Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS.. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homep

Trang 1

26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 1

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Giảng viên: TS Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động

Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/

Môn học

Trang 2

26 September 2006 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 2

THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN LIEÂN TUÏC

Chöông 5

Trang 3

Khái niệm

Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống

Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS

Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode

Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực

Thiết kế bộ điều khiển PID

Nội dung chương 5

Trang 4

Khái niệm

Trang 5

Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để được hệ mới thỏa mãn yêu cầu về tính ổn định, độ chính xác, đáp ứng quá độ,…

Khái niệm

Trang 6

Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở

Hiệu chỉnh nối tiếp

R(s)

G(s)

+

G C (s)

Các bộ điều khiển: sớm pha, trể pha, sớm trể pha,P, PD, PI, PID,…

Phương pháp thiết kế: QĐNS, biểu đồ Bode

Trang 7

Điều khiển hồi tiếp trạng thái

Tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi trở về ngõ vào

Phương pháp thiết kế: phân bố cực, LQR,…

+

−

r(t)

K

Bộ điều khiển: u ( t ) = r ( t ) − Kx ( t )

=

K

u(t)

) ( )

( )

( t Ax t B u t

Trang 8

Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống

Định dạng
Số trang	8
Dung lượng	188 KB