Sau khi đưa ra mô hình cấu trúc hệ thống điều khiển giao thông thμnh phố thông minh vừa đảm bảo được tính hiện đại, vừa đảm bảo tính khả thi cao trong điều kiện hiện tại của hệ thống gia
Trang 1một số giải pháp ứng dụng công nghệ tự động hoá trong công tác quản lý, điều hành giao thông đô thị
pgs ts lê hùng lân
Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải
Tóm tắt: Bμi báo trình bμy tổng quan về các kết quả nghiên cứu trong khuôn khổ đề tμi
cấp Nhμ nước KC.03.21 "Nghiên cứu ứng dụng công nghệ Tự động hóa trong công tác quản lý,
điều hμnh giao thông đô thị" Sau khi đưa ra mô hình cấu trúc hệ thống điều khiển giao thông thμnh phố thông minh vừa đảm bảo được tính hiện đại, vừa đảm bảo tính khả thi cao trong điều kiện hiện tại của hệ thống giao thông trong nước, bμi báo giới thiệu một số sản phẩm đã được thiết kế, chế tạo của đề tμi như thiết bị giám sát dòng xe trên đường, thiết bị giám sát hμnh trình trên xe, thiết bị hiển thị thông tin cho lái xe, các phần mềm mô phỏng, quản lý phương tiện vận tải công cộng vμ điều khiển tín hiệu giao thông
Summary: The paper gives an overview on results of the National reseach project
KC.03.21 “Research on automation technology in urban traffic manegement and control” including designed structure model of intelligent urban traffic control system, which is consistent with Vietnam transport conditions Some new products are proposed also such as traffic monitoring equipment, vehicle monitoring equipment, information supplying equipment for driver, the softwares for traffic simulation, traffic signal control, public transport means management
1 Công tác quản lý, điều hμnh giao
thông đô thị trên thế giới vμ trong
nước
Vấn đề tăng cường hiệu quả quản lý,
điều hành giao thông đô thị có vai trò quan
trọng không thể phủ nhận ở bất cứ nước nào
trên thế giới, khi hoạt động của nó có ảnh
hưởng lớn tới nhiều mặt về xã hội, kinh tế, môi
trường Tuy nhiên do đặc điểm của hệ thống
giao thông thành phố là có tính rộng lớn về
không gian, tính phức tạp về cấu trúc, số
lượng phần tử lớn, thay đổi theo thời gian,
chứa đựng nhiều yếu tố ngẫu nhiên và có con
người là thành phần chính tham gia nên việc
giải quyết bài toán quản lý, điều hành giao
thông đô thị hoàn toàn không đơn giản Nó đòi
hỏi phải có cơ sở khoa học vững chắc, tin cậy
và hệ thống thiết bị thu thập, truyền, xử lý thông tin nhanh, toàn diện, chính xác, hợp lý, thuận tiện Đó là lý do vì sao để ở hầu hết các
đô thị lớn ở các nước phát triển phải có mặt hệ thống điều khiển giao thông thành phố Hệ thống này làm nhiệm vụ giám sát, trợ giúp
điều hành, điều khiển hoạt động của mạng lưới giao thông theo đúng kế hoạch, mục tiêu
định sẵn Về cấu trúc, một hệ thống điều khiển giao thông hiện đại nói chung thường bao gồm một số hệ thống con như hệ thống
điều khiển tín hiệu giao thông, hệ thống điều hành, quản lý phương tiện giao thông công cộng, hệ thống thông tin cho người tham gia giao thông, hệ thống quản lý các điểm đỗ xe,
hệ thống thu phí tự động
Dưới góc độ điều khiển các hệ thống này,
ở các thành phố, các nước khác nhau mặc dù
có sự khác nhau về mức độ, quy mô hiện đại,
Trang 2nhưng nói chung chúng thường có cấu hình cơ
bản sau [1, 2]:
• các phương tiện thu thập thông tin về
trạng thái dòng giao thông trên đường (lưu
lượng, mật độ xe ), về phương tiện giao
thông (vận tốc, vị trí, trạng thái kỹ thuật );
• các thiết bị hiển thị thông tin điều hành:
ở trung tâm (bản đồ điện tử các tuyến đường
