Bài giảng kỹ thuật vi xử lý thiết kế hệ thống vi xử lý

• Nội dung môn học• Tài liệu tham khảo • Bài tập dài và đề thi • Những yêu cầu từ sinh viên... – Nghiên cứu tính năng vi điều khiển 8051• Trang bi kỹ năng làm việc với hệ Vi xử lý – Phươ

• Nội dung môn học

• Tài liệu tham khảo

• Bài tập dài và đề thi

• Những yêu cầu từ sinh viên

– Nghiên cứu tính năng vi điều khiển 8051

• Trang bi kỹ năng làm việc với hệ Vi xử lý

– Phương pháp thiết kế phần cứng

– Phương pháp thiết kế phần mềm

Electrical Engineering 5

Kết quả môn học

• Phân biệt được các phần tử cơ bản dùng

trong hệ thống điều khiển số

• Xây dựng mô hình điều khiển số sử dụng hệ

thống Vi xử lýkhác nhau

Tài liệu tham khảo

• Điều khiển logic, Nguyễn Trọng Thuần

• Họ Vi điều khiển 8051, Tống Văn On

• Đo lường và điều khiển bằng máy tính, Ngô

Diên Tập

• Kỹ thuật vi xử lý, Văn Thể Minh

• Internet – code project

Electrical Engineering 7

Yêu cầu

• Bài giảng

– Đến nghe đủ các buổi giảng

– Cố gắng hỏi các câu hỏi trong thời gian cho

phép

• Thí nghiệm

– Làm đầy đủ các thí nghiệm, có viết báo cáo

Thời gian biểu

TuÇn 1 Giíi thiÖu hÖ thèng sè

TuÇn 2 Các mạch số cơ bản, flip-flop, mạch nhớ

TuÇn 3 Giới thiệu hệ Vi xử lý, vi điều khiển, cầu trúc phần cứng

TuÇn 4 Cấu trúc phần cứng và nguyên lý hoạt động của vi điều khiển 8051

TuÇn 5 GiớI thiệu về phần mềm Assembler 8051, chưong trình dịch, phần 1

TuÇn 6 GiớI thiệu về phần mềm Assembler 8051, chưong trình dịch, phần 2

TuÇn 7 Bộ dịnh thời và nguyên lý hoạt động

TuÇn 8 Ngắt và cách xử lý tín hiệu ngắt

TuÇn 9 HÖ thèng truyÒn tin, A/D, D/A,

TuÇn 10 Thí nghiệm ghép nối thiết bị ngoại vi, phương pháp xử lý

TuÇn 11 Thí nghiệm điểu khiển động cơ bước, động cơ một chiều

Hệ thống ra quyết định

Đối t−ợng thực

Định nghĩa

• Hệ thống điều khiển thời gian thực (real

time system) là hệ thống phải đỏp ứng yờu

cầu điều khiển trong khoảng thời gian xỏc

định

• Sai sút trong việc đỏp ứng thời gian này sẽ

dẫn tới hậu quả khỏc nhau hoặc làm hư

hỏng toàn bộ hệ thống

Electrical Engineering 11

Ví dụ

Hệ thống lái máy bay tự hành

• Yêu cầu máy bay

lái theo quỹ đạo

HÖ logic

Measured Velocity

• Các mạch trễ, tạo xung vuông (PMW)

• Sơ đồ hình thang (ladder diagram)

• Thực hiện xử lý song song

• Gia công tín hiệu (signal conditioning)

• Chuyển đổi số tín hiệu

Electrical Engineering 23

Chuyển đổi vật lý

• Chuyển đổi cơ khí

• Chuyển đổi quang

• Chuyển đổi từ

• Chuyển đổi nhiệt

Cơ cấu chấp hành

• Động cơ 1 chiều DC servo

• Xoay chiều servo

• Step motor

• Piezo

• Thuỷ lực, thuỷ khí

– Máy điều hành tới máy điều khiển

– Máy điều khiển tới hệ vi xử lý

• Chuẩn truyền thông, CAN, RS232/485,

• VÝ dô: Thêi gian trong ngµy, tiÒn