Thông số Thông số... Hiển thi Chức năng Mô tảPHÍM RUN Phím chạy Lệnh chạy.. STOP Phím dừng Lệnh dừng trong khi hoạt động.. FWD Phím chạy thuận Sáng trong khi chạy th
Trang 1ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN LẠNH
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN LẠNH
GVHD : ThS.Đỗ Chí Phi
ThS.Phan Thanh Tu SVTH : Đoàn Văn Huấn
Đào Xuân Dũng Kim Văn Hậu
Đề tài :
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
MÔ HÌNH BIẾN TẦN DELTA
Trang 2CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN
Trang 3 Ngoài ra, biến tần ngày nay đã tích hợp rất nhiều kiểu điều khiển khác nhau phù hợp hầu hết các loại phụ tải khác nhau Ngày nay, biến tần có tích hợp cả bộ PID và thích hợp với nhiều chuẩn truyền thông khác nhau, rất phù hợp cho việc điều khiển và giám sát trong hệ thống SCADA.
Trang 41.2 Phân loại
Gồm có hai loại : 1 pha ra 3 pha và 3 pha ra 3 pha.
Gồm có 2 loại : biến tần trực tiếp và biến tần gián tiếp.
1.3 Một số ưu điểm của biến tần
Tiết kiệm điện.
Tăng hệ số công suất, tăng hiệu suất sử dụng điện, giảm tốn thất cho lưới
Có kết cấu đơn giản, làm việc được trong nhiều môi trường khác nhau
Khả năng điều chỉnh tốc độ động cơ dẽ dàng.
Có khả năng đáp ứng cho nhiều ứng dụng khác nhau
Trang 51.4 Ứng dụng của biến tần
Cầu trục : các hệ thống cẩu, nâng hạ
Thang máy.
Vận chuyển : thang máy vận chuyển, bàn cán
Đóng gói : máy đóng gói thùng carton
Máy dệt.
Chế biến gỗ : máy khoan cắt gỗ, máy tiện
Các máy bơm li tâm, máy nghiền, máy xay
Trang 6CHƯƠNG 2 : TRUYỀN THÔNG RS485
Trang 7Thông số Thông số
Trang 82.2 RS485
Người ta sử dụng chuẩn truyền thông RS485 khi cần tăng khoảng cách và tốc độ truyền thông (khoảng cách truyền thông tối đa là 1200m và vận tốc truyền lên đến 10Mbit/s).
Trong hệ thống tự động hóa ngày nay, việc kết nối theo chuẩn RS485 là một điều rất cần thiết Nó giúp hệ thống gọn nhẹ, linh hoạt, dễ dàng điều khiển, gần như toàn bộ công việc điều khiển giao tiếp đều tập trung tại một trạm chủ
RS485 có thể tăng tốc độ và khoảng cách truyền thông là do RS485 sử dụng phương pháp truyền hai dây vi sai (vì hai dây có đặc tính giống nhau, tín hiệu truyền
đi là hiệu số điện áp giữa hai dây, do đó loại trừ được nhiễu chung).
Trang 9 Bảng tóm tắt các thông số của RS485
Tốc độ baud (Baud rate)
10Mbs/12m 1Mbs/120m 100Kbs/1.2km
Trang 10 Bảng tốc độ truyền và chiều dài cáp truyền RS485
Trang 112.3Một số ưu điểm của RS485
Giá thành thấp
Khả năng nối mạng
Khả năng kết nối
Có khả năng chống nhiễu tốt
Một đặc điểm quan trọng của RS485 là có thể cung cấp 32 thiết bị trên cùng một đường truyền.
Trang 12CHƯƠNG 3 : BIẾN TẦN DELTA VFD004L21A 3.1 Các thông số cơ bản của biến tần VFD004L21A
Trang 133.2 Màn hình biến tần
Trang 14Hiển thi Chức năng Mô tả
PHÍM
RUN Phím chạy Lệnh chạy
STOP Phím dừng Lệnh dừng trong khi hoạt động
▲ Phím lên Được sử dụng để tăng giá trị thông số
▼ Phím xuống Được sử dụng để giảm giá trị thông số
PROG/DATA Phím chọn thông số Được sử dụng để chọn các chức năng trong biến tần
MODE Phím lưu Dùng để lưu giá trị đã cài đặt để biến tần nhớ lệnh
RESET Phím reset Lệnh reset để trở về giá trị mặc định
HIỂN THỊ
ĐÈN
RUN Phím chạy Sáng khi động cơ hoạt động
STOP Phím dừng Sáng khi động cơ dừng hoạt động
FWD Phím chạy thuận Sáng trong khi chạy thuận
REV Phím chạy ngược Sáng trong khi chạy ngược
VOLUME RESISTANCE Núm điều chỉnh Thay đổi giá trị tần số bằng núm vặn.
