Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS.. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homep
Trang 126 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/
Môn học
Trang 226 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 2
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Chương 4
Trang 326 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 3
Các tiêu chuẩn chất lượng
Sai số xác lập
Đáp ứng quá độ
Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ
Quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian
Nội dung chương 4
Trang 426 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 4
Các tiêu chuẩn chất lượng
Trang 526 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 5
Sai số: là sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu hồi tiếp
Các tiêu chuẩn chất lượng
Sai số xác lập
Sai số xác lập: là sai số của hệ thống khi thời gian tiến đến vô cùng
) ( )
( )
) (
lim
0 e t
e
t
) ( )
( )
) (
lim
0 sE s
e
s
⇔
⇔
c ht (t)
t
0
r(t)
e xl