chương 2-mô hình hóa các hệ thống điện-cơ (5 tiết)

Mô hình hóa các hệ thống điện-cơGiới thiệu Các hệ thống điện cơ bao gồm các loại động cơ điện hay bơm điện được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và ứng dụng thương mại... Mô hình hóa c

2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ

Giới thiệu

Các hệ thống điện cơ bao gồm các loại động cơ điện hay bơm điện được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và ứng dụng thương mại.

2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ

2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều

Mô hình động cơ điện một chiều Phần điện (mạch điện phần

2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ

2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều

2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ

2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều

 t



 e

2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ

2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều

2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ

2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều

(2.4)



 c  d

dt

d

dt





 Jp b    p KI p  (2.6)

Biến đổi Laplace

2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ

2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều

(2.7)

di

dt

di

2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ

2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều

 Lp R I p     U K  p  Jp b    p KI p 

Hàm truyền của động cơ

 





2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ

2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều

2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ

2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều

Cú pháp Matlab:

J = 0.01;

b = 0.1;

K = 0.01;

R = 1;

L = 0.5;

num = K;

den = [(J*L) ((J*R)+(L*b)) ((b*R)+K^2)];

step(num, den, 0:0.1:6)

2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ

2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều

Đáp ứng tốc độ của

động cơ 1 chiều khi

điện áp đặt vào

phần ứng là 1V