GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT MẠCH ĐIỆN Chương 10: Điều khiển máy điện.
Trang 1GIÁO TRÌNH
KỸ THUẬT MẠCH ĐIỆN
Chương 10: Điều khiển máy điện
Trang 2
Ch ươ ng 10
Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
§ 10-1 Khái ni m v ệ ề đi u khi n máy ề ể
đi n ệ
§ 10-2 Các thi t b đi u khi n ế ị ề ể
§ 10-3 M t s s đ đi u khi n ộ ố ơ ồ ề ể
Trang 3Ch ươ ng 10
Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
§ 10-1 Khái ni m v ệ ề đi u khi n máy ề ể
đi n ệ
§ 10-2 Các thi t b đi u khi n ế ị ề ể
§ 10-3 M t s s đ đi u khi n ộ ố ơ ồ ề ể
Trang 4Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
§ 10-1 Khái ni m v ệ ề đi u khi n máy ề ể
đi n ệ
Trang 5Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
§ 10-1 Khái ni m v ệ ề đi u khi n máy ề ể
đi n ệ
Trang 6Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
Trang 7Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
2 Các nguyên t c t đ ng đi u khi n ắ ự ộ ề ể
m máy và hãm đ ng c đi n ở ộ ơ ệ
a, Đi u khi n m máy theo hàm th i gian ề ể ở ờ
t m i ở = T Mi ln(M bđ.i - M C )/(M cu i.i ố - M C )
i bd i.
cuoi
) (
J T
đ ngωộbd,i , Mbđ.i, ωcu i.i ố , Mcu i.iố : T c đ , mômen ban đ u và cu i c p th iố ộ ầ ố ấ ứ
Trang 8Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
b, Đi u khi n m máy theo hàm t c đ ề ể ở ố ộ
Trang 9Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
c, Đi u khi n m máy theo hàm dòng đi n ề ể ở ệ
Trang 10Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
3 Mô men tác đ ng c a h truy n đ ng ộ ủ ệ ề ộ
Trang 111 Các thi t b đi u khi n ế ị ề ể
3 Ký hi u trong các s đ đi u khi n ệ ơ ồ ề ể
Ch ươ ng 10
Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
§ 10-2 Các thi t b đi u khi n ế ị ề ể
Trang 121 Các thi t b đi u khi n ế ị ề ể
3 Ký hi u trong các s đ đi u khi n ệ ơ ồ ề ể
Ch ươ ng 10
Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
§ 10-2 Các thi t b đi u khi n ế ị ề ể
Trang 13Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
1 Các thi t b đi u khi n ế ị ề ể
Trang 146 1
Trang 16d, Công t c t - Kh i đ ng t ắ ơ ở ộ ừ
Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
Trang 17d, Công t c t - Kh i đ ng t ắ ơ ở ộ ừ
Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
Cu n dây ộ
Cu n dây ộ Ti p đi m th ế ể ườ ng
mở Ti p đi m thđóngế ể ường
Trang 18KĐ D
Hình 10- 3
Trang 19Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
2 Nguyên t c bi u di n s đ đi n ắ ể ễ ơ ồ ệ
Trang 20Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
3 Kí hi u trong các s đ đi u khi n ệ ơ ồ ề ể
Trang 21Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
3 Kí hi u trong các s đ đi u khi n ệ ơ ồ ề ể
Trang 22Ch ươ ng 10
Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
§ 10-3 M t s s đ đi u khi n ộ ố ơ ồ ề ể
A S đ đi u khi n đ ng c đi n m t chi u ơ ồ ề ể ộ ơ ệ ộ ề
B S đ đi u khi n đ ng c không đ ng b ơ ồ ề ể ộ ơ ồ ộ
Trang 23Ch ươ ng 10
Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
§ 10-3 M t s s đ đi u khi n ộ ố ơ ồ ề ể
A S đ đi u khi n đ ng c đi n m t chi u ơ ồ ề ể ộ ơ ệ ộ ề
B S đ đi u khi n đ ng c không đ ng b ơ ồ ề ể ộ ơ ồ ộ
Trang 24Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
A S đ đi u khi n đ ng c đi n m t ơ ồ ề ể ộ ơ ệ ộ chi u 1 ề S đ đi u khi n m máy đ ng c m t chi u ơ ồ ề ể ở ộ ơ ộ ề
theo nguyên t c th i gian ắ ờ
2 S đ đi u khi n m máy đ ng c m t chi u ơ ồ ề ể ở ộ ơ ộ ề kích t đ c l p theo nguyên t c t c đ ừ ộ ậ ắ ố ộ
3 S đ đi u khi n d ng máy b ng hãm đ ng ơ ồ ề ể ừ ằ ộ năng đ ng c m t chi u theo nguyên t c th i gian ộ ơ ộ ề ắ ờ
4 Đi u ch nh t c đ c a đ ng c đi n m t chi u ề ỉ ố ộ ủ ộ ơ ệ ộ ề
Trang 25Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
A S đ đi u khi n đ ng c đi n m t ơ ồ ề ể ộ ơ ệ ộ chi u 1 ề S đ đi u khi n m máy đ ng c m t chi u ơ ồ ề ể ở ộ ơ ộ ề
theo nguyên t c th i gian ắ ờ
2 S đ đi u khi n m máy đ ng c m t chi u ơ ồ ề ể ở ộ ơ ộ ề kích t đ c l p theo nguyên t c t c đ ừ ộ ậ ắ ố ộ
3 S đ đi u khi n d ng máy b ng hãm đ ng ơ ồ ề ể ừ ằ ộ năng đ ng c m t chi u theo nguyên t c th i gian ộ ơ ộ ề ắ ờ
4 Đi u ch nh t c đ c a đ ng c đi n m t chi u ề ỉ ố ộ ủ ộ ơ ệ ộ ề
Trang 26Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
1 S đ đi u khi n m máy đ ng c ơ ồ ề ể ở ộ ơ
m t chi u theo nguyên t c th i gian ộ ề ắ ờ
a, S đ m ch đ ng l c (hình 10-4a) và đi u khi n (hình 10-4b): ơ ồ ạ ộ ự ề ể
2K 1K
1K
M D
Trang 27Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
b, Nguyên lý làm vi c ệ
Trang 28Sau kho ng th i gian ả ờ ∆t1 thì ti p đi m c a Rế ể ủ tg1 đóng l i công t c t 2K ạ ắ ơ
Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
b, Nguyên lý làm vi c ệ
Trang 29Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
2 S đ đi u khi n m máy đ ng c 1 ơ ồ ề ể ở ộ ơ chi u kích t đ c l p theo nguyên t c t c ề ừ ộ ậ ắ ố độ
a, S đ m ch đ ng l c (hình 10-5a) và đi u khi n m máy đ ng c ơ ồ ạ ộ ự ề ể ở ộ ơ
m t chi u kích t đ c l p qua 2 c p đi n tr (hình 10-5b): ộ ề ừ ộ ậ ấ ệ ở
Hình 10-5a
K
M D
Trang 30Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
a, S đ m ch đ ng l c (hình 10-5a) và đi u khi n m máy đ ng c ơ ồ ạ ộ ự ề ể ở ộ ơ
m t chi u kích t đ c l p qua 2 c p đi n tr (hình 10-5b): ộ ề ừ ộ ậ ấ ệ ở
0
Trang 31Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
b, Nguyên lý làm vi c ệ
Trang 32Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
b, Nguyên lý làm vi c ệ
* u đi m: Ư ể Kh ng ch đ n gi n không c n R le.ố ế ơ ả ầ ơ
* Nh ượ c đi m ể :
Trang 33Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
3 S đ đi u khi n d ng máy b ng hãm ơ ồ ề ể ừ ằ
đ ng năng đ ng c 1 chi u theo ộ ộ ơ ề nguyên t c th i gian ắ ờ
a, Hãm đ ng năng ộ
Trang 34Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
Trang 35Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
Hình 10-7b
Trang 36Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
b, S đ đi u khi n: ơ ồ ề ể
Hình 10-7c
n
M(I) 0
Trang 37Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
Trang 38Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
4 Đi u ch nh t c đ c a đ ng c đi n ề ỉ ố ộ ủ ộ ơ ệ
m t chi u ộ ề
Trang 39Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
B S đ đi u khi n đ ng c không đ ng ơ ồ ề ể ộ ơ ồ
b ộ
1 Đi u khi n m máy đ ng c dây qu n ề ể ở ộ ơ ấ
2 Đi u khi n hãm đ ng c dây qu n ề ể ộ ơ ấ
3 Đi u khi n hãm đ ng c l ng sóc ề ể ộ ơ ồ
Trang 40Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
B S đ đi u khi n đ ng c không đ ng ơ ồ ề ể ộ ơ ồ
b ộ
1 Đi u khi n m máy đ ng c dây qu n ề ể ở ộ ơ ấ
2 Đi u khi n hãm đ ng c dây qu n ề ể ộ ơ ấ
3 Đi u khi n hãm đ ng c l ng sóc ề ể ộ ơ ồ
Trang 41Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
1 Đi u khi n m máy đ ng c dây qu n ề ể ở ộ ơ ấ
K M
-R tg2 1K 1
Trang 42Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
b, Thuy t minh ho t đ ng c a s đ : ế ạ ộ ủ ơ ồ T nhiên ự
0
3
5 4
6
M
Hình 10-9c
Trang 43Đ ng th i đóng ti p đi m 1Kồ ờ ế ể 1 làm cho R le th i gian Rơ ờ tg2 có đi n và b t ệ ắ
Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
b, Thuy t minh ho t đ ng c a s đ : ế ạ ộ ủ ơ ồ
Trang 44Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
2 Đi u khi n hãm đ ng c dây qu n ề ể ộ ơ ấ
a, Hãm đ ng năng đ ng c dây ộ ộ ơ
Trang 45Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
a, Hãm đ ng năng đ ng c dây ộ ộ ơ
+
-Hình 10-10
11
Trang 46Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
a, Hãm đ ng năng đ ng c dây ộ ộ ơ
qu n ấ
F
+ + + +
+
ω
Hình 10-11
Trang 47Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
b, S d đi u khi n ơ ồ ề ể
Hình 10-12
MBA
RN 1 K
a,
H K
K
K D
b,
Trang 48Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
b, S d đi u khi n ơ ồ ề ể
Trang 49Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
3 Đi u khi n hãm đ ng c l ng sóc ề ể ộ ơ ồ
a, Hãm ng ượ c
Trang 50Ch ươ ng 10 Đi u khi n máy đi n ề ể ệ
N N
T
T N
N T
RD1
RD2
RD3 D
3
Hình 10-13