Trang 153.3 Mô tả các thông số hiển thi trên màn hình
Tần số dòng AC.
Tần số hoạt động thực tế có mặt tại thiết bị đầu cuối U/T1, V/T2, và W/T3.
Dòng ra hiện tại ở thiết bị đầu cuối U/T1,V/T2,W/T3.
Các đơn vị tùy chỉnh (u), trong đó u = x Pr.0-05.
Các giá trị truy cập (C).
Các PLC đang thực hiện quá trình bước.
Điện áp DC-BUS.
Trang 16Hiển thi Mô tả
Điện áp ra.
Các nhóm tham số giới hạn.
Các tham số giới hạn.
Giá trị thực tế được lưu trữ trong các tham số giới hạn.
Chế độ chạy thuận của biến tần.
Chế độ chạy ngược của biến tần.
"Kết thúc" hiển thị cho khoảng 0,5 giây nếu đầu vào đã được chấp nhận Sau khi một giá trị tham số đã được thiết lập, giá trị mới sẽ tự động được lưu trữ trong bộ nhớ Để chỉnh sửa một mục nhập, sử dụng phím và phím .
"Err" hiển thị, nếu đầu vào là không hợp lệ.
Trang 173.4 Bảng tóm tắt các thông số cài đặt của VFD (họ L)
Nhóm 0:Nhóm các thông số người sử dụng
đinh
0-00 Mã để nhận diện biến tần (Chỉ đọc)
1: 40W 2: 100W 2: 200W
4: 400W 5: 750W 6: 1.5KW
0-01 Hiển thị dòng định mức (Chỉ đọc)
10W:0.4A 100W:0.8A 200W:1.6A
400W:2.5A 750W:4.2A 1.5KW:7.0A
0-02 Reset thông số 10: Reset tất cả các thông số về mặc định 0
0-03 Lựa chọn kiểu hiển thị khi khởi động
0: F (Tần số cài đặt)
1: H (Tần số ngõ ra)
2: U (Được xác định bởi người sử dụng)
3: A (Dòng đầu ra)
0
Trang 18Thông
Mặc đinh
0-04 Kiểu hiển thị được xác định
bởi người sử dụng (NSD)
0 : Kiểu hiển thị của người sử dụng (u)
1 : Kiểu hiển thị giá trị bộ đếm (C)
2 : Kiểu hiển thị quá trình vận hành (1=tt)
3 : Kiểu hiển thị điện áp DC-BUS (U)
4 : Kiểu hiển thị điện áp đầu ra (E)
0
0-05 Hệ số K được xác định bởi
Trang 19Nhóm 1 : Các thông số cơ bản
Thông
1-00 Tần số hoạt động cực đại (max) 50.0 đến 400 Hz 60.0 1-01 Tần số cài đặt cực đại (max) 10.0 đến 400 Hz 60.0 1-02 Điện áp đầu ra cực đại (max) 2.0 V đến 255 V* 230* 1-03 Tần số điểm giữa 1.0 đến 400 Hz 1.0 1-04 Điện áp điểm giữa 2.0 V đến 255 V* 12* 1-05 Tần số đầu ra cực tiểu (min) 1.0 đến 60.0 Hz 1.0 1-06 Điện áp đầu ra cực tiểu (min) 2.0 V đến 255 V* 12* 1-07 Giới hạn trên tần số 1 đến 110 % 100
Trang 20Nhóm 1 : Các thông số cơ bản
Thông
1-08 Giới hạn dưới tần số 0 đến 100 % 0 1-09 Thời gian tăng tốc lần 1 (Tacc1) 0.1 đến 600 Sec 10 1-10 Thời gian giảm tốc lần 1 (Tdec1) 0.1 đến 600 Sec 10 1-11 Thời gian tăng tốc lần 2 (Tacc2) 0.1 đến 600 Sec 10 1-12 Thời gian giảm tốc lần 2 (Tdec2) 0.1 đến 600 Sec 10 1-13 Thời gian tăng JOG 0.1 đến 600 Sec 10 1-14 Thời gian giảm JOG 0.0 đến 600 Sec 10.0