cùng các thông tin cập nhật), trên phương tiện
giao thông (màn hình, âm thanh ), trên
đường (đèn tín hiệu, bảng quang báo điện
tử );
• các phương tiện truyền thông: vô tuyến
(sóng radio, mạng điện thoại di động ), hữu
tuyến (cáp quang, mạng điện thoại cố định );
• trung tâm điều khiển: màn hình giám
sát, hệ thống thu thập dữ liệu, xử lý trong thời
gian thực
Trong ngành GTVT các hệ thống này còn
có tên gọi là hệ thống giao thông thông minh
(ITS), có nguồn gốc từ ý tưởng sử dụng các
thiết bị điện tử dẫn đường trong những năm
60, nhưng chỉ sau những năm 80, các cuộc
cách mạng về các thiết bị điện tử, vi xử lý,
máy tính mới đưa các nghiên cứu dần trở
thành hiện thực Đặc biệt, hiện nay các kết
quả nghiên cứu của một số công nghệ mới
như viễn thông, trí tuệ nhân tạo, xử lý ảnh,
định vị toàn cầu (GPS) đang mở ra nhiều
triển vọng phát triển cho việc nghiên cứu và
ứng dụng của các hệ thống này Hiệp hội ITS
thế giới cũng đang khuyến cáo các nước
ASEAN soạn thảo các dự án tiền khả thi về
ITS của nước mình, đảm bảo sẵn sàng hoà
nhập vào mạng ITS trên toàn thế giới và khu
vực
Đối với thực tế Việt Nam, các sản phẩm
nghiên cứu nói trên ở nước ngoài dù rất hiện
đại đều không phù hợp và trực tiếp sử dụng
được vì đặc thù của hệ thống giao thông đô thị
trong nước hoàn toàn khác, đặc biệt là có
dòng giao thông đa phương tiện, mật độ cao với xe máy là chính, không có phân làn rõ ràng, cơ sở hạ tầng chưa phát triển, chuẩn hoá
Trong nước ta hiện nay yêu cầu cải thiện tình hình giao thông tại các thành phố lớn hiện nay đang trở nên bức xúc hơn bao giờ hết Mạng lưới giao thông nhiều thành phố lớn
đang lâm vào tình trạng: mật độ đường thấp,
số lượng phương tiện giao thông cá nhân tăng
đột biến, hệ thống giao thông công cộng cũng như cơ sở hạ tầng phát triển chưa theo kịp sự tăng nhu cầu giao thông Tình trạng ách tắc giao thông là tương đối phổ biến, gây nhiều tổn thất cho xã hội, ảnh hưởng đến ô nhiễm môi trường Trong hoàn cảnh phát triển của nước ta, về mặt KHCN, các giải pháp cải thiện giao thông, phòng chống ách tắc được đề ra gồm nhiều khía cạnh như cải tạo nút, mở
đường, bố trí đèn tín hiệu, tổ chức giao thông, tăng cường đầu tư hệ thống giao thông công cộng [4-8, 10] trong những năm vừa qua có mang lại một số kết quả nhất định Tuy nhiên
có thể thấy rõ còn nhiều bất cập như thiếu các giải pháp quản lý, điều hành tổng thể, việc tính toán phân luồng, định tuyến, chu kỳ đèn tín hiệu nhiều nơi còn chưa hợp lý, thậm chí phản tác dụng, chưa có hệ thống giám sát,
điều hành giao thông kịp thời, thuận tiện, hiệu quả Các dự án về quy hoạch [9] do nước ngoài tài trợ đều gác lại những vấn đề gai góc của giao thông đô thị Các dự án về hệ thống
đèn tín hiệu giao thông Hà nội [8], TP Hồ Chí Minh mới chỉ dừng ở việc lắp đặt đèn và camera giám sát, còn các chế độ đèn có phù hợp, tối ưu với thực tế diễn biến của dòng giao thông hay không thì chưa giải quyết được trọn vẹn Hệ thống giao thông công cộng [5-6] mà chủ yếu là xe buýt phát triển trong vài năm gần đây đã đem lại lòng tin, thói quen sử dụng cho người dân thành phố nhưng hệ thống điều hành, quản lý chưa được hoàn thiện, hiện đại, chưa đảm bảo thông tin hai chiều giữa lái xe
và trung tâm
Trang 3Bài báo này sẽ trình bày một số giải pháp
ứng dụng công nghệ tự động hoá trong công
tác quản lý, điều hành giao thông đô thị được
nghiên cứu trong khuôn khổ đề tài KHCN cấp
Nhà nước KC.03.21
2 Mô hình hệ thống điều khiển giao
