Smith, Antennas for low power applications

[4] A Logarithmic Spiral Antenna for 0.4 to 3.8 GHz (Online:

Cap tin hiéu, connector SMA

3| Máy phát tín hiệu, máy đo tín hiệu

điện-từ trường

Trang 23

Tên đề tài: Mô hình hóa mạch khuếch đại RF sử dụng mô hình Hammerstein-Wiener

Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, Toán dành cho kỹ thuật, kỹ thuật siêu cao tần

i Nghiên cứu các giải thuật, phương pháp hiện đang được sử dụng

ii Xây dựng một mô hình phù hợp với mạch khuếch đại đã chọn

ii So sánh kết quả toán từ mô hình với số liệu thực tế

" Phan mém hé tro: Matlab, va ADS

"_ Sản phẩm dự kiến: -

Một mô hình mạch khuêch đại trên máy tính

„ Tài liệu tham khảo

[1] G Chrisikos, et al., “A nonlinear ARMA model for simulating power amplifiers”, IEEE International Microwave Symposium, 1998

[2] M.S Muha, et.al., “Validation of power amplifier nonlinear block models”, JEEE International Microwave Symposium, 1999

[3] Christopher P Silva,’Time domain measurement and modeling techniques for wideband

communication components and systems”, Wiley InterScience, 2003

[4] Isaksson, M.; Wisell, D.; Ronnow, D.,”A comparative analysis of behavioral models for RF power amplifiers”, IEEE Trans on Microwave Theory and Techniques, Vol.54, issue 1, Jan 2006

[5] Cac tai liéu trén internet

Trang 24

LVTN.E&AT.2007

LV E&AT.3019

1 Tên đề tài: Mô hình hóa mạch khuếch đại W-CDMA sứ dụng mạng neuron

3 Kiến thức nền: Lý thuyết mạng neuron, Toán kỹ thuật, hệ thống viễn thông

= Phuong phap va phuong tién nghién cru:

¡ Nghiên cứu các mô hình neuron hiện hữu

ii Xây dựng một mô hình phù hợp với mạch khuếch đại đã chọn

1ii So sánh kêt quả toán từ mô hình với sô liệu thực tê

" Phan mém hé tro: Matlab, va ADS

Một mô hình mạng neuron cho mạch khuếch đại trên máy tính

[1] Q.J Zhang et al, Neural Networks for RF and Microwave Design, Artech House, 2000

[2] Liu et al., “Dynamic Behavioral Modeling of 3G Power Amplifiers Using Real-Valued Time- Delay Neural Networks”, IEEE Trans on Microwave Theory and Techniques, Mar 2004

[3] John Wood, et al., “ Envelope domain time series (ET) behavioral model of a Doherty RF power amplifier for system design”, IEEE Trans on Microwave Theory and Techniques, Aug 2006

[4] Các tài liệu trên internet

GVDH: Lương Vinh Quốc Danh

Trang 25

Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008

Tên đề tài: Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại

Loại đề tài: — Viễn thông

Kiến thức nền: Anten Truyền sóng, Kỹ thuật Siêu cao tần, Mạng Viễn thông, CAD, GIS

GV Hướng dẫn: GVC ThS Đoàn Hòa Minh Liên hệ: đhminh@cit.ctu.edu.vn

và có cơ sở đữ liệu về các thiết bị viễn thông và đường trưyền

i Nghiên cứu lý thuyết về › đường truyền : sóng, kỹ thuật siêu cao tần, mạng điện thoại

ii Nghiên cứu các phần mềm bản đồ (phần mềm GIS) đề sử dụng trong luận văn

iii Nghiên cứu các thông số đường truyền dẫn và xây dựng cơ sở dữ liệu về đường truyền

iv Thiét kế phần mềm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại, liên kết với các phần mềm bản đồ để tính chiều đài đường truyền, loại đường truyền được sử dụng, dự trên kiến thức về mạng điện thoại và kỹ thuật siêu cao tần đề thiết kế mạng và các thành phần trong mạng

v Thiết kế phần mềm hiển thị và mô phỏng

Ngôn ngữ lập trình:

MATLABẺ hoặc Visual Basic hoặc C++

Phân mêm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại

Marti P Clark - NETWORK TELECOMMUNICATIONS: DESIGN AND OPERATION,

Second Edition — John Wiley & Son Ltd — 1997 -

Đoàn Hòa Minh — GIÁO TRÌNH XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ —- Bộ môn VT&TĐH, Khoa

CNTT, ĐHCT - 2001

Phạm Văn Tấn —- GIÁO TRÌNH CƠ SỞ VIÊN THÔNG - Bộ môn VT&TĐH, Khoa CNTT,

Vii Dinh Thanh - HE THONG VIEN THONG - NXB KHKT - 1996

Bảng thiết kế hệ thống thuê bao điện thoại ngầm khu đô thị mới phường Hưng Phú, TP

Cần Thơ - Số Công Nghiệp TP Cần Thơ — 2003

John R Vacca - THE CABLING HANDBOOK - Prentice Hall PTR - 2001

The Mathworks, Communications Toolbox User’s Guide 5, 2007

Wwww.phptr.com

Phần mềm trên máy tính

Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007

GVDH: Đoàn Hòa Minh

Định dạng
Số trang	51
Dung lượng	19,04 MB

đề tài tiểu luận và luận văn tốt nghiệp đại học

Téndétai: Sử dụng máy tính PC làm Oscilloscope