Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

Hồng - ÐHBK TPHCM 41Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển điểm rẽ nhánh từ phía sau ra phía trước 1 khối:... Hồng - ÐHBK TPHCM 42Đại số sơ đồ khối Các phép

Trang 1

26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 41

Đại số sơ đồ khối

Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối

Chuyển điểm rẽ nhánh từ phía sau ra phía trước 1 khối:

Trang 2

Chuyển bộ tổng từ phía trước ra phía sau 1 khối:

Trang 3

Chuyển bộ tổng từ phía sau ra phía trước 1 khối:

Trang 4

Chuyển vị trí hai bộ tổng:

Trang 5

Tách 1 bộ tổng thành 2 bộ tổng :

Trang 6

Chú ý

Không được chuyển vị trí điểm rẽ nhánh và bộ tổng :

Không được chuyển vị trí 2 bộ tổng khi giữa 2 bộ tổng có điểm rẽ nhánh :

Trang 7

Thí dụ 1

Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau:

Trang 8

Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối

Chuyển vị trí hai bộ tổng c và d,

Rút gọn GA(s)=[G3(s)//G4(s)]

) ( )

( )

(s G3 s G4 s

Trang 9

Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối

G B (s)=[G1(s) // hàm truyền đơn vị ] ,

G C (s)= vòng hồi tiếp[G2(s),GA(s)]:

) ( 1

) (s G1 s

G B = +

)]

( )

( ).[

( 1

)

( )

( 1

)

( )

(

4 3

2

2 2

2

s G s

G s

G

s

G s

G s G

s

G s

G

A

Hàm truyền tương đương của hệ thống:

) ( )

( )

(s G s G s

)]

( )

( ).[

( 1

) ( )]

( 1

[ )

(

4 3

2

1

s G s

G s

G

s G s

G s

G td

− +

+

=

Trang 10

Thí dụ 2

Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau:

Định dạng
Số trang	10
Dung lượng	594,18 KB