CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ XE HAI THÂN Tổng quan về xe hai thân Xe hai thân là loại xe công trình thuộc loại thiết bị cơ giới, tùy thuộc vào từng loại xe mà chúng có các công dụng khác n
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
-ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:
Nghiên cứu tính toán, thiết kế chế tạo mô hình kết
cấu khung xe hai thân
Giáo viên hướng dẫn : TS.Luyện Văn Hiếu
Sinh viên thực hiện : Phạm Văn Tiến
Trang 2NỘI DUNG ĐỒ ÁN
Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề
cần nghiên cứu
Mục tiêu của đề tài
Đối tượng nghiên cứu
Nhiệm vụ nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu
Nội dung thực hiện của đề tài
PHẦN I : MỞ ĐẦU
Trang 3Chương III:
Tính toán thiết kế mô hình khung
xe hai thân
Chương IV: Quy trình công nghệ chế tạo khung xe hai thân
Trang 4CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ XE HAI THÂN
Tổng quan về xe hai thân
Xe hai thân là loại xe công trình thuộc loại thiết
bị cơ giới, tùy thuộc vào từng loại xe mà chúng
có các công dụng khác nhau như bốc xúc đất, đá, vật liệu rời, vận chuyển chúng trong gầu xúc của máy, để đổ lên thiết bị vận chuyển khác Một số loại để đầm, nén đất, đá cấp phối và vật liệu làm đường, hoặc dùng để vận chuyển
Trang 55PHÂN LOẠI XE HAI THÂN
Trang 6XE XÚC LẬT
Xe hai thân loại xúc là máy xây dựng thuộc loại thiết
bị cơ giới, có công dụng chính để bốc xúc đất, đá và
vật liệu rời, vận chuyển chúng trong gầu xúc của
máy, để đổ lên thiết bị vận chuyển khác (ô tô tải) hay
kho chứa với độ cao đổ nhất định cao hơn nền đất
Máy xúc lật hoàn toàn có thể dùng để đào đất đá từ
mềm đến cứng vừa (đất cấp I, II), dạng rời hay liền
thổ nhưng vị trí đào nằm ngang hoặc cao hơn vị trí
máy đứng (cao hơn nền đất máy đứng) Máy xúc lật
được sử dụng nhiều trong xây dựng, khai thác mỏ,
vận tải (bốc xúc hàng hóa ở kho bãi)
Trang 7XE LU RUNG
Máy lu hay còn gọi là xe lu, xe hủ lô là một máy được sử dụng để đầm nén đất, cấp phối và vật liệu làm đường, trong công việc làm sân, đường, sân bay, đê điều Nó phục vụ thi công các công trình xây dựng trong công nghiệp, giao thông, thủy lơi, nông nghiệp và các công trình phát triển cơ
sở hạ tầng khác có nhu cầu đầm nén
Các máy lu thường có một hoặc hai ống trụ và có khối lượng lớn, để các ống trụ nén với lực lớn, nhờ vào lực hấp dẫn của trái đất, lên bề mặt đất đá hay vật liệu; khiến các mảnh vật liệu được tách nhỏ, phân phối đều, nén chặt, phẳng mịn Một số máy có ống trụ rung để tác động rải vật liệu hiệu quả
Trang 8 Xe hai thân loại xe ben vận chuyển là máy xây dựng thuộc loại thiết bị cơ giới, có công dụng chính là vận chuyển đất đá vật liệu từ nơi này đến nơi khác trong khoảng cách xa và quãng đường di chuyển khó khăn
Xe hai thân loại xe ben vận chuyển thường sử dụng trong khai thác than, đá, quặng… với điều kiện làm việc khắc nghiệt
XE BEN VẬN CHUYỂN
Trang 9CHƯƠNG II: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHUNG
XE HAI THÂN
Trang 10
ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHUNG XE XÚC LẬT
KẾT CẤU XE XÚC LẬT
Trang 11ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHUNG TRƯỚC XE XÚC LẬT
Phần khung trước xe hai thân loại xúc lật có cấu trúc dạng tấm và được chế tạo bằng phương pháp đúc
Khung có độ cứng cao, có sự ổn định tốt và có khả năng chịu tải lớn.
Khung trước xe hai thân loại xúc lật là nơi lắp các chi tiết như: Gầu xúc,
xi lanh lực hạ gầu và lật gầu, cơ cấu di chuyển thân trước và cầu trước.
Khung trước gồm hai tai bắt với xi lanh điều khiển đánh lái và hai tai bắt với khung sau để nối hai khung xe.
Khung có kết cấu đơn giản nên rất dễ cho việc kiểm tra, sửa chữa, bảo dưỡng.
Trang 12ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHUNG SAU XE XÚC LẬT
Khung phía sau được làm bằng thép và sắt hộp, nó có độ cứng cao, sự ổn định tốt, khả năng chịu tải lớn.
