Thiết kế đạo lưu định hướng xoay cho tàu kéo cảng lắp máy có công suất 2x1000cv (bản vẽ chuẩn nhất)

Đề tài : Thiết kế đạo lưu định hướng xoay cho tàu kéo cảng lắp máy có công suất 2x1000cv. CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA TÀU: Loại tàu Tàu kéo cảng Chiều dài tàu L = 32 m Chiều rộng tàu B = 8.8 m Chiều chìm tàu T = 3.4 m Chiều cao mạn H = 4.4 m Hệ số béo thể tích = 0.495 Hệ số béo sườn giữa = 0.78 Hệ số béo đường nước = 0.74 Tàu lắp máy có công suất Ps = 2 x 1000 cv

Bộ giáo dục và đào tạo bộ giao thông vận tải

TR-ờNG ĐạI HọC hàng hải

khoa đóng tàu

thiết kế môn học thiết bị tàu thủy

thuyết minh thiết kế đạo l-u định h-ớng xoay

Chuyên ngành: Vỏ tàu thủy

C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña tµu:

Phần I

Xác định các đặc tr-ng hình học của hệ đạo l-u cánh giữ

h-ớng

1 Phân tích lựa chọn dạng đạo l-u - cánh giữ h-ớng:

Ta tính lực cản của tàu, xác định vận tốc kéo và sơ bộ xác định đ-ờng kính

chong chóng nh- sau:

Lực cản tàu kéo tính bằng ph-ơng pháp oortsmerssena:

Lực cản toàn phần của tàu gồm lực cản sóng và lực cản ma sát:

R = R W + R f = ( C 1 f 1 + C 2 f 2 + C 3 f 3 + C 4 f 4 )D + ( C F + C F )v 2 S

Trong đó : C i , i =1,2,3,4 đ-ợc tính bằng công thức

3 11

,

2

10 , 9

,

2 8 ,

7 ,

2

6 , 5

,

2 4 , 3

,

2 2 , 1

, 0 ,

10}

.{

i i

i

D i

D i i

i cb i cb i i i

d T

B d T

B d d

d B

L d B

L d d

d l d l d d C

Bảng 3 Bảng tra các giá trị d i,0  d i,11 (Tra bảng 8.9 STKTĐT-T1)

v Fr

075 0

Lùc c¶n do tÝnh ¨n l¸i cña tµu ΔC F = 0,00004 Lùc c¶n phÇn nh« ΔC F = 0,00004 Lùc c¶n cña giã ΔC F = 0,00008

+) ρ = 102 (kGs2/m4)Khèi l-îng riªng cña n-íc s«ng.





% 100 L

CB L 2 1

D D



CB

B¶ng tÝnh lùc c¶n cña tµu kÐo.

+) §-êng bao c¸nh: Seri B

Error! Not a valid link.

trong đó: D B -đ-ờng kính chong chóng

D B=2.27, (m)

∆=(0.005ữ0.01)D B=(0.0113ữ0.0227), (m)

trong mọi tr-ờng hợp ∆≤15, (mm), nên ta chọn ∆=0.014, (m)

Diện tích làm việc của đạo l-u:



 4

2

H H

trong đó: l H  0 8-chiều dài t-ơng đối của đạo l-u

6.Vị trí đặt trục đạo l-u:

7.3 Chiều dày lớn nhất của profin cánh giữ h-ớng:



c t b

t max . 0.132, (m)

trong đó: t c  0 12-chiều dày t-ơng đối của profin cánh giữ h-ớng

7.4 Hoành độ chiều dày lớn nhất của cánh giữ h-ớng:



x b c

x . 0.33, (m)

trong đó: x 0 3-hoành độ t-ơng đối

7.5 Độ dang của cánh giữ h-ớng:





c

c c

Chiều dày lớn nhất của bắp chuối thoát n-ớc:

l củ =0.25D B= 0.567, (m)-chiều dài củ chong chóng

l mũ =2l củ/3= 0.378, (m)-chiều dài mũ chong chóng

9 Xây dựng profin của đạo l-u và cánh giữ h-ớng:

Bảng tung độ profin của đạo l-u:

Phần II

Xác định lực và mômen thủy động trên hệ đạo l-u-cánh

giữ h-ớng vàtrục đạo l-u

2.1 Khi tàu chạy tiến:

2.1.1 Xác định vận tốc dòng chảy đến đạo l-u:

V e =0.515V s (1-w)=2.215, (m/s) trong đó: V s =5, (hl/g)-là tốc độ tiến của tàu

w=c.w 0 =0.14 -là giá trị trung bình của hệ số dòng theo tại vị trí đặt chong chóng có kể đến ảnh h-ởng của đạo l-u

c=0.8-là hệ số kể đến ảnh h-ởng của đạo l-u

w 0 = δ/3+0.01=0.175-là giá trị trung bình của hệ số dòng theo tại vị trí

đặt chong chóng không kể đến ảnh h-ởng của đạo l-u, tính theo công thức của Keldvil

2.1.2 Xác định hệ số tải của chong chóng và hệ số tốc độ kích thích chiều trục:

Hệ số tải của chong chóng:

e

K K

D V

T K

1 10963.2, (KG)-là lực đẩy của hệ chong chóng-đạo l-u

R= 1620, (KG)-là sức cản của bản thân tàu kéo

Z=(8ữ12)Ps, (KG)-là sức căng trên dây cáp kéo, chọn Z=8000, (KG) t=k.w 0 =0.12-là hệ số hút của chong chóng

k=0.7-là hệ số cho đạo l-u có dạng cánh thủy động

ρ=104.5, (kg.s 2 /m 4 )-là mật độ chất lỏng

t H =-0.34-là hệ số hút của đạo l-u, tra từ đồ thị 1.27/49 sổ tay thiết bị tàu thủy tập 1 ứng với σK =10.3 và αH =1.21

Hệ số tốc độ kích thích chiều trục:

mômen xoắn thủy động tác dụng lên đạo l-u

C nH =C xH sinαp+CyH.cosαp-là hệ số lực pháp tuyến

C tH =C xH cosαp-CyH.sinαp-là hệ số lực tiếp tuyến

S H =k s π.D ep l H =12.54, (m 2 )-là diện tích bề mặt sử dụng có hiệu quả

của đạo l-u

k s =0.9-là hệ số hiệu chỉnh biểu thị % quan hệ bề mặt sử dụng thực tế của đạo l-u với bề mặt của nó

3

'' '

H H H ep

D D D

5 P nH =0.5.ρ.C nH V e S H kg 1042.7 2130.4 3411.1 4958.8 7354.2 9484.7 11480.6

6 MσH =0.5.ρ.C mH .V e .S H .l

H

kgm

401.2 790.6 1138.7 1439.6 1398.3 1168.2 879.1

2.1.4 Lực và mômen thủy động trên cánh giữ h-ớng và trục của đạo l-u:

a Góc tấn của dòng chảy tới cánh giữ h-ớng:

∆α=αp-αc trong đó:

2 2

.

3

57

S H H

H ep yH c

V D

l D C



  -là góc nghiêng của dòng chảy sau đạo l-u so

với ph-ơng trục chong chóng

V





=2.42, (m/s)-là vận tốc t-ơng đối của dòng n-ớc

chảy ra từ đạo l-u khi tàu tiến

b Tốc độ dòng chảy tới cánh giữ h-ớng:

s e

xoắn thủy động tác dụng lên cánh, tra từ đồ thị phụ thuộc ∆α

C nc =C xc sin∆α+Cyc.cos∆α-là hệ số lực pháp tuyến

C tc =C xc cos∆α-Cyc.sin∆α-là hệ số lực tiếp tuyến

F c = 2.679, (m 2 )-là diện tích cánh giữ h-ớng

nc

mc dc

1 1 1

1 1 3 57

Các đồ thị tra đ-ợc thể hiện qua hình vẽ

Quá trình tính toán đ-ợc thể hiện qua bảng sau:

H ep

v D

l D

2 2

.