thông thμnh phố thông minh
Như trên đã phân tích, một hệ thống điều
khiển giao thông thành phố hiện đại là cần
thiết nhưng phải phù hợp với thực tế Việt Nam
Nói cách khác, nó phải đạt được những yêu
cầu sau:
• tính hiện đại: áp dụng được các công
nghệ mới, phù hợp với xu hướng phát triển
của thế giới,
• tính khả thi: phù hợp với điều kiện kinh
tế, cơ sở hạ tầng và đặc thù giao thông Việt
Nam, có khả năng triển khai ngay hoặc trong
tương lai rất gần
• phát huy được hiệu quả khai thác hệ
thống đường giao thông và mạng lưới phương
tiện vận tải: giảm thiểu ách tắc, tối ưu hóa khả
năng thông qua của mạng lưới giao thông (mà
không xét đến sự cải tiến cơ sở hạ tầng về
đường xá), tăng cường khả năng giám sát,
quản lý, điều hành các phương tiện vận tải,
• tăng tính tiện lợi cho người tham gia
giao thông: đảm bảo cung cấp các thông tin
cần thiết kịp thời cho người tham gia giao
thông
Mô hình cấu trúc hệ thống điều khiển
giao thông thành phố sau có thể đáp ứng
được các yêu cầu trên (hình 1)
Đặc điểm của mô hình đề ra tạo được
chu trình kín về thông tin trong hệ thống Dòng
thông tin này được bắt đầu từ việc thu thập dữ
liệu về trạng thái thực hệ thống giao thông,
bao gồm: thông tin về lưu lượng, vận tốc dòng
xe trên đường (thông qua giải pháp đếm xe
bằng camera), thông tin về vị trí, vận tốc của
xe (trên cơ sở sử dụng công nghệ định vị toàn cầu GPS) Các thông tin này được truyền về trung tâm điều hành ở đây với sự trợ giúp của một số các thiết bị khác như bản đồ điện tử, phần mềm mô phỏng, cơ sở dữ liệu GIS, các thuật toán điều khiển giao thông người quản
lý, điều hành giao thông có thể nhanh chóng
đưa ra các phương án điều khiển giao thông tối ưu như phân luồng, điều khiển chu kỳ đèn tín hiệu Cuối cùng những thông tin điều khiển đó được đưa đến người tham gia giao thông dưới các hình thức như thông báo bằng các bảng quang báo điện tử đặt trên đường,
điện thoại di động, màn hình đặt trước người lái xe, đèn tín hiệu
Phương án truyền thông sử dụng ở đây
được lựa chọn trên cơ sở tận dụng tối đa các cơ sở hạ tầng truyền thông đã có trong nước như mạng điện thoại di động và cố định, hệ thống cáp quang nhằm giảm thiểu chi phí
đầu tư xây dựng
3 Thiết kế, chế tạo một số các cụm thiết bị trong hệ thống
3.1 Hệ thống giám sát dòng xe trên
đường bằng camera
Thu thập các thông tin về dòng xe trên
đường (lưu lượng, vận tốc ) là yêu cầu quan trọng đầu tiên để quản lý và điều hành giao thông Trên thế giới vấn đề này đã được quan tâm từ rất lâu và có nhiều hướng giải quyết như sử dụng ra da, sóng vi ba (cực ngắn), thiết bị ống cảm ứng, cảm ứng vòng dây trong đó hiện đại nhất là sử dụng công nghệ
xử lý ảnh camera [3, 14-18] Tuy nhiên, tất cả các phương án sẵn có trên đều không có tính khả thi ở Việt Nam do thực tế không phân làn
đường (trừ một số điểm đặc biệt như trạm thu phí ) và dòng xe đa phương tiện của chúng
ta
Trang 4Hình 1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển giao thông thμnh phố thông minh
Trang 5Chính vì vậy
trong nước có thể
coi như chưa có
thiết bị giám sát
dòng xe trên đường,
các camera giám
sát lắp đặt tại một
số nút giao thông
mới chỉ đơn thuần
cung cấp cho người
điều hành bức tranh
về trạng thái giao
thông mà chưa thể
cho biết thông tin về
lưu lượng, tốc độ
dòng xe Hậu quả là
không thể đưa ra
được các biện pháp
điều khiển giao
thông chính xác, kịp thời, chẳng hạn như việc
đặt chu kỳ đèn tín hiệu là hoàn toàn cưỡng
bức, không phù hợp với trạng thái thực của hệ
