đề án biến đổi vận tốc vào thanh một hay nhiều vận tốc ra tùy thuộc vào công dụng của máy

Trong quatrinhlawemdatimhiéuc:ievandesau:Cachchpn dpngccdienchohop giiimtoc.. Cacchitiéutinhtoan vacacthong “c c bancuahppgi:inntoc... TINH BO TRUYEN HH Cfcthongsobandau:... 13:Dexichkh

thiétké étméy

MUCLUC

MODAU! 6

PHAN1 TINHDONGH O C 7

I.Chondongczt 7

.7 1.2 X:iedjnhtoedodongb(ociiado(ngcirdie(n 7

1.3 C,hpndo)ngcir 7

3.1 Siivongqu a y 8

3.2 Ciingsuattrénc:ie trqc 8

3.3 Tinhwomenx o a n t ré n c:ietrqc 9

3.4 Bangt h i i ng 9

PHA.N2.T.INHTO.AN,T.HIETKECHITIETMAY 9

1.TINHBO,TRUYENXICH 9

P= 1 ,64KW; 10

1.6Xacd ] n h t hi ing s i t c i i a d iaxich 12

1.7Xiicd)nhluct:iedqngléntrqc 13

P=164KW; 13

II.TINH TOAN THIETK E BO TRUYEHB A T H TRIDRANG NGHIENG 14

P=PI-1,70(KW) 14

2.1.Chpnvfitli(ub:inhrang: 14

×R— ×e) soxétd e n a n h huéngc u a donhamb é majtr a n g h i m vi(ec 14

NFo'4.1 0s. 15

15 16 2.3.X:ied] nh s i r bo)k h o a n g c : i c h trqc 16

2.4X:ied ) n h c:iethiing 17 Gocnghiéngc u a rangtrénm a t truc c sci 17

2.5.X:ied]nhc:ieh(sovamo(tsothiingsodo)nghpc 17

Traphul p c 2 3 / 2 5 0 [ 1 ] , v c i : + C C X = 9 18

×M— Hesoxétd e n cc tinhc u a vatl i e u banhr a n g 18

FH—hesokédenhinhdang bémajttiépxiic 18

KH—h sot:iitrpngkhitinhtoan tiépxiic 19

Ungsuattiépxucchophép[«HPd u p e tinhtheocongthirc 19

Trabring6.18,voihesodichchinhx=0,taco:{ 20 2.7.C:iethiings o h in hhpcc i i a c (a p b:inhr a n g : 20

2.8.Bangt o n g k é t c : i e thiings o ciiabot r u y é n b : i nhrangn g h i é n g 2

1 IZ1.CHONKHOPN O I 22

3.1.Miimenxoancantruyén 22

3.2 Chpnvfitl ie(u: 23

3.3 Kiémn g h ie(ms i t e b é n da(pc i i a v o n g c a o s u : 23

3.4 Kiémnghie(msitebéuonciiachot: 23

3.5 Lqct:iedqngléntrqc 23

ID.T I N H TRQC 23

4.1 Tinhsirb(oduirngkinhtrue 23

4.1.1 CJipnvtIfu 23

4.2 X:ied]nhlqct:iedqngléntrqcvab:inhrang 24

4.3.1.liiitr¿cZ 24

4.4.X:iedjnhphanluclénc:ie gintrqc 25

Rl i (F1-(l1 ‘l )+Fal- d1 '2)/111 - 27

R,ii (Ft1(Oil 13)-F,.(1»+li i › 27

Rgio'Fti-RgJi- Fp'1057,3-365,15—103,55'588,6(N)>0 27

4.5 Tinhthietketrqc 27

4.5.1 Tinhso'bettriicII 27

M3 ' I l 29

M,3'M, ² +0,15.T— 0+0,75.23299— 20lllNmm 29

‹ ,

tietdun I-2 30

dl,(h—t,) 20.40.(6—3 , 5 ) 30 b.Taitietdren1 - 3 30

Voit h e n h i m bangth ép ,t in v a da3pnhc:tachpndupc 30

‹//( h —t,) 15.25.(5—3) Voithép45cO:w =600MPa o,— — 0,436.w,-0,436.600-26l,6MP« 30

31

Trongd o:[ s ] —h e s o antoiin c h o , [ s ] =1,5 2,5 31

Khongdungc a c ’phuongphaptangb é n bemajtd o d o h e sot a n g b é n K,=1 32

K .