Khung sau được gia công bằng phương pháp hàn.
Khung có kết cấu trục hộp, kết cấu khung khá đơn giản nên rất thuân tiện cho việc kiểm tra và sửa chữa bảo dưỡng khung.
Phần khung sau xe hai thân loại xúc lật là nơi đặt động cơ, ca bin, cầu sau và cơ cấu di chuyển thân sau.
Khung sau gồm 2 tai bắt xi lanh để điều khiển lái khung trước và 2 tai bắt với khung trước để nối hai khung với nhau.
Để tránh tình trạng cong xoắn giữa khớp nối hai thân, khung sau có cơ cấu trục bênh nhằm tránh tình trạng bẻ cong khớp nối hai thân khi độ cao bánh xe bên phải và bánh xe bên trái không
Trang 13ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHỚP NỐI HAI THÂN XE XÚC LẬT
Khung thân trước và khung thân sau được nối với nhau theo kiểu liên kết treo, thông qua chốt hãm bắt giữ hai thân để bẻ thân
Khoảng cách giữa các khớp bản lề trên và dưới khớp bản lề làm giảm khả năng bẻ cong,bị xoắn trên các khớp trong quá trình hoạt động Nó giúp cho xe thay đổi hướng dễ dàng
Nó sẽ sử dụng ổ bi lăn để đảm bảo sự ổn định của các chốt xoay
Trang 14ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHUNG XE LU RUNG
Trang 15ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHUNG TRƯỚC XE LU RUNG
Khung trước xe lu rung loại bánh thép gồm một quả lăn bằng thép có nhiệm
vụ truyền tải trọng xuống nền đất, đá…đầm tạo bề mặt phẳng.
Khung trước được làm bằng thép hộp có độ dầy, có độ cứng lớn, khung được gia công bằng phương pháp hàn, tạo thành kết cấu khối hộp giúp cố định quả lăn và làm cứng vững cho khung trước.
Khung trước được nối với khung sau thông qua khớp nối, khớp nối khung thân trước nối với khung trước qua một trục xoay bắt vào khung trước.
Khung trước có kết cấu khá đơn giản rất dễ dàng cho công việc vệ sinh sửa chữa, bảo dưỡng.
Trang 16ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHUNG SAU XE LU RUNG
Khung sau được làm bằng thép nên có độ cứng cao và khả năng chịu tải lớn.
Khung sau được gia công bằng phương pháp hàn và khung sau có cấu trúc dạng hộp.
Khung sau là nơi đặt động cơ, ca bin và các cơ cấu điều khiển khác.
Kết cấu khung sau cũng khá đơn giản, nên dễ dàng cho việc kiểm tra, sửa chữa, bảo dưỡng.
Khung sau là nơi chịu tải lớn nhất, để tăng tuổi thọ và khả năng chịu tải
người ta tăng cứng cho khung bằng cách hàn các trục ngang hoặc các tấm tăng cứng
Trang 17ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHỚP NỐI HAI THÂN XE LU RUNG
Khung thân trước và khung thân sau xe hai thân loại xe xúc lật nối với nhau theo kiểu khớp nối trụ thông qua trục nối liên kết
Do tốc độ xe thấp và góc đánh lái nhỏ nên khoảng cách giữa khớp trên và khớp dưới là khá nhỏ
Trục xoay ở kết cấu khung trước của xe lu rung có nhiệm vụ như một giảm chấn trên xe ô tô, và nó còn giúp cho trục nối không
bị cong khi bánh xe hai bên ở độ cao khác nhau
Trang 18ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHUNG XE BEN VẬN CHUYỂN
Trang 19Kết cấu đơn giản nên thuân tiện cho quá trình kiểm tra, sửa chữa, bảo dưỡng.
Trang 20ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHUNG SAU XE BEN VẬN CHUYỂN
Khung sau
hàn thành khối hộp
Trang 21ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHỚP XOAY XE BEN VẬN CHUYỂN
thân sau vừa làm nhiệm vụ chống xoắn giữa hai thân.
cơ học của thân xe
Trang 22CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ
HÌNH KHUNG XE HAI THÂN
TÍNH TOÁN BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN
SỬ DỤNG PHẦN MỀM SAP 2000 ĐỂ TÍNH TOÁN
KHUNG XE HAI THÂN
Bước 1: Xây dựng mô hình tính toán
Trang 23Bước 2: Định nghĩa và gán đối tượng
Bước 3: Chạy chương trình
23
Mô phỏng tính toán bền trên Sap2000
Trang 24CHƯƠNG III: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ
TẠO KHUNG XE
Chế tạo khung trước
Trang 25 Chế tạo khung sau
Trang 26 Lắp ghép
Trang 27 Hoàn thiện
27