TRƯỜNG ĐẠI HỌC LƯƠNG THẾ VINH Tính toán các máy móc, thiết bị, công trình chịu tải trọng động lực học ( tải trọng tất định và tải trọng ngẫu nhiên ) Tính toán các máy móc, thiết bị, công trình chịu tải trọng động lực học ( tải trọng tất định và tải trọng ngẫu nhiên ) Tính toán các máy móc, thiết bị, công trình chịu tải trọng động lực học ( tải trọng tất định và tải trọng ngẫu nhiên )
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC LƯƠNG THẾ VINH
DAO ĐỘNG KỸ THUẬT
VÀ
ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNH
NAM ĐỊNH - 2006
GS TS ĐẶNG THẾ HUY
Trang 2CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU 1.1 Nhiệm vụ môn học
1.2 Các loại tải trọng tất định
- Tải trọng chu kỳ
- Tải trọng không chu kỳ
Tính toán các máy móc, thiết bị, công trình chịu tải trọng động lực học ( tải trọng tất định và tải trọng ngẫu nhiên )
1.3 Những đặc tính chủ yếu của bài toán động lực học
Lực quán tính
Trang 3Tải trọng Thiết bị, công trình Chu kỳ
Không
chu kỳ
Máy có chuyển động quay
Chân vịt tàu thuỷ
Bom nổ
Động đất
Trang 41.4 Các phương pháp của động lực học
1 Phương pháp động tĩnh học
; 0
)
(
2
2
X m d dt x t
; 0
)
( 2
2
Y m d dt y t
; 0
)
(
2
2
Z m d dt z t
; 0
)
( 2
2
M x Ix d dt t
;
0 2
2
M y I y d dt y
.
0
2
2
M z Iz d dt
( 1.1 )
2 Nguên lý di chuyển ảo
Trong di chuyển ảo công của hệ lực cân bằng bằng không
Trang 51.5 Bậc tự do của hệ
Bậc tự do = số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí của các khối lượng của hệ ở thời điểm bất kỳ trong chuyển động bất kỳ của hệ
P(t)
Lực quán tính
P(t)
Fq1 Fq2 Fq3
Hệ có khối lượng phân bố Hệ có khối lượng tập trung
Phương trình vi phân đạo
hàm riêng chuyển động
của hệ
Phương trình vi phân thông thường chuyển động của hệ Nguyên tắc thay thế khối lượng: động năng của các khối lượng được thay thế bằng động năng của khối lượng thay thế