xác định một số chỉ tiêu độ tin cậy của hệ động lực tàu vận tải biển thông qua thời gian làm việc không hỏng Pgs.. nguyễn trung hải Khoa Cơ điện - Học viện Hải quân Tóm tắt: Bài viế
Trang 1xác định một số chỉ tiêu độ tin cậy của hệ động lực tàu vận tải biển thông qua
thời gian làm việc không hỏng
Pgs ts đỗ đức tuấn
Bộ môn Đầu máy - Toa xe Khoa Cơ khí - Trường ĐHGTVT
ths ncs nguyễn trung hải
Khoa Cơ điện - Học viện Hải quân
Tóm tắt: Bài viết trình bày quá trình tính toán, xác định một số chỉ tiêu độ tin cậy của hệ động lực
một số loại tàu vận tải biển đang sử dụng trong ngành vận tải biển Việt Nam thông qua việc khảo sát thời gian làm việc không hỏng của các hệ thống đó trong quá trình khai thác
Summary: The article presents the caculating process and identification of some of the reliability
criteria of ships of dynamic system used in Vietnam The process was conducted by examining the system's operating time during which breakdown is not involved
Đặt vấn đề
Ngày nay, vấn đề độ tin cậy của sản phẩm càng trở nên quan trọng và cấp thiết hơn do tính chất cơ khí hoá, tự động hoá các quá trình sản xuất trong nhiều lĩnh vực công nghiệp và giao thông vận tải, v.v…
Sự kém tin cậy của sản phẩm, làm xuất hiện những sự cố của thiết bị, dẫn đến chi phí cho sửa chữa gia tăng, hoặc phải dừng máy với thời gian dài, thậm chí có những trường hợp dẫn đến tai nạn gây tổn thất lớn, trong đó có cả sinh mạng con người
Đối với tàu thuỷ, an toàn trên biển là vấn đề cực kỳ quan trọng Khả năng cơ động của con tàu được quyết định bởi độ tin cậy của hệ động lực (HĐL) Các tàu vận tải biển đóng tại Việt Nam với tỷ lệ 30% nội địa hoá, sử dụng 100% động cơ chính của nước ngoài, trong đó có động cơ diesel kiểu 6L350PN do Séc và Xlôvakia sản xuất Mặc dù đã thực hiện đầy đủ các yêu cầu kỹ thuật khi thiết kế và chế tạo, nhưng
do điều kiện khắc nghiệt của môi trường, do trình độ khai thác và quản lý chưa tốt của người sử dụng, v.v… dẫn đến chất lượng làm việc của HĐL vẫn bị bị suy giảm Kinh nghiệm của các chuyên gia cho biết, thiết bị năng lượng tàu chiếm 60 - 80% toàn bộ các hư hỏng, trong đó 80-90% rơi vào các động cơ chính, thiết bị bổ trợ và các hệ thống bơm Vì vậy, việc nghiên cứu để duy trì các HĐL đảm bảo được định mức khai thác, sử dụng có hiệu quả và an toàn là hết sức cần thiết
Những năm gần đây, ở Việt Nam, trong lĩnh vực tàu thuỷ, đã có một số các công trình nghiên cứu
độ tin cậy của một số phần tử cá biệt (các động cơ chính là chủ yếu), nhưng chưa có công trình nghiên cứu, đánh giá độ tin cậy của toàn bộ hệ động lực Trong khi đó, thực tế đang tồn tại hai vấn đề đòi hỏi các chuyên gia đóng tàu cần giải quyết, thứ nhất là độ tin cậy của tàu và thiết bị kỹ thuật, thứ hai là kéo dài thời hạn khai thác kỹ thuật của chúng
