Bài giảng kỹ thuật vi xử lý Thiết bị ngoại vi

Electrical Engineering 1Thiết bị ngoại vi • Giao tiếp với đèn LED • Giao tiếp với phím • Giáo tiếp với LCD • Giao tiếp với động cơ bước • Giao tiếp với động cơ 1 chiều Nguồn cung cấp • M

Electrical Engineering 1

Thiết bị ngoại vi

• Giao tiếp với đèn LED

• Giao tiếp với phím

• Giáo tiếp với LCD

• Giao tiếp với động cơ bước

• Giao tiếp với động cơ 1 chiều

Nguồn cung cấp

• Mạch cung cấp 5V 1 chiều từ nguồn 9V – 15VDC

• Chất lượng ổn

• Có nhiều màu khác nhau

Electrical Engineering 5

Sơ đồ điều khiển (led.asm)

Điều khiển đèn LED Điều khiển Relay

LED 7 thanh

• Anốt chung

• Catốt chung

• Dùng hiển thị số 0-F

Electrical Engineering 7

Hiển thị LED 7 thanh dùng VXL

Hiển thị nhiều dữ liệu

• Cho phép hiển thị nhiều số khác nhau

• Sử dụng IC chuyên dụng để hiển thị, đơn

giản hóa việc giải mã

• Phối hợp 2 phương pháp: hiện thị trực tiếp

và hiển thị dồn kênh

Electrical Engineering 13

Chương trình nhận phím

LOOP:

JB P3.0 , NOT_PRESSED ; If the button is not pressed,

ACALL DISPLAY_0 ; Display '0'

NOT_PRESSED:

ACALL DISPLAY_1 ; Display '1'

Chống rung

Chống rung bằng phần cứng

Chống rung bằng phần mềm

Electrical Engineering 17

Động cơ bước (step motor)

• Phát triển theo nguyên lý động cơ 1 chiều

• Dùng điều khiển đặc biệt chính xác

– Dùng trong máy in, máy photocopier

• Điểu khiển cả tốc độ và vị trí

• Được dùng phổ biến trong mạch điểu khiển

vị trí

• Công suất nhỏ (moment kéo nhỏ)

Cấu hình điều khiển

Electrical Engineering 19

Các loại động cơ bước

• Động cơ một cực (unipolar)

• Động cơ lưỡng cực (bipolar)

• Động cơ lai (động cơ bước có từ cảm thay

đổi, variable reluctance)

Động cơ một cực (unipolar)

• Hay còn gọi là động

cơ 6 dây (có một cực chung)

• Gồm 2 cuộn dây

Động cơ lai

• Hay còn gọi là động

cơ 5 dây

• Gồm 4 cuộn dây độc lập có một điểm

Electrical Engineering 23

Phương pháp điều khiển

• Điều khiển động cơ bước 1 cực

– Điều khiển từng pha (full step)

– Điều khiển 2 pha

– Điều khiển nửa bước (half step)

Điều khiển 1 pha

• Bảng luật điều khiển

Electrical Engineering 25

Giản đồ xung

Điều khiển 2 pha

Electrical Engineering 27

Giản đồ thời gian

Điều khiển nửa bước

• Kết hợp 2 phương pháp 1 pha và 2 pha

Electrical Engineering 29

Giản đồ thời gian

Sơ đồ mạch điều khiển

Electrical Engineering 31

Mạch điều khiển

Q3

Q4 Q7 Q8

+V +V

Electrical Engineering 33

Sơ đồ mạch hạn chế dòng

Mạch hiển thị LCD

• Khi RS mức 0, đây là lệnh đặc biệt, ví dụ

như xóa màn hình, trả con trỏ về đầu dòng

• Khi RS mức 1, dữ liệu cần hiển thị sẽ gửi

vào bus dữ liệu

Electrical Engineering 43

Ví dụ về khởi tạo

PA = (PA|0x04)&0xFF; //set EN and clear RS

PB = 0x38; // initial mode:8-bit data,diplay two lines

PA = PA&0xFB; // clear EN

Wait_LCD();

PA = (PA|0x04)&0xFF; //set EN and clear RS

PB = 0x0E; // turn the LCD on and turn the cursor on

Electrical Engineering 45

Tài liệu tham khảo