thống giao thông
Hình 2 Giám sát dòng xe bằng camera
Giải pháp hợp lý đề ra ở đây là khai thác
công nghệ xử lý ảnh camera để chế tạo thiết
bị giám sát dòng xe Về mặt cấu trúc thiết bị
gồm: camera công nghiệp để thu hình và một
máy tính nhúng tốc độ cao làm nhiệm vụ xử lý
ảnh, truyền các thông tin kết quả (lưu lượng
từng loại xe, vận tốc dòng xe ) về trung tâm
qua hệ thống cáp quang Thiết bị được đặt
trên đường, ở độ cao 10 – 15 m, vuông góc
với mặt đường
Hạt nhân của hệ thống là phần mềm xử
lý ảnh [11] Phần mềm này cho phép đếm và
phân loại các xe (xe buýt, xe tải, ô tô con, xe
máy), tính toán vận tốc trung bình của dòng
xe dù các xe chạy không theo làn cố định
(hình 2) Ngoài ưu điểm chính này, so với các
phương thức đếm xe phổ biến khác như cảm
ứng vòng từ, phương án sử dụng camera còn
có một số các ưu điểm khác như: rẻ, ít bị hỏng
hóc, dễ lắp đặt và bảo dưỡng
3.2 Thiết bị giám sát hành trình xe [12]
Đây là thiết bị đặt trên xe nhằm mục đích thu thập các thông tin về vị trí và tốc độ xe sử dụng công nghệ định vị toàn cầu GPS Những thông tin này cho phép người quản lý giám sát
được chính xác hành trình xe để có thể đề ra các biện pháp quản lý, điều hành hợp lý Thiết
bị gồm các phần chính là ăng ten GPS (có thể
đặt trong xe hoặc trên nóc xe), các mạch điện
tử và phần mềm thu thập, xử lý, truyền thông tin Nguồn điện cho thiết bị đặt trên xe được lấy từ nguồn điện sẵn có trên xe thông qua phích cắm
Tùy theo phương thức truyền thông tin thiết bị được chế tạo dưới 2 dạng: off-line (không trực tuyến) và on line (trực tuyến)
a) Thiết bị giám sát hμnh trình off-line (kiểu hộp đen)
Thiết bị thu thập các thông tin nói trên với chu kỳ lấy mẫu mặc định là 10s (hoặc có thể lựa chọn từ 1 đến 300 s) và lưu trữ được 6144 lần (có thể mở rộng đến 12288 lần) Sau khi kết thúc hành trình các thông tin này được đổ
ra máy tính qua cổng COM hoặc thiết bị
Trang 6truyền vô tuyến (trong phạm vi 50 – 60 m) nhờ
phần mềm đi kèm Nhờ đó, người sử dụng có
thể dễ dàng ra lệnh đọc dữ liệu, phân tích các
trạng thái hoạt động của xe trong suốt hành
trình, ghi lại những trạng thái vượt quá mức độ
cho phép Ngoài ra, phần mềm này còn có
một số chức năng khác tạo sự thân thiện với
người sử dụng như cho phép đặt lại các định
dạng thời gian lưu, xóa các thông tin không
cần thiết (hình 3)
Hình 3 Thiết bị giám sát hμnh trình off-line
b) Thiết bị giám sát hμnh trình on-line
(trực tuyến)
Thiết bị cho phép truyền các thông tin về
vị trí và tốc độ xe trực tiếp về trung tâm điều
hành thông qua mạng điện thoại di động
Thiết bị có 2 phần: trên xe và tại trung tâm
Thông tin được truyền dưới dạng tin nhắn
SMS hoặc chuyển mạch gói GPRS Chế độ
truyền là liên tục với chu kỳ đặt trước hoặc
theo chỉ thị từ trung tâm Tại trung tâm người
quản lý có thể giám sát hành trình xe trực tiếp
trên bản đồ số
Các thiết bị giám sát hành trình nói trên
đã được lắp đặt thử nghiệm trên tuyến xe buýt
số 7 (xe số 29N-2332) của Tổng Công ty vận
tải Hà Nội từ ngày 22/6/2005 đến ngày
28/7/2005 và được đánh giá tốt, đạt các yêu
cầu đề ra
3.3 Thiết bị hiển thị thông tin trên xe
Thiết bị hiển thị thông tin trên xe nhằm
nhiệm vụ thể hiện các thông tin điều hành cần
thiết được gửi tới từ trung tâm cho người lái xe
Thiết bị gồm màn hình tinh thể lỏng, bản đồ
số, thiết bị thu thập thông tin qua mạng điện thoại di động và một máy tính nhúng thực hiện các thao tác xử lý cần thiết Từ trung tâm người điều hành có thể chuyển các thông tin cần thiết cho người lái xe như tuyến đường đi