3 57



nc

mc dc

C C

2.1.5 Lực và mômen thủy động tác dụng lên hệ đạo l-u-cánh giữ h-ớng:

Quá trình tính toán đ-ợc thể hiện qua bảng sau:

STT Đại l-ợng tính Đơn vị Kết quả tính theo αp , (º)

2.1 Khi tàu chạy lùi:

2.1.1 Xác định vận tốc dòng chảy đến đạo l-u:

V el =0.515V sl ξl =1.98, (m/s) trong đó: V sl =0.7V s =3.5, (hl/g)-là tốc độ lùi của tàu

ξl=1.1-là hệ số ảnh h-ởng của thân tàu

2.1.2 Xác định hệ số tải của chong chóng và hệ số tốc độ kích thích chiều trục:

Hệ số tải của chong chóng:

e

K K

D V

T K

1 9338.2, (KG)-là lực đẩy của hệ chong chóng-đạo l-u

R=r 0 D= 72.9, (KG)-là sức cản của bản thân tàu kéo, tính theo ph-ơng pháp tính sức cản d- của Neumann

r 0 =0.15-là sức cản d- đơn vị của tàu, tra từ đồ thị 8-7/462 sổ tay kỹ thuật đóng tàu thủy tập 1, ứng với Fr=0.1

D=485.8, (tấn)-là l-ợng chiếm n-ớc của tàu

mômen xoắn thủy động tác dụng lên đạo l-u khi tàu lùi

C nHl =C xHl sinαp+CyHl.cosαp-là hệ số lực pháp tuyến

C tHl =C xHl cosαp-CyHl.sinαp-là hệ số lực tiếp tuyến

S H =k s π.D ep l H =12.5, (m 2 )-là diện tích bề mặt sử dụng có hiệu quả của

H H H ep

D D D

 =2.42, (m)-là đ-ờng kính tính toán trung bình của

đạo l-u

Quá trình tính toán đ-ợc thể hiện qua bảng sau:

2.1.4 Lực và mômen thủy động trên cánh giữ h-ớng và trục của đạo l-u:

a Góc tấn của dòng chảy tới cánh giữ h-ớng:

∆α=αp-αc trong đó:

2 2

.

3

57

Sl H H

H ep yH c

V D

l D C



  -là góc nghiêng của dòng chảy sau đạo l-u so

với ph-ơng trục chong chóng

H Sl

n-ớc chảy ra từ đạo l-u khi tàu tiến

βH ’ =1+0.6(α H -1)=1.13-là hệ số loe khi tàu chạy lùi

b Tốc độ dòng chảy tới cánh giữ h-ớng:

sl el

mômen xoắn thủy động tác dụng lên cánh, tra từ đồ thị theo ∆α

C ncl =C xcl sin∆α+Cycl.cos∆α-là hệ số lực pháp tuyến

C tcl =C xcl cos∆α-Cycl.sin∆α-là hệ số lực tiếp tuyến

F c =2.679, (m 2 )-là diện tích cánh giữ h-ớng

ncl

mcl dcl

1 1 1

1 1 3 57

Quá trình tính toán đ-ợc thể hiện qua bảng sau:

H ep

V D

l D

2 2

.

3 57

2.1.5 Lực và mômen thủy động tác dụng lên hệ đạo l-u-cánh giữ h-ớng:

Quá trình tính toán đ-ợc thể hiện qua bảng sau:

Phần III

Kết cấu đạo l-u-Cánh giữ h-ớng và trục đạo l-u:

3.1 Vật liệu chế tạo:

1.Vật liệu chế tạo đạo l-u-cánh giữ h-ớng:

Chọn thép chế tạo đạo l-u và cánh giữ h-ớng là thép CT42, có giới hạn

chảy là бch =240, (MPa)

2.Vật liệu chế tạo trục đạo l-u:

Chọn thép chế tạo trục đạo l-u là thép CT45, giới hạn chảy là бch =340,

(MPa)

3.2 Kết cấu đạo l-u-cánh giữ h-ớng:

3.2.1 Kết cấu đạo l-u:

* Chiều dày tôn vỏ:

- Chiều dày tôn vỏ δ tính theo áp lực thủy tĩnh và áp lực thủy động tác

dụng lên đạo l-u khi bẻ lái một góc αp :

P D

a

7.6, (mm) trong đó: a c =0.45, (m)-là khoảng cách giữa các x-ơng gia c-ờng lấy trị số

nhỏ hơn

D H =2.295, (m)-là đ-ờng kính trong nhỏ nhất của đạo l-u

P cv =67390.3, (N)-là lực đẩy của chong chóng

[ б]=0.5xбch=120, (MPa)-là ứng suất cho phép của vật liệu làm

450 450 450 486

45°

- Chiều dày tối thiểu của tôn bao:

40

min

L

L x

trong đó: x=0.45, (m)-là khoảng cách giữa các x-ơng gia c-ờng tròn

L=32, (m)-là chiều dài tàu

-Chiều dày tôn mặt trong không nhỏ hơn 0.87δt =7, (mm)

