Kết luận chương III Với cơ sở lý thuyết đã nghiên cứu chúng tôi đã xây dựng sơ đồ thuật toán ở chương II, trong chương III này chúng tôi đã xây dựng được một hệ thống tưới tự động phục v
Trang 1NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD SM0.0
A Start
AN Stop
AN MT4
= V4
= V5
= V6
TON T37, W#+50
NETWORK 2
LD T37
LPS
AN T38
= B4
LPP
TON T38, W#+50
Trang 2Tr−êng dhnni – hµ néi ®iÖn 45a – khoa c¬ ®iÖn 85
R T38, B#1
3.3.4 LËp tr×nh t−íi 2
3.3.4.1 LËp tr×nh d¹ng LAD
Trang 4Tr−êng dhnni – hµ néi ®iÖn 45a – khoa c¬ ®iÖn 87
3.3.4.2 LËp tr×nh d¹ng STL
NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD SM0.0
A Start
AN Stop
AN MT4
= V4
TON T39, W#+80
NETWORK 2
LD V4
LPS
AN T37
= B4
LPP
TON T37, W#+50
NETWORK 3
LD T37
TON T38, W#+50
NETWORK 4
LD T38
R T37, B#1
NETWORK 5
LD T39
= V5
TON T40, W#+80
NETWORK 6
LD T40
= V6
Trang 53.4 Kết luận chương III
Với cơ sở lý thuyết đã nghiên cứu chúng tôi đã xây dựng sơ đồ thuật toán ở chương II, trong chương III này chúng tôi đã xây dựng được một hệ thống tưới tự động phục vụ sản xuất rau an toàn nhờ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ có trong thực tiễn
Hệ thống tưới tự động này được chúng tôi thiết kế bao gồm cả phần trộn dung dịch, với phương pháp trộn bằng cách bơm tuần hoàn dung dịch trong bình trộn chính, dung dịch sẽ được trộn đều trước khi được bơm tưới cho cây
Với bộ điều khiển khả trình PLC S7-200 với khối xử lý CPU224, và các thiết bị thông dụng có sẵn trong nước chúng tôi đã thiết kế được hệ thống tưới hoàn toàn tin cây và dễ dàng sử dụng đồng thời ứng dung rất tiện lợi ở nước ta,
do nó hoàn toàn đảm nhiệm được nhiệm vụ tưới và lại còn có một giá thanh rất hạ so với các thiết bị cùng loại được ngoại nhập
Chúng tôi hy vọng hệ thống này sẽ được tiếp tục nghiên cứu để dưa ra thực tiễn sản xuất góp phần thực hiện sớm công cuộc công nghiệp hoá hiện
đại hoá đất nước
Trang 6Trường dhnni – hà nội điện 45a – khoa cơ điện 89
Kết luận và đề nghị
1 Kết luận
Sau một thời gian nghiên cứu đề tài, mặc dù gặp nhiều khó khăn nhưng với nỗ lực của bản thân cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo ThS Ngô Trí Dương đến nay đề tài tốt nghiệp của tôi đã cơ bản hoàn thành Từ kết
quả nghiên cứu dược trong đề tài "Thiết kế hệ thống tưới tự động phục vụ sản xuất rau an toàn" Chúng tôi đưa ra một số kết luận và đề nghị sau:
Mặt tích cực
- Đề tài đã nêu được quá trình phát triển của ngành tự động hoá quá trình sản xuất trong nước cung như trên thế giới, phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng cũng như hạn chế của nó trong sản xuất
- Nghiên cứu về thiết bị phần cứng của PLC S7-200, cụ thể bộ điều khiển logic khả trình CPU224
- Nghiên cứu phần mềm S7-200 Từ đó lập trình điều khiển hệ thống với sơ đồ công nghệ thực tiễn
- Mô phỏng hệ thống dùng phần mềm matlab
- Xây dựng mô hình thực, chạy thử kiểm nghiệm lại lý thuyết
Mặt hạn chế
- Do còn rất nhiều hạn chế về mặt tài chính nên Các cảm biến mức sử dụng trong mô hình là tự chế tạo nên chỉ dùng được trong mô hình mà không dùng các cảm biến này trong hệ thống sản xuất thực tế được Một số thiết bị quan trọng như bộ điều áp chưa đưa vào được mô hình thực nghiệm
- Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu các tài liệu để thực hiện đề tài ngoài những hiểu biết vô cung quan trọng về sự phát triển của công nghệ tự
động hoá, việc ứng dụng của tự động hoá vào sản xuất… Đề tài con giúp tôi
Trang 7tiếp cận với những kiến thức về điều khiển logic và các phần mềm lập trình
đang được ứng dụng rông rãi trong các hệ thống điều khiển tự động hiện nay như: simatic, matlab…
- Hơn thế nữa đề tài còn giúp tôi có thêm kiến thức thực tế về áp dụng
tự động hoá trong nông nghiệp một lĩnh vực vô cùng quan trọng và cũng là nhiệm vụ của một kỹ sư tự động hoá nông nghiệp
2 Đề nghị
Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chương trình điều khiển chưa
đúng với dây chuyền sản xuất thực tế Một số khâu trong đó được mô hình hoá và cải biến một cách thuận tiện Kính mong bộ môn cùng khoa Cơ Điện tạo điều kiện tôt hơn nữa về thời gian cũng như thiết bị để đề tài có thể hoàn thành tốt hơn và có tính ứng dụng thực tế cao