Đối tượng nghiên cứu của bài viết này là hệ động lực các tàu vận tải biển Việt Nam sử dụng động cơ 6L350PN có trọng tải 1000 và 450 tấn
Trang 2Qua tính toán xác định được những phần tử có độ tin cậy thấp, làm cơ sở đề xuất các biện pháp tổ chức, quản lý và xây dựng các qui trình khai thác sử dụng hợp lý, nhằm nâng cao độ tin cậy của HĐL (trước mắt có thể lập được biểu đồ tiêu chuẩn BDKT cho hệ động lực, giảm được chi phí khai thác sử dụng và làm luận cứ để xác định thời hạn bảo hành tối ưu HĐL, v.v…) Điều này có ý nghĩa rất lớn trong
sự phát triển của ngành công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam
ii Tổng quan về tình hình phát triển đội tàu vận tải biển Việt Nam
Vận tải biển là lĩnh vực kinh tế quan trọng, có nhiều đóng góp cho sự nghiệp xây dựng và bảo vệ đất nước Năm 2001 Bộ GTVT đã có đề án "Qui hoạch phát triển GTVT đến năm 2010 và chiến lược phát triển GTVT đến 2020", trong đó, nhu cầu đầu tư cho vận tải đường biển chiếm tỷ lệ khá lớn, chỉ đứng sau đường bộ
Sự phát triển của đội tàu biển Việt Nam trong thời gian từ 1993 đến 2001 được giới thiệu trong bảng
1 Các số liệu trên bảng 1 cho thấy, đội tàu vận tải biển Việt Nam liên tục phát triển trong những năm gần đây Tuy nhiên, còn khoảng 70-80% các loại tàu vận tải biển đang sử dụng đã lạc hậu, già nua, tuổi trung bình từ 13-14 năm, so với thế giới là ở mức cao Vì vậy, hiện nay ngành GTVT đang quan tâm đến việc không ngừng nâng cao chất lượng và độ tin cậy của đội tàu hiện có
Bảng 1 Sự phát triển của đội tàu biển Việt Nam từ 1993 - 2001
[Số liệu của Đăng kiểm Việt Nam]
TT
Các thông
số
Năm
Tổng số
tàu (chiếc)
Tổng dung
tích (GT)
Tổng trọng
tải (tấn)
Tổng công
suất (ML)
Tuổi trung
bình (năm)
Hoạt động tuyến biển Việt Nam
(chiếc)
2.1 Đặc điểm các tàu vận tải biển sản xuất tại Việt Nam
Tàu thuỷ được sản xuất tại Việt Nam có các đặc điểm chính sau đây:
1 Phần lớn các tàu được thiết kế do Đăng kiểm nước ngoài giám sát
2 Tàu được thiết kế, chế tạo để hoạt động trong môi trường khí hậu phức tạp có nhiều tác động xấu đến độ tin cậy của hệ động lực
Trang 33 Con tàu là sản phẩm được ra đời trong điều kiện công nghệ sản xuất chưa hiện đại, phương tiện sản xuất còn thiếu và cùng một kiểu tàu nhưng do nhiều nhà máy sản xuất nên việc tiêu chuẩn hoá và tính đồng nhất chưa cao
4 Hầu hết các thiết bị vật tư, phụ tùng quan trọng của hệ động lực phải nhập từ các nước có điều kiện tiêu chuẩn khác Việt Nam và trên một con tàu sử dụng nhiều thiết bị của nhiều nước khác nhau Vì vậy, nhiều TBKT trên tàu có chất lượng làm việc không cao, việc sửa chữa phức tạp, mất nhiều thời gian Xét về mặt độ tin cậy, hệ động lực có các đặc điểm sau:
1 Hệ động lực gồm nhiều phần tử hợp thành, các phần tử đa dạng về kiểu loại, có nhiều chế độ làm việc và các phần tử có thể phục hồi được sau khi bị hỏng
