Bài giảng truyền động bánh ma sát pdf

• 1.1 Khái quát chung về truyền động bánh ma sat • - Truyen động bánh ma sát thục hiện truyền công suất giữ các trục nhờ lực ma sát sinh ra tai chỗ tiếp xúc của các banhs lắp trên trục

8 Phân tích hi n t ng tr t trong b ệ ượ ượ ộ

8 Phân tích hi n t ng tr t trong b ệ ượ ượ ộ

truy n bánh ma sátề

truy n bánh ma sátề

• 1.1) Khái quát chung về truyền động bánh ma

sat

• - Truyen động bánh ma sát thục hiện truyền

công suất giữ các trục nhờ lực ma sát sinh ra tai chỗ tiếp xúc của các banhs lắp trên trục dẫn

và bị dẫn Để tạo nên lực ma sát càn tác dụng

TRUYỀN ĐỘNG BÁNH MA SÁT

• + Bộ truyền bánh ma sát trục, các trục song

song.

• + Bộ truyền bánh ma sát côn có các trục

vuông góc với nhau.

Hình 2.4

• + Bộ truyền bánh ma sát cũng được dùng để

biến đổi chuyển động quay thành chuyển

động tịnh tiến.

• -Tùy theo hình thức tiếp xúc, truyển động banh ma

sát được chia ra

• + Bộ truyền tiếp xúc ngoài : gồm tâm các bánh ở về

hai phía so với diểm tiếp xúc.

• +Bộ truyền tiếp xúc trong: tâm các bánh ở

cùng một phía so với diểm tiếp xúc.

• + Một số cơ cấu có bánh dẫn chuyển động

quay để kéo khâu khác chuyển động tịnh tiến.

• -Theo khả năng điều chỉnh tỉ số truyền ,

người ta chia ra :

• + Bộ truyền không điều trỉnh được tỷ số

truyền : gồm các bôj truyền bánh ma sát trụ

và bánh ma sát côn.

• +Bộ truyền điều chỉnh được tỉ số truyền

( hay còn gọi là là bộn biến tốc ma sát):

• 1.2)Ưu, nhực điểm và phạm vi sử dụng

• - Truyền động bánh ma sát có những ưu điểm sau:

• + Bánh ma sát có cấu tạo đơn giản.

• + Làm việc êm, không ồn

• + Có khả năng điều chỉnh vô cấp tốc độ.

• -Truyền động bánh ma sát có những nhược

điểm sau :

• +Lực tác đụng lên trục và ổ khá lớn.

• + Tỉ số truyền không ổn định, do có trượt

giữa các bánh khi làm việc

• + Khả năng tải tương đối thấp so với bánh

răng

• + Vì có những nhược điểm trên, cho nên

truyền động bánh ma sát thường chỉ được

• Dùng để truyền công suất nhỏ hoặc trung

bình(dưới 20kw).nếu truyền công suất lớn kích thước bộ truyền khá lớn và khó đảm bảo lực ép cần thiết cho các bánh,

• -Phạm vi sử dụng

• + Vận tốc của bộ truyền không được quá 15- 20 m/s

nếu cao quá nhiệt độ bộ truyền tăng nhiều và gây mòn nhanh.tỉ số truyền thông thường không quá 7.

• + Hiệu suất trung binh ξ =0,8 - 0,95, tùy theo kiều

bộ truyền

• +Truyển động bánh ma sát được dùng tron các thiết

bị rèn, ép, cần trục, máy vận chuyển , các dung cụ đo.v.v.

• Nhưng được dùng nhiều hơn cả là trong bộ biến tốc

vô cấp.

• - sự trượt trong truỳen động bánh ma sát gây nên

mất mát công suất, đồng thời làm nóng vtà mài mòn

bề mặt các bánh.

• + vì có sự khác nhau về vận tốc tại các điểm tiếp xúc

của bánh dẫn và bánh bi dẫn nên sảy ra sự trượt

Trượt đàn hồi : sảy ra do biến dạng dàn hồi vùnngtiếp xúc ccác bánh theo phương tiếp tuyến

+ Do có truợt vận tốc của bánh bị dẫn nhỏ hơn vận tốc nhỏ hơn vận tốc của banh răng

dẫn.như vây hiện tượng trượt đàn hồi gây nên mất mát vận tốc, khoảng 0,2 %đói với các bánh

ma sát bằng thếp, đối với bánh ma sát tectolit- thép là khoảng 1%.