Trang 21Nhóm 1 : Các thông số cơ bản
Thông
1-16 Chế độ Tăng / Giảm tốc tự động
0 : Tăng / giảm tuyến tính
1 : Tăng tự động, giảm tuyến tính
2 : Tăng tuyến tính, giảm tự động
3 : Tăng / giảm tự động
4 : Tăng tuyến tính; giảm tự động, Bảo vệ quá dòng khi giảm
5 : giảm tốc tự động; Tăng tốc tự động, Bảo vệ quá dòng trong thời gian giảm tốc
0
Trang 22Nhóm 2 : Nhóm các thông số vận hành
3 : Điều khiển bởi biến trở VR trên biến tần
4 : Giao diện truyền thông nối tiếp RS-485
2-00
hành
0 : Bằng bàn phím
1 : Bằng cầu đấu ngoại vi, bằng phím STOP trên bàn phím
2 : Bằng cầu đấu ngoại vi, không sừ dụng phím STOP trên bàn phím
3 : Bằng giao diện truyền thông RS-485, bằng phím STOP trên bàn phím
4 : Bằng giao diện truyền thông RS-485, không sừ dụng phím STOP trên bàn phím
2-01
Trang 23Nhóm 2 : Nhóm các thông số vận hành
Thông
2-02 Cách thức dừng 0 : Hãm trước khi cho dừng hẳn
1 : Thả dốc tự do trước khi cho dừng 0
2-04 Thao tác chạy lùi
0 : Cho phép REV
1 : Không được phép REV
2 : Không được phép FWD
0
2-05 Mất tín hiệu ACI (4÷20 mA)
0 : Giảm về 0 Hz
1 : Dừng khẩn cấp, hiển thị EF
2 : Chạy với tần số sau cùng
0
2-06 Line Start lockout 0 : Cho phép
Trang 24Nhóm 3 : Thông số chức năng đầu ra
Thông
3-00 Đạt tới tần số mong muốn 1.0 đến 400 Hz 1.0 3-01 Giá trị đếm sau cùng 0 đến 999 0 3-02 Giá trị đếm ban đầu 0 đến 999 0
Trang 25Nhóm 3 : Thông số chức năng đầu ra
0: Không sử dụng
1:Biến tần đang hoạt động
2: Tần số đầu ra lớn nhất
3: Tốc độ Zero
4: Quá momen
5: Base Block (B.B.)
6:Phát hiện thấp áp
7: Chế độ hoạt động của biến tần
8: Hiển thị lỗi
9: Đạt tới tần số mong muốn
10: Chương trình PLC đang chạy
11:Hoàn thành từng bước chương trình PLC
12: Hoàn thành chương trình PLC
13: Tạm dừng chương trình PLC
14: Giá trị bộ đếm đạt được
15: Giá trị bộ đếm ban đầu
16:Hiển thị trạng thái sẵn sàng
8
Trang 26Nhóm 4 : Nhóm các thông số chức năng đầu vào
Thông
4-01 Phân cực Potentiometer Bias
0 : Cực dương
4-03 Sử dụng núm vặn điều chỉnh chế độ motor chạy
lùi.
0 : Không cho phép
1 : Cho phép chạy lùi (bắt buộc phân cực âm)
2 : Chỉ cho phép chạy tới
0
Trang 27Nhóm 4 : Nhóm các thông số chức năng đầu vào Thông
4-04 Đầu vào đa năng 1 (M1) (d0 ÷
d20)
0: Không sử dụng
1 : M0: FWD/STOP, M1: REV/STOP
2: M0: RUN/STOP, M1; FWD/REV
3: M0, M1, M2: Chế độ điều khiển 3 dây
4: Đầu vào lỗi ngoại vi E.F (N.O.)
5: Đầu vào lỗi ngoại vi E.F (N.C.)
