Thí nghiệm 1: - TH1:Tác dụng vào đĩa một lực mà giá của lực không đi qua trục quay của đĩa, chuyển động của đĩa như thế nào?... Thí nghiệm 1: -TH2: Bây giờ tác dụng vào đĩa một lực mà
Trang 1CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN
CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH
MOMEN LỰC
Trang 4KIỂM TRA BÀI CŨ :
- Muốn tìm hợp lực của hai lực có giá đồng quy ta trượt hai lực trên giá của
chúng tới điểm đồng quy rồi áp dụng
quy tắc hình bình hành để tìm hợp lực
đồng quy.
Trang 5Câu 2 : Nêu điều kiện cân bằng của
vật chịu tác dụng của 3 lực không
Trang 7I Cân bằng của một vật có
trục quay cố định Momen
lực :
1 Thí nghiệm 1:
- TH1:Tác dụng vào đĩa một lực mà giá của
lực không đi qua trục quay của đĩa, chuyển động của đĩa như thế nào?
Trang 8I Cân bằng của một vật có trục quay cố định Momen lực :
1 Thí nghiệm 1:
-TH2: Bây giờ tác dụng vào đĩa một lực mà giá
của lực đi qua trục quay của đĩa, chuyển động của đĩa sẽ như thế nào?
Trang 9Trục quay
TN 1 : Tác dụng làm quay của lực có giá không qua trục
Câu hỏi:Trường hợp này, vật sẽ chuyển động như thế nào?
Trang 11Không
quay?
Trang 12TN 2 : Tác dụng làm quay của lực có giá đi qua trục quay.
Câu hỏi:Trường hợp này vật sẽ chuyển động như thế nào ?
Trang 13Dưới tác dụng
của lực, vật vẫn
Trang 14Em có kết luận gì về tác dụng của lực vào vật rắn có trục quay cố định ?
Trang 15- Nếu lực tác dụng vào đĩa mà giá của lực không đi qua trục quay thì lực có tác dụng làm quay đĩa.
- Nếu lực tác dụng vào đĩa mà giá của lực đi qua trục quay thì lực không có tác dụng làm quay đĩa
Trang 16I Cân bằng của một vật có trục quay
cố định Momen lực :
2 Thí nghiệm 2 :
- Bây giờ tác dụng vào đĩa hai lực mà giá của
lực kh ông đi qua trục quay của đĩa, các em quan sát xem , chuyển động của đĩa như thế nào?
Trang 19TN 2b : Tác dụng làm quay của lực F 2
Vật quay theo chiều kim đồng hồ
2
F
Trang 21Cánh tay đòn
Khi F1.d1 ≠ F2.d2
Khi F 1 .d 1 =F 2 .d 2 thì
Trang 23Qua các thí nghiệm này, em
có kết luận như thế nào?
Trang 24Vậy : Vật đứng yên vì tác dụng làm quay của lực F 1 bằng với tác dụng làm quay của lực F 2
Từ đó, vấn đề đặt ra là ta hãy tìm một đại lượng có thể đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực, và đại lượng này phải có giá trị như
nghiệm trên.
Trang 25Vậy : Có thể dùng tích F.d làm đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực và gọi là momen lực ( kí hiệu M )
M = F.d Đơn vị của momen lực là : N.m
3.Momen lực :
Trang 26II - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH ( HAY QUY TẮC MOMEN LỰC ) :
Dựa vào các nhận xét trên ta có quy tắc :
Muốn cho vật có trục quay cố định ở trạng thái cân bằng thì tổng các momen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều kim đồng hồ phải bằng tổng các momen lực làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ.
Trang 27Chú ý : Quy tắc momen lực cũng áp dụng được cho trường hợp vật không
có trục quay cố định, nhưng trong
một tình huống cụ thể nào đó, có
xuất hiện trục quay tạm thời.
Trang 29Củng cố bài :
Câu hỏi 1 : Trong trường hợp nào mà một lực tác dụng vào vật có
trục quay cố định mà vật sẽ đứng yên không chuyển động quay ?
A.Lực có giá đi qua trục quay
B.Lực có giá không đi qua trục quay
C.Lực có giá đi qua trọng tâm của vật
Trang 30/
d
d F
F
2
1 2
1
/.
d
d F
F
1
2 2
1
/.
F
d F
d
2
1 2
1/
d
d F
F