2 Trong sơ đồ chức năng của hệ động lực, có sự liên hệ giữa các phần tử phức tạp với nhau
3 Hệ động lực là hệ thống kỹ thuật có áp dụng chế độ BDKT và KSĐK
4 Vận hành, khai thác hệ động lực còn nhiều phức tạp
Các đặc điểm trên chứng tỏ hệ động lực là hệ thống phức tạp xét dưới góc độ độ tin cậy, vì vậy, việc tìm kiếm các phương pháp thích hợp để đánh giá độ tin cậy của hệ động lực trong điều kiện Việt Nam là một yêu cầu cấp thiết và mang tính thời sự
2.2 Một số loại tàu do Việt Nam đóng từ 1990 - 2003
Hơn 10 năm qua, ngành công nghiệp đóng tàu Việt Nam không ngừng lớn mạnh, đã cho ra đời nhiều loại tàu hàng đạt chất lượng cao có trọng tải từ 450 tấn đến 6500 tấn, 11500 tấn và một số tàu chuyên dùng để xuất khẩu, v.v…
Tính đến đầu năm 2002, đội tàu biển quốc gia Việt Nam có 770 chiếc, với tổng trọng tải 1932517 DWT (tương đương 1393948 GT) Đội ngũ chủ tàu (nhà quản lý tàu) cũng khá đông đảo, đến tháng 3 năm 2002 cả nước có 242 chủ tàu (Miền Bắc: 146, Miền Trung: 24 và Miền Nam: 72) Năm 2001 tổng sản lượng vận tải biển quốc gia đạt 19,359 triệu tấn, tăng 7,25% so với năm 2000 Vận tải nội địa đạt 5,86 triệu tấn, tăng 4,7% so với năm 2000 Nhiệm vụ kế hoạch năm 2003 lĩnh vực hàng hải: vận tải biển sản lượng tăng 08% so với năm 2002, hàng hoá thông qua cảng biển tăng 12% so với năm 2002; sản xuất công nghiệp: ổn định đóng tàu 6500-7000 tấn, tiếp tục đóng tàu 12500, 11500 tấn, đóng tàu dầu mẫu 13
500 tấn v.v…
Trong bảng 2 và 3 giới thiệu một số kiểu tàu có động cơ chính kiểu 6L350PN, được hạ thuỷ từ năm
1990 đến 2003, hiện đang được sử dụng làm nhiệm vụ vận tải phục vụ quốc phòng, chủ yếu trong Quân chủng Hải quân
Bảng 2 Một số tàu vận tải biển do Việt Nam đóng
TT Loại tàu
Trang 46 Công dụng chở hàng của tàu Hàng rời Hàng rời Hàng rời
Bảng 3 Các loại tàu Trường Sa và HQ được chọn làm đối tượng khảo sát
TT Tên tàu Năm sản xuất Nhà máy sản xuất S/L động cơ chính Nơi sử dụng
Loại tàu 1000 Tấn
6 Trường Sa 10 1995
Hạ Long Quảng Ninh
02
Tp HCM
Cam Ranh Khánh Hoà
10 Trường Sa 18 1998
Bạch Đằng Hải Phòng
12 Trường Sa 20 2002
Bến Kiền
Loại tàu 450 Tấn
X 51
Ba Son
8 HQ - 626
1995
Bà Rịa Vũng Tàu
III Xác định các chỉ tiêu độ tin cậy của hệ động lực tàu Trường Sa và tàu HQ sử dụng trong ngành vận tải đường thuỷ Việt Nam giai đoạn 1993-2002
3.1 Khảo sát và thu thập số liệu thống kê
Độ tin cậy của hệ thống động lực trên tàu thuỷ phụ thuộc vào độ tin cậy của các bộ phận và phân hệ
cơ bản như động chính, các thiết bị phục vụ hệ thống động lực, ổ đỡ chặn hệ trục, các ổ đỡ của hệ trục, các trục của hệ động lực và chân vịt