(mm)

(mm)

Chiều dày tôn tại mặt phẳng đĩa chong chóng δ=8, (mm)

- ứng suất lớn nhất ở hai đầu đạo l-u tại mặt cắt ngang:

D k

14

2 2 1 1

D k

n

n

5

D k

14

2 4 1 '

3 1

n n

-4.5, (MPa) trong đó: D n =2524, (mm)-là đ-ờng kính ngoài của đạo l-u

x=450, (mm)-là khoảng cách giữa các x-ơng gia c-ờng lấy trị

T=3.4(MPa)-áp lực của n-ớc, có trị số bằng chiều chìm tàu

P n =112510, (N)-lực pháp tuyến thủy động tác dụng lên đạo l-u

l=1.836, (m)-là chiều dài của đạo l-u

S n =8, (mm)-là chiều dày tôn bao ngoài của đạo l-u

k

1 1

0.168





6 1

D

S x

- X-ơng gia c-ờng dọc: chiều dày δ=11, (mm) Các x-ơng gia c-ờng dọc

đặt tạo với nhau góc 45º, khoảng cách giữa các x-ơng đo theo bề mặt tôn bao là:

x=0.901, (m)

- X-ơng gia c-ờng ngang: chiều dày δ=11, (mm).Các x-ơng gia c-ờng đặt

cách nhau một khoảng x=0.45, (m)

* Dải tôn mép vào, mép thoát của đạo l-u, lập là:

- Chọn dải tôn mép vào có đ-ờng kính Φ=50, (mm)

- Chọn dải tôn mép thoát có kích th-ớc txb=12x100, (mm)

- Chiều rộng tôn lập là không nhỏ hơn 8 lần chiều dày tôn mặt trong của

đạo l-u: 64, (mm) Chọn chiều rộng lập là bằng 80, (mm)

- Chiều dày tôn lập là không nhỏ hơn chiều dày x-ơng gia c-ờng cộng

thêm 2 milimet: 13, (mm) Chọn chiều dày lập là bằng 14, (mm)

a F

P T

Ta chän chiÒu dµy t«n bao c¸nh gi÷ h-íng: δ0=6, (mm)

- T«n mÆt trªn vµ mÆt d-íi cã chiÒu dµy kh«ng nhá h¬n 1.2δ0=7.2, (mm)

Ta chän chiÒu dµy t«n mÆt trªn vµ mÆt d-íi: δ=8, (mm)

* X-¬ng gia c-êng:

- ChiÒu dµy t«n gia c-êng kh«ng nhá h¬n 0.8δ0=4.8, (mm)

Chän chiÒu dµy t«n gia c-êng b»ng 6, (mm)

- Kho¶ng c¸ch x-¬ng gia c-êng ngang: b c =405, (mm)

- Kho¶ng c¸ch x-¬ng gia c-êng däc: a c =360, (mm)

360

- Chiều rộng tôn lập là không nhỏ hơn 8 lần chiều dày tôn bao cánh giữ

h-ớng: 48, (mm) Chọn chiều rộng lập là bằng 60, (mm)

- Chiều dày tôn lập là không nhỏ hơn chiều dày x-ơng gia c-ờng cộng

thêm 2 milimet: 8, (mm) Chọn chiều dày lập là bằng 8, (mm)

3.3 Kết cấu trục đạo l-u:

3.3.1 Tính sơ bộ đ-ờng kính trục đạo l-u:

1 D-ới tác dụng của P n , Mб

Trục đạo l-u coi nh- một dầm siêu tĩnh có các thông số sau:

3

2 ' 1 1 1 '

EI

ab P EI

l M EI

' 1

2

1

ab b

a P

l

 1

' 0

l

b P

R n 5428.7, (kg)

   



1 2

1

2 1 ' 1 ' 1

l

a P l

l

l l M

' 1 1

1



M M

 

 3 2

1

0 

M

D 6.02, (mm) chọn D 2 =7, (mm)

2 D-ới tác dụng của Mg=Gm.r

Bảng tính trọng l-ợng hệ đạo l-u-cánh giữ h-ớng:

M'' 1 R'' 1 R'' 2

M g 1

R''

3 2

1

b a

STT Tên cơ cấu

Diện tích (m 2

)

