tính toán xác định các chế độ tải trọng trên cơ cấu công tác của máy đào bánh lốp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN  ---ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH CÁC CHẾ ĐỘ TẢI TRỌNG TRÊN CƠ CẤU CÔNG TÁC CỦA MÁY ĐÀO BÁNH LỐP Hưng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN



-ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài:

TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH CÁC CHẾ ĐỘ TẢI TRỌNG TRÊN CƠ

CẤU CÔNG TÁC CỦA MÁY ĐÀO BÁNH LỐP

Hưng Yên, tháng 6 năm 2013

Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Xuân Hòa Sinh viên thực hiện : Đào Văn Lợi

NỘI DUNG ĐỒ ÁN

CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA MÁY ĐÀO

CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH

CÁC CHẾ ĐỘ TẢI TRỌNG TRÊN BỘ CÔNG TÁC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN MÁY ĐÀO KOMATSU PW210-1

Các thông số kỹ thuật của máy đào Komatsu PW210-1

Độ đào với tối đa 8850 [mm]

Độ đào sâu tối đa 5380 [mm]

Cơ cấu di chuyển Bánh hơi

Vận tốc di chuyển lớn nhất 34,9 [km/h]

Vận tốc di chuyển nhỏ nhất 3 [km/h]

Bán kính quay nhỏ nhất 3010 [mm]

Tốc độ quay của bàn quay 12,4 [v/ph]

Dung tích gầu 0,8 [m 3 ]

Mã hiệu động cơ S6D105

Khối lượng cần 1511 [kg]

Khối lượng tay gầu 601 [kg]

Khối lượng gầu 620 [kg]

TẦM HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY ĐÀO

PW210-1

CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH CÁC CHẾ

ĐỘ TẢI TRỌNG TRÊN BỘ CÔNG TÁC

2.1 Xác định lực cản đào P0

XÁC ĐỊNH LỰC P0 TẠI CÁC GÓC LÀM VIỆC CỦA

CỤM GẦU ĐÀO

GIÁ TRỊ CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN CỤM GẦU ĐÀO

KHI LÀM VIỆC Ở VỊ TRÍ BẤT LỢI NHẤT

2.2 TÍNH TOÁN KẾT CẤU TAY GẦU

a) Gầu gặp chướng ngại vật khi tay gầu vuông góc với xylanh

tay gầu

GIÁ TRỊ MÔMEN LỚN NHẤT CỦA TAY GẦU THEO

GÓC NGHIÊNG BẤT KÌ

2.2 TÍNH TOÁN KẾT CẤU TAY GẦU

b) Tay gầu nằm ngang, gầu chuẩn bị xả đất

TÍNH TỔNG MÔMEN CÁC LỰC VỚI ĐIỂM O1 ,

LỰC THANH ĐẨY

2.3 TÍNH TOÁN KẾT CẤU CẦN

a) Tay gầu vuông góc với xy lanh tay gầu, gầu gặp chướng ngại vật:

Theo bước tính toán tay gầu thì lực liên kết giữa khớp nối tay gầu và cần lớn nhất khi tay gầu thẳng đứng, gầu gặp chướng ngại vật, lực cản đào tác dụng lên gầu và lực đẩy của xy lanh tay gầu lớn nhất.

CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN CẦN

2.3 TÍNH TOÁN KẾT CẤU CẦN

b) Kết thúc quá trình đào thì gầu gặp chướng ngại vật, cần vươn xa nhất

Tính phản lực tại O và O1:

2.3 TÍNH TOÁN KẾT CẤU CẦN

2.3 TÍNH TOÁN KẾT CẤU CẦN

c) Trong quá trình làm việc tay gầu và cần vươn xa nhất

3.1 Bảo dưỡng kỹ thuật mỏy đào

− Cần phải thực hiện tốt một số yếu tố sau đây:

− Điều chỉnh và bảo dưỡng kĩ thuật chu đáo

− Điều khiển máy đúng

− Tổ chức thực hiện chính xác (trừ khi máy phải nghỉ làm việc do thiếu nhiên liệu, vật liệu bôi trơn, điện năng)

CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA MÁY

ĐÀO

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

 KẾT LUẬN:

Qua thời gian nghiên cứu, làm việc trên bộ công tác máy đào Komatsu PW210-1, em đã hoàn thành nhiệm vụ được giao là tính toán xác định các chế độ tải trọng trên cơ cấu công tác máy đào bánh lốp

 KIẾN NGHỊ:

Em đã cố gắng tìm hiểu thêm trong sách và trong thực tế xong do hạn chế về trình độ và thời gian nên trong đồ án này em không thể tránh khỏi thiếu sót, hơn nữa còn một số vấn đề mà em chưa thể đi sâu vào chi tiết được mà em chỉ dùng những thông số tham khảo nên đồ án tốt nghiệp của em còn nhiều hạn chế