Viết chương trình điều khiển và chạy thử mô hình Từ việc nghiên cứu dây chuyền công nghệ của nhà máy.. Tôi đã xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển ở chương II.. Trong chương này tôi ti
Trang 13.5.2.4 Phân công tín hiệu đầu vào ra
Phân công tín hiệu vào
Start I 0.0 Nút khởi động hệ thống
Stop I0.5 Nút dừng hệ thống
I0.1 CTHT dưới của ĐC ép
I 0.2 CTHT cuối của ĐC chuyển động dao cắt I0.3 CYHT đầu của ĐC chuyển đông dao cắt I0.4 CTHT trên của ĐC ép
CD 1 I1.0 Chiều dài 1
CD 2 I1.1 Chiều dài 2
CD 3 I1.2 Chiều dài 3
I1.3 Bộ đếm Counter
Phân công tín hiệu ra
Q 0.0; Q0.5 Động cơ băng tải 1, 2
Q 0.1 Động cơ ép Q0.2, Q0.6 Động cơ chuyển động dao cắt , đảo
chiều động cơ chuyển động dao cắt
Q 0.3 Động cơ cắt Q0.4 Động cơ nhả ép
Bảng 3.5: Phân công tín hiệu đầu vào ra
Chú thích: Bộ Counter được lấy từ đầu ra của Encoder Thuật toán của bộ đếm là:
Bộ đếm được nạp theo ENCODER 7cm tương ứng với 40 xung
Chọn chiều dài ĐC Băng tải 1
làm việc
ĐC dao cắt và ĐC chuyển động dao cắt làm việc
Bô đếm làm việc
Trang 2Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng – tự động 46
3.5.2.5 Sơ đồ nối dây hệ thống mô hình:
Trang 3
Hình ảnh mô hình cắt nhôm tự động
Trang 4Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng – tự động 46
3.6 Viết chương trình điều khiển và chạy thử mô hình
Từ việc nghiên cứu dây chuyền công nghệ của nhà máy Tôi đã xây dựng sơ
đồ thuật toán điều khiển ở chương II Trong chương này tôi tiến hành viết chương trình để điều khiển mô hình dựa trên phần mền Step7 Micro/Win32
Chương trình được viết dưới dạng Ladder logic:
Trang 6
Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng – tự động 46
Trang 7Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt d−íi d¹ng Statement List:
NETWORK 1 //KHOI DONG BANG TAI 1
//
LD I0.0
S Q0.0, 1
NETWORK 2 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 1
//
LD I1.0
A I1.3
LD C0
CTU C0, +55
NETWORK 3 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 2
//
LD I1.1
A I1.3
LD C1
CTU C1, +83
NETWORK 4 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 3
//
LD I1.2
A I1.3
LD C2
CTU C2, +111
NETWORK 5 //DUNG BANG TAI 1, KHOI DONG DONG CO EP THANH NHOM
//
LD C0
O C1
O C2
O I0.1
R Q0.0, 1
S Q0.1, 1
NETWORK 6 //DUNG DONG CO EP , KHOI DONG DONG CO CAT VA DONG CO CHUYEN DONG DC DAO CAT
//
LD I0.1
R Q0.1, 1
S Q0.2, 1
S Q0.3, 1
NETWORK 7 //DUNG DAO CAT VA DUNG DC CHUYEN DONG DAO CAT, KHOI DONG DONG CO NHA EP
//
Trang 8Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng – tự động 46
R Q0.3, 1
R Q0.2, 1
S Q0.4, 1
NETWORK 8 //DUNG DONG CO NHA EP
//
LD I0.4
R Q0.4, 1
NETWORK 9 //TAO TRE 5 GIAY
//
LD I0.2
TON T37, +50
NETWORK 10 //DAO CHIEU DONG CO CHUYEN DONG DAO CAT
//
LD T37
S Q0.6, 1
NETWORK 11
LDW> T37, +7000
A I0.2
STOP
NETWORK 12 //NHA EP VA KHOI DONG BANG TAI 2
//
LD I0.3
R Q0.6, 1
S Q0.5, 1
NETWORK 13 //TAO TRE 5 GIAY
//
LD I0.3
TON T38, +50
NETWORK 14 //DUNG BANG TAI 2 VA KHOI DONG BANG TAI 1
//
LD T38
R Q0.5, 1
S Q0.0, 1
NETWORK 15 //DUNG HE THONG
//
LD I0.5
STOP
Trang 9
Chạy thử mô hình:
+ Mô hình được chạy thử hoàn toàn tự động
+ Do thiết bị ngoại vi nên quá trình đếm không được chính xác và sai lệch 5 ữ 7 xung đếm
+ Bộ phận ép bằng động cơ một chiều trục vít, bộ phận đẩy động cơ dao cũng được đảm bảo yêu cầu trong mô hình
3.7 Kết luận chương 3
Trên cơ sở nghiên cứu dây chuyền và sơ đồ thuật toán điều khiển của dây chuyền công nghệ sản xuất nhôm xây dựng là tiền đề để viết chương trình
điều khiển Muốn vậy tôi đã tiến hành nghiên cứu và thiết kế các hệ thống cảm biến cho phù hợp với dây chuyền sản xuất Đồng thời chúng tôi cũng đã tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU224 và phần mềm Step7-Micro/Win32 của Simatic S7- 200 là thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính năng ưu việt
để điều khiển dây chuyền sản xuất trong các Nhà máy Từ đó tôi đã tiến hành xây dựng mô hình cho quá trình tự động cắt nhôm Chương trình được chạy thành công trên môi trường Step7-Micro/Win32 và các module mở rộng của nó Qua đây chúng ta cũng thấy được giá trị to lớn và ý nghĩa của việc ứng dụng tự
động hóa vào quá trình sản xuất Nhôm trong tiến trình phát triển công nghiệp