đến đích nhanh nhất, các nút giao thông, các tuyến đường bị ách tắc, tai nạn Thông tin
được hiển thị trên bản đồ số hoặc tin nhắn truyền qua mạng điện thoại di động
3.4 Một số phần mềm trợ giúp công tác điều hành và quản lý thông tin
Trong khuôn khổ đề tài KC.03.21, các cụm thiết bị ngoại vi nói trên, có xây dựng một
số phần mềm trợ giúp công tác quản lý, điều hành giao thông ở trung tâm nhằm minh họa hoạt động của hệ thống Đó là:
a) Phần mềm mô phỏng hệ thống giao thông đô thị VTSIM
Để phân tích, đánh giá, lựa chọn các phương án điều hành giao thông như phân luồng, tổ chức nút, đặt chu kỳ đèn tín hiệu một cách khoa học trước khi đưa ra áp dụng thực tế không thể không sử dụng các công cụ mô phỏng Phần mềm mô phỏng VTSIM được thiết kế gồm 2 module có khả năng hoạt động độc lập: thiết kế mô hình mạng giao thông và mô phỏng quá trình giao thông
Module thiết kế mô hình mạng giao thông cung cấp các công cụ vμ thư viện cho phép người sử dụng thiết kế mô hình mạng giao thông cần mô phỏng trên máy tính Bắt đầu quá trình thiết kế, người sử dụng xây dựng hình ảnh đồ họa của mạng giao thông bằng cách đưa vμo các thông tin về hình dạng, kích thước của các tuyến đường vμ các nút trong mạng Bước tiếp theo lμ đưa các thông tin giúp xác định nguyên tắc giao thông, các đặc trưng hoạt động của dòng phương tiện giao thông trên mô hình mạng như chiều chuyển
động, tốc độ cho phép, thμnh phần dòng phương tiện, phương thức hoạt động của đèn
Trang 7tín hiệu Hoμn thμnh quá trình thiết kế mô
hình mạng, kết quả được lưu vμo một file theo
định dạng XML Bằng cách nμy, bản thiết kế
có thể sử dụng được nhiều lần vμ mở ra khả
năng tương thích với các ứng dụng khác
Module mô phỏng quá trình giao thông
nhằm tạo ra một quá trình giao thông ảo trên
mô hình mạng giao thông được thiết kế trước
đó Quá trình giao thông ảo nμy cần được
đảm bảo sao cho sát thực nhất với thực tế Để
đạt được điều nμy, phần mềm đã sử dụng một
số công cụ toán học sau:
+ lý thuyết xác suất thống kê trong việc
tạo ra số lượng và thời điểm xuất hiện xe trong
mạng,
+ các phương trình động lực học xe trong
việc xác định quỹ đạo chuyển động xe,
+ lý thuyết logic mờ để mô phỏng quá
trình suy diễn, ra quyết định (bám xe, vượt
trái, tránh phải ) của người lái xe
Mô phỏng hệ thống giao thông là một bài
toán phức tạp, đòi hỏi khả năng xử lý thông tin
khối lượng lớn mà lại phải đáp ứng yêu cầu về
thời gian nên một giải pháp được đề ra, đó là
sử dụng máy tính bó (cluster) Đây là mô hình
tính toán song song trên cơ sở sử dụng kết
hợp sức mạnh tính toán của nhiều máy tính
được nối mạng với nhau Hiện tại phần mềm
VTSIM được thiết kế để chạy trên hệ thống
tính toán song song cluster gồm 5 CPU, sử
dụng giao diện truyền thông điệp MPICH Đây
là một phần mềm mã nguồn mở thiết kế cho
hệ điều hành Linux và MS Windows, nó có ưu
điểm là dễ sử dụng và hoạt động khá tin cậy
Phần mềm được xây dựng bằng ngôn ngữ lập
trình Visual C++, 6.0
b) Phần mềm quản lý phương tiện giao
thông công cộng Traffman
Traffman là phần mềm được thiết kế theo
mô hình Client/Server Thành phần Server là
giao diện kết nối hệ thông mạng máy tính tại
trung tâm điều hành với các thiết bị gắn trên
xe Chức năng chính của phần này là thu thập, lưu trữ dữ liệu nhận từ các xe Kết nối giưa hệ thống máy tính và xe được thực hiện trên cơ sở khai thác các dịch vụ truyền số liệu SMS/GPRS, đây là các dịch vụ được cung cấp bởi mạng thông tin di động GSM Thành phần Client cung cấp giao diện đồ hoạ hỗ trợ người điều hành thực hiện các tác vụ quản lý Trong quá trình hoạt động Client sẽ thông qua Server để nhận dữ liệu gửi về từ xe Dư liệu này bao gồm vị trí và trạng thái hoạt động của