- trượt trơn :

+khi momenh xoắn T tăng lên thì lực vòng Ft =

2T/ D tăng lên và cung trượt dàn hồi

• - khi truot tron banh bi dan dung lai , con

banh dan thi truot tren banh bi dan , gay nen mon cuc bo hoac xuoc be mat

khonN1g xay ra su truot tron khi

lam viec Con hien tuong truot

hinh hoc co the xay ra voi mot so

bo truyen Truot dan hoi khong the thiet phuc duoc

• 2.2) VAN TOC VA TI SO TRUYEN

• -Truyen banh ma sat tru

• goi V la van toc vong cua banh dan duong

kinh D1 va V2 la van toc vong cua banh bi

dan duong kinh D2

• _ TRUYEN DONG BANH CON

• Goi D1 , D2 la duong kinh trung binh cua cac

banh ma sat con dan va bi dan Neu khong

xet den su truot

• U = ώ1 / ώ2 = n1 / n2

D2 /D1

• trong

do : b : la chieu dai tiep xuc do theo doc

duong sinh cua banh ma sat con

•

Re : la chieu dai con

• _ TRUYEN DONG BANH CON

• Goi D1 , D2 la duong kinh trung binh cua cac

banh ma sat con dan va bi dan Neu khong xet den su truot

• + max - min va nmax – nmin ῳ ῳ

• Hinh 9 – 5a

• Hinh 9 -5b

• - khoang dieu chinh toc do cua bo truyen

banh ma sat mat xuyen lom

• D = max / min = Umax / Umin = ῳ ῳ

( R2max /R1min) ( R1max / R2min)

• D = R²max = R²min

• Rmax / Rmin = √D

• 2.3) LUC TRONG BO TRUYEN BANH MA SAT

• _Hinh 9-1a

• _Dieu kien de bo truyen co the truyen duoc

luc vong Ft = 2T2 /D2

• - vay co the truyen duoc luc vong Ft can tac

dung mot luc ep cac banh ma sat

• - vay co the truyen duoc luc vong Ft can tac

dung mot luc ep cac banh ma sat

• Fr = Fms / f = KFt / f

• 1,25 – 1,5

sat con

ma sat co be mat lam viec bang vat lieu khong kim loai

• 3.1 ) CAC DANG HONG

cua cac banh ma sat sinh ra ung suat tiep xuc

bi hong chu yeu do troc vi moi be mat

banh ma sat bi mon hoac bi xuoc lop be mat

phai tinh toan bo truyen theo do ben tiep xuc

• .2) TINH TOAN THEO DO BEN TIEP XUC

• Theo dinh luat Hec ta co

• _ Truyen dong banh ma sat tru

• Truyen dong banh ma sat tru

• _ Tectolit voi thep hoac gang

• 4 ) VAT LIEU VA UNG SUAT CHO PHEP

• 4.1) VAT LIEU

• - Vat lieu lam be mat banh ma sat phai co do

ben tiep xuc va do ben mon cao co he so ma sat lon

• + Thuong dung thep troi lam banh ma sat : cac

loai thep lien xo nhu 40XH , IIIX15 , 18XIT , 18X2H2BA , 65I …vv do ran be mat HRC ≥ 60

• +Gang duoc lam dung banh ma sat trong cac

bo truyen ho , lam viec kho hoac co dau Co

• 4.2) UNG SUAT CHO PHEP

sat bang thep duoc dinh theo do ran be mat

lam viec khong co dau boi tron

[δ H ] = 1,5 bu ; δbu la gioi ben uan

kho [ δ H ] = 80 – 100 MPa

• 5) BO BIEN TOC VO CAP

• -Co 3 loai bien toc vo cap duoc dung trong

may moc thiet bi

may moc thiet bi

• + Trong bo bien toc co tiep xuc truc tiep : do

che tao khong phuc tap lam vi it truot (hinh 9 -6a)

• + Bo bien toc mat dia (1 dia hinh 9 -2 ) ( 2 dia

hinh 9 – 6d )

• + Trong bo bien toc co phan tu trung gian : nho

hai banh co the dieu chinh duoc duong kinh cho nen khoang dieu chinh tang len den Δd1 ( hinh 9 -6 d, g ,h )

• + Bo bien toc ma sat con ( hinh 9 -6e)

• + Bo bien toc nhieu dia ma sat ( hinh 9 -6c )

• + Bo bien toc dia mat xuyen lom ( hinh 9 -5b )

• trong bo bien toc cau ( 9 – 6h)