Chiều dày(m)

Thể tích (m 3

)

Khối l-ợng (kg)

C Hệ đạo l-u-cánh giữ h-ớng 0.3257 2550.31 0.650 0.2118

Trong bảng tính trên ta chọn gốc tọa độ tại mép tr-ớc đạo l-u Qua bảng

1 2

1

1

3 3

3 1

l M EI

l M l

a EI

2 1

2 1

'' 1

2

3 1 5

0

l l

l

a l

M M

g

-27.8, (kgm)

- Phản lực tại các đế tựa:   

1

'' 1 ''

0

l

M M

'' 1 ''

1

l

M l

M M





2 1 '' 1 '' 2

l

l M

R -55.6, (kg)

- Phản lực tại các gối tựa d-ới tác dụng của P n , Mб, M g :

2 '' 2 '

i i

i R R

Phản lực tại gối (0): R 0 =5429.34, (kg) Phản lực tại gối (1): R 1 =25629.09, (kg) Phản lực tại gối (2): R 2 =15907.58, (kg)

- Mômen ma sát tại các gối: i i

i msi f D R M

- Lực tác dụng lên đầu séctơ lái: P c =35767, (kg)

3.3.2 Tính chính xác đ-ờng kính trục đạo l-u ở lần gần đúng thứ hai:

1 D-ới tác dụng của P n , Mб, Pc

- Viết ph-ơng trình góc quay cho gối (1):

2

2 2 2 2 ' 1 1

1 ' 1 1

l M EI

l M EI

l M l

a EI

2 2 1

' 1

2

1 5

0

l l

l M l

a ab P M

' 0

l

M l

b P

' 1 ' 1

l

M a P l

a P M

2

l

M M P

0 2 76 R

D 6.49, (mm) chọn D 0 =14, (mm)

M' 1 R' 1 R' 2

P n 1

R'

3 2

1

b a

c

P

  



 3

2 2

' 1 1

1



M M

 

 3 2

1

0 

M

D 3.89, (mm) chọn D 2 =18, (mm)

2 D-ới tác dụng của Mg=Gm.r

Giải t-ơng tự nh- lần gần đúng thứ nhất ta đ-ợc kết quả sau:

i i

i R R

Phản lực tại gối (0): R 0 =6304.7, (kg) Phản lực tại gối (1): R 1 =5195.5, (kg) Phản lực tại gối (2): R 2 =39419.4, (kg)

- Mômen ma sát tại các gối: i i

i msi f D R M

l

- Tiết diện (I-I) là tiết diện ở gót ki lái

- Tiết diện (II-II) là tiết diện ở ổ trên trục đạo l-u

- Tiết diện (III-III) là tiết diện ở nơi lắp vành chặn hai nửa để đỡ toàn bộ

trọng l-ợng trục đạo l-u và hệ đạo l-u cánh giữ h-ớng

- Mômen uốn tại các tiết diện nguy hiểm:

Tại tiết diện (I-I):  ' 2  '' 2 

uI uI

uI M M

1 ' 0 '

l R

M uI 1260.8, (kgm)



1 '' 0 ''

l R

M uI -16.1, (kgm) Tại tiết diện (II-II): M uII P c l3 7153.5, (kgm) Tại tiết diện (III-III):  ' 

3

l P

M uIII c 3576.7, (kgm)

- Mômen xoắn tại các tiết diện nguy hiểm: M x =M KT =7508.2, (kgm)

Qu¸ tr×nh tÝnh to¸n kiÓm tra bÒn ®-îc thÓ hiÖn d-íi d¹ng b¶ng nh- sau:

TT §¹i l-îng tÝnh §¬n vÞ KÕt qu¶ t¹i c¸c tiÕt diÖn

I-I II-II III-III

6 øng suÊt ph¸p

ui

ui ui

Phần IV

Mối nối đạo l-u-trục đạo l-u

4.1 Mối nối giữa đạo l-u và trục đạo l-u:

nhiệm vụ truyền mô men xoắn từ trục đạo l-u

đến đạo l-u đinh h-ớng xoay Đai ốc có nhiệm

vụ cố định vị trí của mối ghép của đạo l-u với

trục đạo l-u và đỡ toàn bộ trọng l-ợng của

M b

  = 7.3(cm) Chọn

b t =4(cm)