V.TINHCHON V A KIEMN G H I MO LAN 33

5.1.ChpnotanchotrijcI I 33

LUCd©GtF1jGFat,'2902 N 33

5.2.3.Chpnsirdcib e trt iiIén 33

Z• -*.— I,= 217,8 290,24= — 7 2 , 4 4 (N)< F , ; nénFat'641 6 N 34 5.2.5 Tinh sit 34

Yo = 1,48 34

5.2.6 Tinhtéitrpngg u y i r hc,téitrpngtirongdirongciiacibidéchan. 34 5.2.7.Kiémrighti n ofunt h e o k:hitndingtindong 34

Q=944,762N 35

Cd'944,762.' 930,6'9223,8N=9,2238kN<C=9,43kN 35

5.2.8.Kiémrighti n theok:héndingtéiti‘nh 35

X0=0,5,Y0=0,47 35

Qt0'(X0-F0+Y0-Fa0'05605+0474544'516N 35

Q '(X0-F +Y0-Fa1 '05456+0471 6 4 16'305N 35

PHANI I I : K E T C A U VO H O P 35

Z.Ut9HOP 35

1.2Kétcaunapho(p 35

Céckicht h i r é c c ii a cécphéntiicéuth en é n h o p giémt c i c dhc • 35

II TINHT O A N T H I E T KEC A C CHITIETKHAC 37

Ketca ubanhrangtrudotxung 38

Cacdpdocp - ( s —i)c h p n p =5 38

Voih:lahichthu‹›cranhthoatdao 38

Bang: T h i i n g sokétcanb:inhrang 38

2.2.1 tripi i 38

TrongdoDladuéngkinhlapoIan 38

2.2.2 Czichit 38

Duéngkinhl o lap,onglot .g 41

III BOIT R O D VADIEUC H I H H ANK H O P 42

Béngt h o n g kédénhc h o bettron 42

PhanI: Tinhto:indo)nghpc 44

I h©l1TORQCO 44

Phan2:Tinhto:inthiétkéchitiétin:iy 44

I.Tinhb(otruénx i c h 44

2.6.1.Kiémnghiémrangvedo)béntiépxuc 45

2.6.3.Kiémnghiemvequatai 45

2.8.Bangtongkétcacthongso ciiabotruyénbanhrangnghiéng 45

Phan3•:Keetcauve I.Voho p 45

TAIL I E U T H A M K H A O 47

3- Huéingd a n l a m b a i tapd u n g s a i Ninh DfrcT o n NguyenT r o n g Hung 47

4- Binta)pkithua)tdo .47

MODAU!

Tinht o i i n t h i é t k e ’ h e ’ d a n d o n g c c k h i l a r i o d u n g k h o n g t h e t h i é u v o i

c h u o n g trinhdaotaokis u c c k h i nhamcungcap

chosinhviénnhirngkie'nt h u c ccs c i v ekétc a u retry v a c i ic quatrinh c c bankhithiét

k é w a y T r o n g q u i t trinhh p c m o n C h i tietm a y e m d a d u n e 1 : i n n q uen v o i n h irngk ie'nt h i rcc c b an v e k é t c a u i n : i y , c a c tinhu a n g c c banc u a c a c c h i t i e t i n : i

y t h u c i n g ga)p.Do: i n monh p c C h i tiet i n : i y l a kétq u : i d a n h g i n t h u c c h a t n h a t

q u i t t r i n h h o c t a p m o n C h i t i e t m a y , C h é t a o phoi,dungs a i

Hopg u m toel a t h i é t b |

khongt h e t h i é u t r o n g c u e retry c c khi,noc o n h i é m v u b i é n dotvantocvaothanhmpthaynhiéuva)ntocratuythuo)cvaocongdpngcuaway.Khinhaud o anthie'tke'C h i tietretrythfiy giaocho,emdatimhiéuv a cog a n g hoant h a n h d o anmonhpcna y

Trong

quatrinhlawemdatimhiéuc:ievandesau:Cachchpn

dpngccdienchoho(p giiimtoc

Ciichphanp h o i t i so truyénc h o cuecaptrongh o p g u m toe

Cacchitiéutinhtoan vacacthong “c c bancuahppgi:inntoc

-1,64 (KW).

