khảo sát hệ thống thủy lực máy xúc caterpillar 330b

NGUYỄN XUÂN TUYẾN Đà nẵng 2007 KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT HỆ THỐNG THUỶ LỰC MÁY XÚC CATERPILLAR 330B TÊN ĐỀ TÀI... ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT HỆ THỐNG THUỶ LỰC MÁY XÚC CAT

SVTH : TRẦN MINH QUÂNLỚP : 02.C4

KHOA : CƠ KHÍ GIAO THÔNGGVHD : TS PHẠM THỊ KIM LOANGVD : KS NGUYỄN XUÂN TUYẾN

Đà nẵng 2007

KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

KHẢO SÁT HỆ THỐNG THUỶ LỰC MÁY

XÚC CATERPILLAR 330B

TÊN ĐỀ TÀI

ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT HỆ THỐNG THUỶ LỰC MÁY XÚC CAT 330B

NỘI DUNG ĐỀ TÀI

1-Tổng quan về máy xúc CAT 330B

2-Hệ thống thuỷ lực của máy

3-Cấu tạo và nguyên lý làm việc của các van

4-Mạch thuỷ lực của những hoạt động chính

5-Tính toán và so sánh hệ số dao động lưu lượng của bơm khi số xi lanh làm việc thay đổi

6-Phân tích và tính toán lực sinh ra ở răng gầu

7-Kết luận

1-Sơ đồ tổng thể của máy

8 7 6 5 4 3 2 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 10

11 12

2-Tầm hoạt động của máy

PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY XÚC CAT

330B

2-Bơm chính

PHẦN 2: HỆ THỐNG THUỶ LỰC MÁY XÚC CAT330B

3-Cụm phân phối chính

4-Cấu tạo của van đơn điển hình

PHẦN 2: HỆ THỐNG THUỶ LỰC MÁY XÚC CAT330B

1-Van điều khiển

2-Van phanh di chuyển

PHẦN 3: CẤU TẠO CÁC VAN DÙNG TRONG HỆ THỐNG THUỶ LỰC

3-Van thay đổi tốc độ dịch chuyển

4-Van điều khiển di chuyển thẳng

5-Van an toaìn

PHẦN 4: CÁC MẠCH THUỶ LỰC CỦA NHỮNG HOẠT ĐỘNG CHÍNH

1-Mạch thuỷ lực nâng cần

) (

4 3 α

) (

[

4

2

γ ϕ

γ ϕ ϕ

α ω

Sin R

d Q

0

2

) (

γ:là góc đo ở tâm của

hai pít tông kề nhau Z

π

γ = 2

γ γ

γ γ

ϕ

Sinm Sin

Cosm Cos

tg

+ +

+ + +

Hệ số dao động lưu lượng của bơm được tính như sau :

Khi bơm có số pít tông chẵn thì Qmax , Qmin và hệ số dao động δ được xác định theo các công thức:

) (

1

4

.

2 max

z Sin Sin

d

z

g Sin

z

tg

π π

δ =

Khi ϕ = 0 thì lưu lượng tức thời của bơm sẽ nhỏ nhất Q = QminTrong đó:

Nhận xét:

+ Với bơm có số pít tông

càng lớn thì hệ số dao động

lưu lượng càng nhỏ

+ Hệ số dao động lưu lượng

của bơm có số pít tông lẽ nhỏ

hơn hệ số dao động lưu lượng

của bơm có số pít tông chẵn

Tính lực FB sinh ra khi xi

lanh gầu làm việc còn xi

lanh cần đứng yên, phương

A P

D

4

2 lg

π

=

⇒

0.C.Cos

F-.D

FB xlg α =

Tính lực FS sinh ra khi xi lanh cần

làm việc còn xi lanh gầu đứng yên,

phương trình mô men tại gốc O3:

F

E P

=

⇒

0 E F -

Sau hơn ba tháng làm đề tài tốt nghiệp em đã hoàn thành nội dung được giao đúng thời hạn cùng với sự hướng dẫn tận tình của cô giáo hướng dẫn TS.Phạm Thị Kim Loan.