+ Số l-ợng then: 2 then trong đó: M = 6728 (Kg.m)-mômen xoắn tác dụng lên hệ

ch = 2800 (Kg/cm 2 )-giới hạn chảy của vật liệu làm then

k

k k

l

d D



d ep = (D k + d k )/2 = 12.7 (cm)-đ-ờng kính côn tại giữa chiều dài

then

+ Chiều cao then h t = 0.5b t =2(cm) Chọn h t = 3.6 (cm)

Ta có quy cách then l x b x h x t 1 x t 2 = 22 x 4 x 3.6 x 2.2 x 12.4, (cm)

c) Kiểm tra then

Then bằng cao có các kích th-ớc chủ yếu sau:

l x b x h x t 1 x t 2 = 22 x 4 x 3.6 x 2.2 x 12.4, (cm)

- ứng suất dập cho phép: [d ] = 150 Mpa

- ứng suất cắt cho phép: [c ] = 60 Mpa

Kiểm tra điều kiện bền dập

) (

2

1

t h dl

T

t

d 

 = 132.2 (Mpa) < [d ] = 150 Mpa trong đó:

+ T=73.6x10 6 , (N.mm )-mô men xoắn trục

+ t 1 =22, (mm)-chiều sâu rãnh then trên trục

+ l t =220, (cm)-chiều dài then

+ h=36, (mm)-chiều cao then

+ d=d ep =127, (mm)-đ-ờng kính trung bình côn

Kiểm tra điều kiện bền cắt:

t t c

l db

T

2



 = 46.3 (Mpa) < [c ] = 60 Mpa trong đó

+ T=73.6x10 6 , (N.mm )-mô men xoắn trục

+ l t = 220(mm) Chiều dài then

+ b t = 40(mm) Chiều rộng then

+ d = 127 (mm) Đ-ờng kính trung bình côn

Vậy then đã chọn thoả mãn điều kiện bền dập và bền cắt

4.2 Mèi nèi gi÷a gãt ky l¸i vµ trôc l¸i

c) KiÓm tra mèi nèi

- KiÓm tra chèt theo ®iÒu kiÖn chÞu ¸p lùc riªng:

 

i

h D

R p

.

0 max 2.37 (N/mm 2 )< [p]

[p] = 236 (N/mm 2 ) áp lực cho phép đối với vật liệu chế tạo

- Kiểm tra điều kiện áp lực riêng:

0

max

.D h

R

p =2.4 (N/mm 2 )<p trong đó:

R max = 6304.7 (Kg) Phản lực lớn nhất tác dụng lên chốt do mô men uốn gây ra

p = 685 (N/mm 2 )

Vậy mối nối thoả mãn điều kiện thử áp lực riêng và điều kiện bền dập

4.3 Mối nối giữa trục lái và sống đuôi

- Vòng bít đ-ợc làm bằng sợi vải tẩm cao su, số l-ợng vòng là 5

Cạnh vòng bít: b 2 d 23.7, (mm)

chọn b = 24, (mm) Chiều cao vòng: h = 0.9mb = 108, (mm)

4.4 Chọn ổ ở sàn séctơ lái

Chọn ổ ở sàn séctơ lái là ổ đỡ chặn có số hiệu 8230 π

Vận tốc tàu khi sử dụng hệ truyền động lái dự trữ phải là giá trị lớn hơn

trong hai giá trị sau: một nửa vận tốc tàu khi đầy tải và chạy hết công suất máy, 7

hải lý/giờ

V sd =max(5/2; 7)=7, (hl/g)

2 Xác định P nd và M б d :

Khi tàu chạy tiến:

Xác định vận tốc dòng chảy đến đạo l-u:

V e =0.515V s (1-w)=3.1, (m/s) trong đó: V s =7, (hl/g)-là tốc độ tiến của tàu

w=c.w 0 =0.14-là giá trị trung bình của hệ số dòng theo tại vị trí đặt chong chóng có kể đến ảnh h-ởng của đạo l-u

c=0.8-là hệ số kể đến ảnh h-ởng của đạo l-u

w 0 = δ/3+0.01=0.175-là giá trị trung bình của hệ số dòng theo tại vị trí

đặt chong chóng không kể đến ảnh h-ởng của đạo l-u, tính theo công thức của Keldvil

Xác định hệ số tải của chong chóng và hệ số tốc độ kích thích chiều trục:

Hệ số tải của chong chóng: