Nguyên lý làm việc: Khi người điều khiển xoay vành tay lái qua lại, trục lái xoay làm cho trục vít xoay tác động lên con răng có 3 răng quay như vậy là đòn quay đứng dịch chuyển qua lại
Trang 1Phân tích kết cấu các loại
hệ thống lái và mô phỏng
Phân tích kết cấu các loại hệ thống lái và mô phỏng
1 Cơ cấu lái.
a Cơ cấu lái kiểu trục vít - con lăn
Trang 2Hình 1 Cơ cấu lái kiểu trục vít- con lăn.
1 Trục để nối với trục lái 2 Trục vít 3 Con lăn 3.Răng 4 Đòn quay đứng
Trang 3Nguyên lý làm việc:
Khi người điều khiển xoay vành tay lái qua lại, trục lái xoay làm cho trục vít xoay tác động lên con răng có 3 răng quay như vậy là đòn quay đứng dịch chuyển qua lại quanh trục của con lăn có 3 răng làm dẫn động các bánh xe dẫn hướng quay theo yêu cầu mà người điều khiển cần đến
+
Cơ cấu lái kiểu đai ốc bi hồi chuyển
Hình 2 Cơ cấu lái kiểu Đai ốc bi hồi chuyển.
1 Đai ốc hồi chuyển 2 bánh răng 3 trục vít 4 ống chứa bi hồi chuyển 5 Trục bánh răng - Nơi lắp đòn quay đứng
Nguyên lý làm việc:
Khi người điều khiển xoay vành tay lái qua lại, trục lái xoay làm cho trục vít xoay tác động lên các viên bi đang nằm trong rãnh răng của trục vít làm chúng chạy theo rãnh cho nên đã đai ốc hồi chuyển chạy dọc tới lui theo chiều dài răng của trục vít, như vậy làm cho đòn quay đứng dịch chuyển qua lại quanh trục bánh
Trang 4răng- dẫn động các bánh xe dẫn hướng quay theo hướng cần điều khiển của người điều khiển
+ Cơ cấu lái kiểu thanh răng - bánh răng
Hình 3 Cơ cấu lái kiểu thanh răng – bánh răng.
1 Bánh răng 2 Thanh răng 3.Đòn nối khớp cầu
Nguyên lý làm việc:
Khi người điều khiển xoay vành tay lái qua lại, trục lái xoay làm cho bánh răng xoay sẽ tác động lên thanh răng, làm cho thanh răng chạy qua lại, làm dẫn động hai đòn nghiêng của hình thang lái dịch chuyển làm cho các bánh xe dẫn hướng xoay theo sự yêu cầu của người điều khiển
2 Dẫn động lái.
+ Cơ cấu dẫn động lái dùng đòn kéo giữa
Trang 5Hình 4 Hệ thống lái cơ khí.
1 Vành tay lái 2 cơ cấu lái 3 trục lái 4 đòn quay đứng 5 thanh kéo dọc 6 đòn quay ngang 7 cần chuyển hướng 8 Thanh kéo giữa 9.trục chuyển hướng
Nguyên lý làm việc:
Khi người điều khiển xoay vành tay lái (1) qua lại, trục lái (3) quay theo, cơ cấu
lái (2) hoạt động làm cho đòn quay đứng (4) xoay tới lui chung quanh trục của nó
kéo theo thanh dọc (5), làm cho đòn quay ngang (6) xoay trục chuyển hướng (9) làm tác động lên các cần chuyển hướng (7) và thanh kéo giữa (8) Như vậy các
bánh xe dẫn hướng di chuyển Khi ngừng tác động lên vành tay lái thì bánh xe ngưng chuyển hướng
+ Cơ cấu dẫn động lái loại thanh răng bánh răng
Trang 6Hình 5 Cơ cấu dẫn động lái loại thanh răng bánh răng.
1- 3 Các khớp cầu được nối với các cần chuyển hướng 2 thanh răng 4 bánh răng
5 Mặt bích được nối với trục lái
Nguyên lý làm việc:
Khi người điều khiển tác động lực xoay vành tay lái qua lại sẽ làm cho thanh răng
di chuyển qua bên phải và qua bên trái, làm dịch chuyển các cần chuyển hướng do
đó các bánh xe dẫn hướng di chuyển
Khi người điều khiển ngừng tác động lên vành tay lái, cũng có nghĩa là các bánh
xe dẫn hướng không còn hoạt động
+ Cơ cấu dẫn động lái loại hình bình hành
Trang 7Hình 6 Cơ cấu dẫn động lái loại hình bình hành.
1 Cơ cấu lái 2 Thanh nối
Nguyên lý làm việc:
Khi người điều khiển xoay vành tay lái qua lại, trục lái quay theo, cơ cấu lái hoạt động làm cho đòn quay đứng xoay tới lui chung quanh trục của nó kéo theo các thanh nối qua lại, như vậy làm cho các bánh xe dẫn hướng di chuyển
Khi người điều khiển ngừng tác động lên vành tay lái, cũng có nghĩa là các bánh
xe dẫn hướng không còn hoạt động