=1,70 (KW)

Tunhungk e’tquatinht o é n trén t a c o bfings a u :

3,87

182,21,6485960

2,3079,21,50181054

TINH BO TRUYEN HH

Cfcthongsobandau:

Trab f i n g 5 5 tttk hddck,voin =200vong/phut.chpnbotruye’nx i c h motd iy

co : buocx i c h : p=19,05mm;

Tinhl a i khoangc a c h trijc th e o c o n g thuc5 13:

Dexichkhongch]uluccangquitloritaphiiig ii im khofingciich truemotluong

Theobang( 5.2)tttkh d d c k TI,taco:Q—3 1800N; 1,9k g ; He:s o tintrpngdo)ng:@=1 , 2

q-F,—lucv o n g ,

60000 19,05.182,2/60000=1,45mls

He:so taitr p n g do)ng: @-1,35( b a n g 5 6 )

@=1(sird u n g 1d a y x i c h )

HQs o : i n h hucrngc u a s o ringd e n d i a x i c h :K,=0 , 4 2 ( v i Z =25)

Diéntichb:inI e : A=1 0 6 mm'(tra bang( 5 12)vciip=19,05m m , x ic h mo

,=0 , 47 0,42.(1131.1,35+1 , 6 3 8 ) 2,1.10‘

106.I =530M P a

»«u1×I+ l J ‹ n g h i a ladiaxich1 dambaodobéntiépxuc

Tuongt u c h o d i a x i c h 2 voic u n g v a t l i e“uv : i c h é d o nhiétl u y é n H e s o anhhuongcuas o rangde’ndiaxichK , = 0 , 2 3 ( v i Z= 5 7 ) T aco:

Bucicxich

Xicho n g confan19,05mm

2247,9m m725mm

2.3 X:ied ;inhs i t b(ok h o : i ngc:ichtrqc.

Theoc o n g thuc( 6 15a):

23028 1 03

(418,2)'.3,87.0,3 =1 0 2 [ m v ] Chona q = 1 0 5 ( m m )

2.5.X:ied j n h c:iehe(s o vain(cts o thiings o do(nghpc

Tys o truyént h u c t é : u , - 3 , 8 2 1

Duongkinhv o n gl a n ca)pbanhr a n g :

Trap h u l u c 2 3 / 2 5 0 [ 1 ] , v o i : + C C X = 9

*HB*350

*v=1,6(mls)Nois u y tuyént i n h t a d u n e :

tinht h e o c o n g thuc: “t r u n g

k h c i p

« 1,795

ngang)

He ngang c

20’40’

20’40’

1,7951,771,5mm15“21’

Kihieu Gi:itr |

125N.in32mm

90mm

Ducignkinhcuachotdanhoi

34mm14mm

3.3.Kiémn g h i ( m s ir ebé nda(pciiavongc a o s u :

1,2.23,299.10’.34 0,1.4.14’.90

Chpns o bod u c i n g kin h tru.cl : i :

Ft i.tgo, 1057,3.tg2J’40'

-Khoangcachtum)atmutodenthanhtrongcuaho(p:k;-15mm;

-Khoiingcii ch tumatmutc u a ch i tietq u a y dennapok= 1 0 m m ;

-Chiéuc a o napo vad au bulong:h = 1 5 m m

l;j'0,5.(Ip+boz+k3“hg'0,5.(45+19)*10*15'57lltlD

4.4.Xiicd(inhphfinl i r e lénc:iegoitrqc

Tn.ic I

Rx20

l23'47,5

21'95

Dot r u c y e’ucfiutinhc h i t i e’tl:itrucI n é n t a c h i c d n x : i c d ] n h g i : i tr]c:icp h : in l u c l én

Chpnt h e n :

*Doc a c t r u c mmtrongh o p giamt o e nént a chonl o a i t h e n b a n g De“damb i r o

t i n h congn g h e tac h p n l o a i t h e n g i o n g n h a u trénc d n g mo)tt r i j c

Khid o , t h e o T C V N 2 2 6 1

-77t a c o t h o n g soc u a c a c l o a i t h e n d u n e s i r d u n g n h u sau:

Tiet Ducing Kicht h u c › c t i e t Chiéu sau

B:ink i n h g o c l u p n c u a diéu kinhtr u c die’n ranht h e n

ranh

0,250,25

Xacdi|nhhes o antoantac a c tiétd i e n nguyh ié m c u a trijc.

Dnavaob ie’ud o w o m e n uonvawomenx o a n t r é n

t r u c Itat h a y cfct i e t diéunguyhiémlatietdie:nlapbanhrang2vatietdie:nl ap otan1 K é t cautrijcvtiathiétkédambirod o bénm o i ne’uh e ’ s o a n toiint a i c a c t i e t

d i é u n g u y h i é m d o t h o a mand i é u kinsau:

— s,/ s,> $ s $Trongdo:[ s ] hesoantoancho, [s] —1,5 2,5

s,,s,-hesoantoanchixétriéngchotruonghppungsuatphiipho)actingsuattiép,dupctinhtheocongthucsau:

“t r u n binhc i i a ringsuatph:ipvaungs u a ttiéptaitietd i é u

Chpnl a p g h é p : C : i c o l a n l a p t r e’ntruct h e o k6,l a p b : i n h r i n g , d i a x i c h , r i o

t r u c theok6 k é t h o p lap then

Phuongphiipg i a cong trénway trén,th

c:ictie’td i e’nn g u y hiémy é u c a u datRa=2,5 0,63jim,

dodotheobang1 0 8 , heso t(apchungrings u a t dotrpngthéibe’ma)t:

K,=1 , 0 6

Khongd u n g ciicphuongp h é p ting bénb e m at dodohe’ ’tingb é n K,= I

K K

Hesoantofinchixétriéngdugsu:itphfips,tinhtheocongthuc(10.20)

TINH CHON V A KIEM N G H I E M O LAN

5.1.Chpno fanc h o trqcI I

Decokétcaudongiiinnhiit,g i : i thanhthapnhiit.c h p n obidc›1 day.Chpnk é t cauolantheo khauang tindong.Duongkinhtructaicho lapofin:d=25mm

o =12(do)

5.2.3.ChpnsodobetrIomin

TitquymeQ=max(Q Q) = 944,762N

theok:hauting téidcing

Nhuv f i y o bid c i c h an c o kih i e’ul:i36203t h o : i m a nk h : i nangtind o n g vat a i t i n hcocacthongs o sau:

ongn é n , d

Chie’ucao,hDpd o c h<5 6Khoang2‘35mm,c h o n h=3 0 mm

d= 0 , 0 4 a + 1 0 = 0, 04 105+10

=14,2mm>1 2 m mvChond,= l4m m , c h p n b u l o n g M 14d

= 0, 7 d = 0,7.1 4 =9, 8 mmvChond;=10mm,chonbulongM10Bulongg h é p b i c h n a p v f i thin,d , d,=(0,8

—:

0,9).d,=8,0 9 , 0 m m

Q (0,6—: 0,7)6= ( 0 , 6 : — 0,7)10 6,0-7,0(<1++)Chpnc L - 6mmv a c h p n v i t M 6

5,=(1,4-I,8)d,=

(1,4-I,8)8=11,2—14,4(mm)ChpnS = 1 4 m m

S= (0,9÷1 ) S= ( 0 ,9 :—1)14=1 2 , 6 - 1 4 (

ChpnS4 '14mm

K= K— ( 3 ÷ 5 )mm=3 6 —5=3 lmm

h:p h u thuoctainl o b u l o n gv:ih i c h t h u o c mat

tuaS,= ( 1 , 3 —: 1,5)d,=(1,3÷ 1,5)14

Khehogiiracuechitie’t:

=21(mm).ChpnS,=20mmK= 3.d,-3.14=42mm

[2]t a c o kicht h u c i c n d t t h i i o d a u

93

De'kiémtramucdiiutronghoptadungquethawdaucoke'tcaukichthuocnhuhinhvé

Traban B 18.II2tachond u n e loaidiiuI:i:AK-15co d o n h o t la20C e n t i s t i c

3.2 Bfiit r u n n$oai ho(p

Véiibot r u y é n n g o a i h o p k h i l a w v i é c s é dinh b u i b )amd o ho)pkhongd u p e c he

kinn é n ta dungphuongphapboitron d ] n h k i bangmci

Bangt h é n g kédanhchobc›itron

Te“ndauho)ac Thie“tbicanboi Lupngd a u h o )ac

ho)acm oDauoUin:iy

0,6l i t / K W

5thiing

IV BANKT H O N G KECAC KIEULAPV A DUNESAI

khongy é u c a u thaol a p thucrngx u y e’ntac h o n k i é uvoio l a n , k h o p noi,diax i c h

d u n e chont r o n g b r i n g

Truc

EI( )Truc-vongtrongobi a17k6

*195+65

*195

+65

II.Tinhto:inthiétk é bo)t r u y é n banht r u rangnghiéng

2.I.Chpnv t lieub a n h rang

2.2.Xacd i n h ungs u a t chophép

2.3.Citathaw

TAIL I UTHAMK H A O

I-Tinhtoiinth ié t kéhedandongcckhi,ta(p1[TKI],tap2[TK2]—Tr|

nhChat—L e VanUyén

Nhaxuatb : i n giiioduc— 1 9 9 9

2-Chit i e'tway,t a p 1,tap2 [ 3 ]

NguyenT r o n g Hiép,n h a x u i i t b a n g i a o

due3-Huongdan l a w bart i p dungsai—N i n h D u e T o n —N g u y e nT r o n g H u n gTriflingD a r H o c BachK h o a H : i Npi,m m 2 0 0 0

4-Baitapkithu:itd o

NinhD u e T o n , NguyenTrongH u n g , N g u y e n T h i C a i n T u

Nhax u a t bang i a o d u c