6: RESET
7: Lệnh 1 tốc độ hoạt động nhiều bước
8: Lệnh 2 tốc độ hoạt động nhiều bước
9: Hoạt động jog
10: Ngăn chặn tốc độ Tăng/Giảm
11 : Chọn Tăng/Giảm lần nhất hoặc lần hai
12: Base Block (B.B.) (N.O.)
13: Base Block(B.B.) ( N.C.)
14: Tăng tần số chính
15: Giảm tần số chính
16 : Chạy chương trình PLC
17: Dừng PLC
18: Tín hiệu kích hoạt bộ đếm
19: Reset bộ đếm
20 : Chọn ACI/Loại bỏ việc chọn AVI
Trang 28Nhóm 5 : Thông số PLC và tốc độ đa bước
Thông
0 : Không cho phép vận hành PLC
1 : Thực hiện một chu kì lập trình
2 : Thực hiện liên tục các chu kì lập trình
3 : Thực hiện một chu kì lập trình từng bước (dừng chương trình bằng phím STOP)
4 : Thực hiện liên tục một chu kì lập trình từng bước (dừng chương trình bằng phím STOP)
0
Trang 29Nhóm 5 : Thông số PLC và tốc độ đa bước
Trang 30Nhóm 6 : Thông số bảo vệ
Thông
6-00 Mức bảo vệ quá áp 0: Không cho phép 350 đến 410 V 390
6-01 Mức bảo vệ quá dòng 0: Không cho phép 20 đến 200 % 170
6-02 Chế độ phát hiện quá momen
0: Không cho phép
1:Cho phép sử dụng trong suốt thời gian hoạt động tốc độ hằng và
tiếp tục chạy đến khi đạt tới giới hạn
2: Cho phép sử dụng trong suốt thời gian hoạt động tốc độ hằng và
được tạm nghỉ sau khi phát hiện
3: Cho phép sử dụng trong suốt thời gian tăng tốc và tiếp tục cho đến khi đạt tới giới hạn thời gian ngõ ra
4: Cho phép sử dụng trong suốt thời gian hoạt động và ngừng sau khi phát hiện thấy quá momen
0
Trang 31Nhóm 6 : Thông số bảo vệ
Thông
Mặc đinh 6-03 Mức phát hiện quá momen 30 đến 200 % 150
6-04 Thời gian phát hiện quá momen 0.1 đến 10.0 sec 0.1
6-05 Chọn rơle quá tải nhiệt điện tử
0 : Không sử dụng
1 : Act với động cơ chuẩn
2 : Act với động cơ đặc biệt
0
6-06 Đặc tính nhiệt điện 30 đến 600 sec 60
Trang 32Nhóm 6 : Thông số cơ bản
Thông
6-07 Ghi nhận lỗi hiện tại 0: Không xuất hiện lỗi
6-08 Ghi nhận lỗi thứ hai gần nhất
6-09 Ghi nhận lỗi thứ ba gần nhất
6-10 Ghi nhận lỗi thứ tư gần nhất 6: EF (Lỗi ngoại vi)
7: Dự phòng
8: Dự phòng
9: ocA (Quá dòng khi tăng tốc)
10: ocd (Quá dòng khi giảm tốc)
11:ocn (Quá dóng ở trạng thái ổn định)
6-11 Ghi nhận lỗi thứ năm gần nhất
6-12 Ghi nhận lỗi thứ sáu gần nhất
Trang 33Nhóm 7 : Nhóm thông số động cơ (Motor)
Thông
7-00 Dòng định mức của motor 30 đến 120 % 85 7-01 Dòng không tải của motor 0 đến 90 % 50
Trang 34Nhóm 8 : Nhóm thông số đặc biệt
Thông
8-00 Ngưỡng điện áp hãm DC 00 đến 30 % 0 8-01 Thời gian hãm DC trong quá trình khởi động 0.0 đến 60.0 sec 0 8-02 Thời gian hãm DC trong quá trình dừng 0.0 đến 60.0 sec 0.0 8-03 Điểm bắt đầu quá trình hãm DC 0.0 đến 400.0 Hz 0.0
8-04 Chọn lựa hoạt động khi mất nguồn tức thời
0: Ngừng hoạt động sau khi mất nguồn
1: Tiếp tục hoạt động sau khi mất nguồn đột ngột, dò tìm tốc độ
khởi động với tần số chính (Master Frequency)