Trang 5Để xác định các thông số độ tin cậy của hệ thống động lực trên tàu thuỷ đã tiến hành khảo sát, thu thập các số liệu thống kê về thời gian làm việc của các hệ bộ phận tương ứng trên tàu thuỷ tới khi xuất hiện hư hỏng phải dừng tàu (thời gian làm việc giữa các lần xảy ra hư hỏng hay thời gian làm việc tới hỏng) của các loại tàu Trường Sa (tải trọng 1000 Tấn) và tàu HQ (tải trọng 450 Tấn) đang sử dụng tại các vùng biển Việt Nam trong thời gian từ 1993 đến năm 2002 Một số tàu do Việt Nam đóng được chọn làm đối tượng khảo sát được thể hiện trong bảng 3 Các loại tàu đã nêu chỉ được tiến hành khảo sát tại Quân chủng Hải quân
Qua khảo sát trong toàn bộ quá trình hoạt động của các tàu trong khoảng thời gian từ 1993 đến 2002 thấy rằng:
1 Đối với tàu Trường Sa trọng tải 1000 tấn, chân vịt và các trục của hệ động lực của các tàu trong toàn bộ giai đoạn khảo sát hầu như không xảy ra hư hỏng đột xuất, ổ đỡ chặn hệ trục hư hỏng đột xuất không nhiều, còn các ổ đỡ của hệ trục có hư hỏng đột suất là đáng kể, còn các thiết bị phục vụ hệ thống động lực và động cơ chính của tàu là đối tượng có nhiều hư hỏng đột suất nhiều nhất
2 Đối với tàu HQ trọng tải 450 tấn, chân vịt và các trục của hệ động lực, ổ đỡ chặn và các ổ đỡ của
hệ trục hầu như không có hư hỏng đột suất, các hư hỏng đột suất xảy ra chủ yếu đối với các thiết bị phục
vụ hệ thống động lực và động cơ chính Vì vậy kết quả tính chỉ bao gồm các bộ phận: ĐCC, các thiết bị phục vụ HĐL, ổ đỡ chặn hệ trục và các ổ đỡ hệ trục
3.2 Xử lý các tập số liệu thống kê đại lượng ngẫu nhiên
Sau khi tập hợp các số liệu thống kê đã tiến hành xác lập:
- Các tập số liệu thống kê đại lượng ngẫu nhiên về thời gian làm việc của từng bộ phận của các hệ động lực hệ trên các loại tàu đã nêu giữa hai lần xảy ra hư hỏng kế tiếp khi tàu thuỷ vận hành trên biển, dẫn đến phải dừng tàu để sửa chữa (hay thời gian làm việc tới hỏng) Tlvi,
- Các tập số liệu thống kê đại lượng ngẫu nhiên về thời gian dừng tàu để sửa chữa do một hư hỏng của từng bộ phận của hệ thống động lực gây ra (thời gian phục hồi) Tfhi
Việc xử lý các tập số liệu thống kê đại lượng ngẫu nhiên nhằm:
- Xác định các quy luật phân bố (hàm mật độ phân bố) của các đại lượng ngẫu nhiên về thời gian làm việc giữa các lần hỏng và thời gian dừng tàu do hư hỏng của từng bộ phận nói riêng và của tổng thể
hệ thống động lực nói chung;
- Xác định các đặc trưng bằng số tương ứng của các quy luật phân bố, bao gồm: kỳ vọng toán, phương sai, sai lệch bình phương trung bình v.v của thời gian làm việc giữa các lần hỏng và thời gian phục hồi của từng bộ phận nói riêng và của tổng thể hệ thống động lực thàu thuỷ nói chung;
- Từ các giá trị kỳ vọng toán tương ứng, tiến hành xác định cường độ hỏng và cường độ phục hồi của từng bộ phận của hệ thống động lực riêng , i , và của tổng thể hệ thống động lực nói chung i , s s
;