Trong đề tài này em đã đi sâu nghiên cứu nguyên lý làm việc của hệ

thống thuỷ lực máy xúc CAT 330B Đồng thời trong phần tính toán em đã phân tích và tính toán được hai phần trọng yếu đó là :

-Phân tích tính toán hệ số dao động của bơm khi số pít tông của bơm thay đổi

-Phân tích và lập công thức tính toán lực sinh ra ở răng gầu

Với kết quả tính toán trên đã giúp em cũng cố lại kiến thức đã được học và hiểu biết thêm nhiều kiến thức mới về nguyên tắc điều khiển và hoạt động của nột hệ thống thuỷ lực dùng trên phương tiện thi công cơ giới, nhằm phục vụ tốt hơn cho công việc sau này của em

Tuy nhiên vì thời gian có hạn, kiến thức và tài liệu còn nhiều hạn chế nên không tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong được sự thông cảm và chỉ bảo thêm của thầy cô giáo

KẾT LUẬN

Em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô

và các bạn đã quan tâm theo dõi !

Sinh viên thực hiện Trần Minh Quân

SVTH : TRẦN MINH QUÂNLỚP : 02.C4

KHOA : CƠ KHÍ GIAO THÔNGGVHD : TS PHẠM THỊ KIM LOANGVD : KS NGUYỄN XUÂN TUYẾN

Đà nẵng 2007

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

KHẢO SÁT HỆ THỐNG THUỶ LỰC MÁY

XÚC CATERPILLAR 330B

TÊN ĐỀ TÀI

3-Van xaí ngang

1

7

8 8

2

16

2-Van điều khiển di chuyển thẳng ở trạng thái chưa làm việc

PHẦN 3: CẤU TẠO CÁC VAN DÙNG TRONG MẠCH THUỶ LỰC

2-Van điều khiển di chuyển thẳng ở trạng thái làm việc

) (

4

3

α

π d Z k n tg

q lt =

Lưu lượng lý thuyết trung bình

của một bơm với số vòng quay n

trong một đơn vị thời gian (chưa

kể tổn thất) là:

Lưu lượng tức thời của bơm được

xác định bằng tổng lưu lượng tức

thời của các pít tông có trong buồng

đẩy, nếu số pít tông có trong buồng

đẩy là (m+1) thì :

PHẦN 5:TÍNH TOÁN VÀ SO SÁNH HỆ SỐ DAO ĐỘNG LƯU LƯỢNG CỦA BƠM

KHI SỐ XI LANH TRONG BƠM THAY ĐỔI

)]

(

) (

[

4

2

γ ϕ

γ ϕ ϕ

α ω

Sin R

d Q

0

2

) (

bằng cách lấy đạo hàm của biểu thức trên và cho nó bằng không

0 ) (

) ( + + + + =

Cos

γ γ

γ γ

ϕ

Sinm Sin

Cosm Cos

tg

+ +

+ + +

Góc ϕ ứng với Q = Qmax gọi là góc dao động của bơm

Khi ϕ = 0 thì lưu lượng tức thời của bơm sẽ nhỏ nhất Q = Qmin

Hệ số dao động bơm sẽ là:

Khi bơm có số pít tông chẵn thì Qmax , Qmin và hệ số dao động δ được xác định theo các công thức:

) (

1

4

.

2 max

z Sin Sin

d

z

g Sin

δ =

Như vậy áp dụng các công thức trên tính cho các trường hợp khi

Z = 7, Z = 8, Z = 9, Z = 10 và Z = 11, ta có kết quả như bảng sau:

Thông số : A=525 (mm) DXLC=170 (mm)

B=525 (mm) DXLG=150 (mm)

C=450 (mm) PC=PG=34300 (kPa) =343.105 (N/m2)

D=1730 (mm) n=5 (răng)E=680 (mm) l=90 (mm)F=3760 (mm) b=70 (mm)_

A P

D

4

2 lg

π

= F B D xlc .P c.F E

4

2 π

=

) (

031516842

0 5

1575842 ,

0

MN n

F

) /

( 003 ,

5 07

, 0 09 , 0

031516842

0

2

m

MN b