2: Tiếp tục hoạt động sau khi mất nguồn, dò tốc độ khởi động bằng tần số ra cực tiểu
0
8-05 Thời gian mất nguồn cho phép ở mức cực đại 0.3 đến 5.0 sec 2.0
Trang 35Nhóm 8 : Nhóm thông số đặc biệt
Thông
8-06 Thời gian Base Block để dò tốc độ 0.3 đến 5.0 sec 0.5 8-07 Mức dòng dò tốc độ cực đại 30 đến 200 % 150 8-08 Tần số trượt bước 1 cận trên 0.0 đến 400 Hz 0.0 8-09 Tần số trượt bước 1 cận dưới 0.0 đến 400 Hz 0.0 8-10 Tần số trượt bước 2 cận trên 0.0 đến 400 Hz 0.0 8-11 Tần số trượt bước 2 cận dưới 0.0 đến 400 Hz 0.0
Trang 36Nhóm 8 : Nhóm thông số đặc biệt
Thông
8-12 Tần số trượt bước 3 cận trên 0.0 đến 400 Hz 0.0 8-13 Tần số trượt bước 3 cận dưới 0.0 đến 400 Hz 0.0
8-15 Chức năng AVR
0: Cho phép chức năng AVR
1:Không cho phép chức năng AVR
2: Không cho phép chức năng AVR khi giảm tốc
2
Trang 37Nhóm 9 : Nhóm các thông số truyền thông
Thông
Mặc đinh
9-01 Tốc độ truyền thông
0: 4800 bps
1:9600 bps
2: 19200 bps
1
9-02 Xử lý lỗi truyền thông
0: Cảnh báo và duy trì hoạt động
1:Cảnh báo và hãm dần để dừng
2: Cảnh báo và tượt dốc rồi dừng
3: Không cảnh báo và duy trì hoạt động
0
9-03 Sử dụng Timer để theo dõi truyền
Modbus
0: Không được sử dụng
Trang 38Nhóm 9 : Nhóm các thông số truyền thông
Thông số Mô tả Cài đặt Mặc đinh
9-04 Giao thức truyền thông
Trang 393.5 : Một số lỗi thường gặp và cách khắc phục biến tần VFD
TÊN LỖI MÔ TẢ LỖI BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC
Biến tần nhận biết dòng tăng bất thường
1.Kiểm tra công suất motor có phù hợp với công suất ngõ ra của biến tần
2.Kiểm tra dây nối giữa biến tần và motor có bị ngắn mạch
3.Thời gian tăng tốc quá ngắn (Tăng thời gian tăng tốc (Pr.1-09, Pr.1-11))
4.Kiểm tra tải motor liệu có vượt quá không
5.Nếu tất cả các điều kiện trên đều bình thường, liên hệ nhà cung cấp
Biến tần nhận biết điện áp
DC vượt quá giá trị lớn nhất cho phép
1.Kiểm tra liệu điện áp đầu vào có nằm trong dải danh định của biến tần
2.Kiểm tra điện áp đỉnh (điện áp thoáng qua)
3.Năng lượng tái sinh quá lớn, tăng thời gian giảm tốc
Trang 403.5 : Một số lỗi thường gặp và cách khắc phục biến tần VFD
TÊN LỖI MÔ TẢ LỖI BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC
Cảm biến nhiệt của biến tần nhận biết sự quá nhiệt độ cho phép
1. Đảm bảo nhiệt độ môi trường trong dải cho phép
2. Đảm bảo lỗ tản nhiệt không bị bít
3. Kiểm tra và vệ sinh tấm tản nhiệt
4. Lắp biến tần trong không gian đảm bảo sự tản nhiệt bình thường
Biến tần nhận biết điện áp DC nhỏ
hơn giá trị nhỏ nhất cho phép Kiểm tra điện áp đầu vào có nằm trong dải điện áp cho phép của biến tần
Trip bảo vệ quá tải trong biến tần
1. Kiểm tra liệu motor có bị quá tải
2. Kiểm tra thông số quá tải nhiệt điện tử
3. Tăng công suất motor
4. Giảm mức độ dòng điện để đảm bảo dòng điện ngõ ra biến tần không vược quá giá trị không danh định motor (Pr.7-00)