- Từ các giá trị cường độ hỏng và cường độ phục hồi của từng bộ phận (phân hệ), tiến hành xác định các thông số độ tin cậy: xác suất làm việc không hỏng (hàm tin cậy), xác suất hỏng, hệ số sẵn sàng, hệ số không sẵn sàng và hàm sẵn sàng của từng bộ phận (phân hệ) và cho tổng thể hệ thống động lực tàu thuỷ theo từng năm và cho cả quá trình khảo sát;
- Việc xác định các thông số độ tin cậy được tiến hành theo hai phương án:
Trang 6Phương án 1 Xác định độ tin cậy của các phân hệ với tư cách là các phần tử liên kết nối tiếp không
phục hồi (tức là chỉ sử dụng giá trị kỳ vọng toán thời gian làm việc tới hỏng của các phân hệ mà không xét tới cường độ phục hồi )
Phương án 2 Xác định độ tin cậy của các phân hệ với tư cách là các phần tử liên kết nối tiếp có
phục hồi (tức là sử dụng đồng thời giá trị kỳ vọng toán thời gian làm việc tới hỏng và kỳ vọng thời gian phục hồi của các hệ thống, hay nói khác, có xét tới cường độ phục hồi )
Các biểu thức xác định độ tin cậy P(t) của phần tử không xét tới quá trình phục hồi [3]:
1 Phân bố Gauss
z
2 dt t 2
1 exp 2
1 1 ) z ( 1 ) t (
(t a)
2 Phân bố Lôgarits chuẩn
P(t) = 1-(z) =1-
0 t ln 0 t ln t ln
,
0 t ln 0 t ln t ln
3 Phân bố Mũ
t e ) t (
4 Phân bố Gamma
x
0
t
1e dt x
) ( 1 ) t (
5 Phân bố Veibull
t exp 1 ) t (
6 Phân bố Rơlei
2 r
2
2
t exp ) t (
7 Phân bố Macxoen
) t (
2
t exp t 1 0
2 c
2 2
3
c
Cường độ hỏng của phần tử t khi không xét tới qúa trình phục hồi:
Mối quan hệ giữa (t) và P(t) được xác định một cách tổng quát [1], [3]
Trang 7(t) =
) t ( P ) t ( f =
0 dt ) t ( f
) t ( f
Các dạng hàm cường độ hỏng đối với các loại phân bố khác nhau được thể hiện trên hình 1
Hình 1 Các dạng hàm cường độ hỏng đối với các loại phân bố khác nhau
1 Mũ; 2 Logarit chuẩn; 3 Erlang; 4 Rơlei; 5 Veibull; 6 Gamma; 7 Chuẩn
Việc xử lý số liệu thống kê được tiến hành trên cơ sở lý thuyết độ tin cậy và thống kê toán học nhờ chương trình xử lý số liệu chuyên dùng [2] Mỗi tập số liệu được xử lý theo 7 luật phân bố khác nhau, bao gồm các luật phân bố: Chuẩn (Gauss), Lôga chuẩn, Mũ, Gamma, Veibull, Rơlei và Maxoen Chương trình xử lý [2] cũng cho phép xác định quy luật phân bố lý thuyết phù hợp hoặc phù hợp nhất với phân bố thực nghiệm của các đại lượng ngẫu nhiên đang xét
Trong bài viết này giới thiệu các kết quả tính toán theo phương án 1
3.3 Kết quả xác định các chỉ tiêu độ tin cậy của hệ động lực tàu Trường Sa và tàu HQ khai thác trong ngành đường biển Việt Nam giai đoạn 1993 - 2002
Đối với tàu Trường Sa đã tiến hành xử lý số liệu thống kê độc lập cho 4 phân hệ:
- ổ đỡ chặn hệ trục;
- các ổ đỡ hệ trục;
- các thiết bị phục vụ hệ động lực;
- động cơ chính
và sau đó tổng hợp cho toàn bộ hệ động lực của tàu
Ngoài ra đã tiến hành ghép hai tập số liệu “ổ đỡ chặn hệ trục” và “các ổ đỡ hệ trục” tạo thành một tệp mới và cũng là một phân hệ mới mang tên “các ổ chặn và ổ đỡ của hệ trục”
Đối với tàu HQ đã tiến hành xử lý số liệu thống kê một cách độc lập cho 2 phân hệ:
- các thiết bị phục vụ hệ động lực;
- động cơ chính
và sau đó tổng hợp cho toàn bộ hệ động lực của tàu
t 0
1 2 3 4 5 6 7
)
(t
Trang 8Kết quả xử lý cho thấy các đại lượng ngẫu nhiên đã nêu tuân theo các luật phân bố Gauss, Lôga chuẩn, Mũ, Gamma, Rơlei và Macxoen
Kết quả tính toán các thông số độ tin cậy của các bộ phận hệ động lực trên tàu Trường Sa và tàu HQ bao gồm: giá trị kỳ vọng toán thời gian làm việc giữa hai lần hỏng, hàm xác suất làm việc không hỏng và hàm cường độ hỏng của các bộ phận trong hệ thống động lực trên tàu Các giá trị kỳ vọng toán thời gian làm việc giữa các lần hỏng và cường độ hỏng của các bộ phận tổng hợp cho cả giai đoạn 1993-2002 được cho trong bảng 4
Bảng 4 Kết quả tính toán các thông số độ tin cậy của các hệ thống động lực
trên tàu Trường Sa và tàu HQ tổng hợp cho cả giai đoạn 1993-2002
Động cơ chính
Các thiết bị phục vụ hệ động lực
ổ đỡ chặn hệ trục
Các ổ đỡ
hệ trục
Các ổ đỡ
và ổ chặn
hệ trục
Tổng hợp của
hệ động lực
TT Các thông số
1993 - 2002 1993 - 2002 1993 - 2002 1993 - 2002 1993 - 2002 1993 - 2002
I Tàu Trường Sa (TS)
1.1
Kỳ vọng toán thời gian
làm việc giữa các lần
hỏng, T lvi , [ngày]
101,24727 108,42215 189,30649 129,3889 142,06553 109,7228
1.2 Cường độ hỏng, i ,[ngày
-1
II Tàu HQ
2.1
Kỳ vọng toán thời gian
làm việc giữa các lần
hỏng, T lvi , [ngày]
2.2 Cường độ hỏng, i ,[ngày
-1
Khi coi các bộ phận trong hệ động lực là các phần tử liên kết nối tiếp không phục hồi, tức là chỉ xét thuần tuý thời gian làm việc không hỏng của các đối tượng, (không xét tới cường độ phục hồi ), hàm xác suất làm việc không hỏng và hàm cường độ hỏng của các bộ phận trong hệ thống động lực của các tàu Trường Sa và tàu HQ trong thời gian khảo sát 1993 - 2002 được xác định và thể hiện trong các bảng 5 và
6
Đồ thị các hàm mật độ, hàm phân bố, hàm tin cậy và hàm cường độ hỏng của động cơ chính và hệ ổ đỡ trục của hệ động lực trên các tàu Trường Sa và HQ trong giai đoạn 1993 - 2002 được thể hiện trên các hình
2 đến hình 4
Mức độ tin cậy của các bộ phận trong hệ thống động lực trên các tàu Trường Sa và tàu HQ tổng hợp cho cả giai đoạn 1993-2002 được thể hiện trong bảng 7
Bảng 5 Kết quả tính toán các thông số độ tin cậy
của hệ thống động lực tàu Trường Sa giai đoạn 1993 - 2002
T
Mũ; 0,3 > p > 0,2
x e 0 , 00988 x
2 Các thiết bị phục vụ hệ động lực; n=153
Trang 9Gamma: 0,5 > p > 0,3
x
0
x 01938 , 0 10126 ,
x 0002406 ,
0 1
x
P
x
0
01938 , 0 10126 ,
x 0002406 ,
0 1
e x 000241 , 0 x
Mũ; 0,2 > p > 0,1
x e 0 , 00922 x
Lôga chuẩn: 0,1>p>0,05
x 1 1,60278lnx 4,4914
1,60278lnx 4,4914
x x
e 63942 , 0 x
2 4914 , 4 x ln 28445 , 1
3 ổ đỡ chặn hệ trục; n=13
Rơlei: 0,3 > p > 0,2
0 , 000021905 x2
Macxoen: 0,3 > p > 0,2
x
0
2 x 000035539 ,
0
x 000000478 ,
0
1
x
P
0
2 000035539 , 0 2
2 000035539 , 0 2
dx e
x 000000478 ,
0 1
e x 000000478 ,
0 x
Gauss: 0,2 > p > 0,1
x 1 0,01321x 189,306
0,01321x 189,306
1 e 00527 , 0 x
2 306 , 189 x 000087263 , 0
Gamma: 0,1 > p > 0,05
x
0
x 03304 , 0 25449 ,
x 0000000001
,
0
1
x
x
0
x 03304 , 0 25449 , 5
x 03304 , 0 25449 , 5
dx e
x 0000000001 ,
0 1
e x 0000000001 ,
0 x
4 Các ổ đỡ hệ trục; n=50
Gamma: 0,5 > p > 0,3
x
0
x 0326 , 0 21799 б
dx e
x 000000067 ,
0
1
x
P
x
0
x 0326 , 0 21799 , 3
x 0326 , 0 21799 , 3
dx e
x 000000067 ,
0 1
e x 000000067 ,
0 x
Rơlei: 0,5 > p > 0,3
x e 0 , 00004689 2
Lôga chuẩn: 0,3>p>0,2;
x 1 б16801lnx 4,75645
2,16801lnx 4,75645
x x
e 86491 , 0 x
2 75645 , 4 x ln 35013942 , 2
Macxoen: 0,2 > p > 0,1
x
0
2 000076075 , 0
x 000001479 ,
0
1
x
x
0
2 000076075 , 0 2
2 000076075 , 0 2
dx e
x 000001497 ,
0 1
e x 000001479 ,
0 x
5 ổ đỡ chặn hệ trục + Các ổ đỡ hệ trục; n=63
Rơlei: 0,2 > p > 0,1
x e 0 , 000038895 2
6 Tổng hợp hệ động lực; n=413
Gamma: 0,01 > p > 0,001; KPH với
2
=20,911
x
0
x 01857 , 0 0377 ,
x 000291945 ,
0
1
x
P
x
0
x 01857 , 0 0377 , 1
x 01857 , 0 0377 , 1
dx e
x 000291945 ,
0 1
e x 000291945 ,
0 x
Mũ; p< 0,001; KPH với
2
Trang 10 x e
Bảng 6 Kết quả tính toán các thông số độ tin
cậy của hệ thống động lực tàu HQ giai đoạn 1993-2002
Gauss: 0,2 > p > 0,1
x 1 0,01255x 183,2281
0,01255x 183,228
1 e 00501 , 0 x
2 228 , 183 x 000078805 , 0
Rơlei: 0,2 > p > 0,1
x e 0 , 000023382 2
Macxoen: 0,2 > p > 0,1
x
0
2 x 000037936 ,
0 2
dx e
x 000000527 ,
0 1
x
0
2 00003793 , 0 2
2 00003793 , 0 2
dx e
x 000000527 ,
0 1
e x 000000527 ,
0 x
Gauss: 0,01 > p > 0,001; KPH với 2=17,358
x 1 0,01257x 194,975
0,01257x 194,975
1 e 00502 , 0 x
2 975 , 194 x 000079062 ,
0
Macxoen: 0,01 > p > 0,001; KPH với 2=17,844
x
0
2 x 000033502 ,
0 2
dx e
x 000000438 ,
0 1
x
x
0
2 000033502 , 0 2
2 000033502 , 0 2
dx e
x 000000438 ,
0 1
e x 000000438 ,
0 x
Rơlei: 0,01 > p > 0,001; KPH với 2=19,5417
x e 0 , 00002065 2
Gauss: 0,01 > p > 0,001;
KPH với 2=21,78966
x 1 0,01248x 185,167
0,01248x 185,167
1 e 00498 , 0 x
2 167 , 185 x 000077838 ,
0
Macxoen: 0,001 < p ; KPH với 2= 24,3
x
0
2 x 000037145 ,
0 2
dx e
x 000000511 ,
0 1
x
0
2 000037145 , 0 2
2 000037145 , 0 2
dx e
x 000000511 ,
0 1
e x 000000511 ,
0 x
Rơlei: 0,001 < p ; KPH với 2= 25,50899
x e 0 , 000022895 2
Ghi chú: Biến số thời gian làm việc không hỏng t trong các công thức (1) - (8) và hình 1 và biến số
thời gian làm việc không hỏng x của các phần tử trong các biểu thức ở bảng các 5, 6 và các hình 2 - 4 và
là hoàn toàn đồng nhất với nhau
Bảng 7 Mức độ tin cậy của các bộ phận trong hệ động lực
tàu Trường Sa và tàu HQ giai đoạn 1993-2002