xe Thông tin về vị trí của xe được Client cập nhật liên tục và hiển thị trên nền bản đồ số
đảm tính trực quan đối với người điều hành Các lệnh điều hành được người sử dụng nhập vào Client sau đó thông qua Server sẽ được gửi tới xe hỗ trợ kịp thời lái xe giải quyết các tình huống giao thông
c) Phần mềm điều khiển tín hiệu nút giao thông trên cơ sở lôgic mờ [13]
Có nhiều thuật toán khác nhau để tính toán các chu kỳ tối ưu cưỡng bức cho đèn tín hiệu dựa trên các kết quả thống kê về dòng xe vào nút Tuy nhiên khi có được các số liệu về dòng xe vào nút trong thời gian thực cần áp dụng các thuật toán điều khiển thích nghi Một trong các thuật toán như vậy là dựa trên cơ sở logic mờ, mô phỏng quá trình điều khiển giao thông tương tự như người cảnh sát giao thông
đang làm nhiệm vụ Các thông tin về lượng xe vào nút từ các hướng được mờ hóa, và trên cơ
sở suy diễn theo logic so sánh hiệu quả giữa hai khả năng chính: kéo dài thời gian tín hiệu xanh để dòng xe hiện tại tiếp tục hay chuyển sang tín hiệu đỏ cho phép dòng xe hướng khác chuyển động, cho ra quyết định hiệu chỉnh chu kỳ đèn tín hiệu phù hợp với thực tế Việc áp dụng thuật toán này cùng thiết bị giám sát dòng xe bằng camera mở ra một triển vọng mới trong nâng cao hiệu quả điều khiển nút giao thông bằng đèn tín hiệu, tối ưu hóa khả năng thông qua của các nút
Trang 84 Kết luận
Bài báo đã trình bày một ý tưởng về ứng
dụng công nghệ tự động hóa nhằm tạo nên
mô hình hệ thống điều khiển giao thông thành
phố thông minh Tính thông minh của hệ
thống ở đây thể hiện ở mức độ tự động hóa
cao của khả năng thu nhận thông tin về trạng
thái giao thông, khả năng xử lý nhanh, toàn
diện các thông tin đó và khả năng đưa được
các quyết định điều hành thích hợp kịp thời
đúng đến địa chỉ người sử dụng Mô hình này
đảm bảo cấu trúc thông tin được khép kín như
mọi hệ thống điều khiển giao thông hiện đại
khác trên thế giới, sử dụng các công nghệ mới
như xử lý ảnh, định vị toàn cầu GPS ; đồng
thời vẫn đảm bảo tính khả thi trong điều kiện
hiện tại của Việt Nam Một số các cụm thiết bị
tiêu biểu đã được lựa chọn, thiết kế và chế
tạo, thử nghiệm có thể áp dụng ngay chứng
minh tính khả thi của ý tưởng này Tất nhiên,
trong khuôn khổ đề tài nghiên cứu cũng còn
nhiều bài toán cần giải quyết như kết hợp các
phương án sử dụng chip thông minh, sóng
radio hay các phương án giám sát giao
thông khác Điều này là hướng nghiên cứu
tiếp tục trong tương lai khi có các điều kiện
khả thi khác
Tài liệu tham khảo
[1] Urban traffic control system MAC 300W
www.scae.net
[2] Molina M., Roberdo M., Fernandez A., (2000) A
proposed and revise system for real-time traffic
management ESIT 2000, Aachen, Germany, 62-70
[3] Klein A L., (1997) Vehicle detector technologies
for traffic management applications, Part 1, 2 ITS
online
[4] Chiến lược phát triển và các giải pháp hiện đại
hoá giao thông đô thị ở các thành phố lớn của Việt
Nam (2000) Đề tài KHCN cấp Nhà nước KC.10.02
Trường Đại học GTVT chủ trì Hà nội 6/2000
[5] Dự án đầu tư phương tiện vận tải hành khách
công cộng (VTHKCC) bằng xe buýt ở thủ đô Hà
Nội giai đoạn 2001-2002 (2001) Trung tâm tư vấn phát triển GTVT Trường Đại học GTVT
[6] Dự án đầu tư phương tiện VTHKCC bằng xe buýt ở
Tp Hồ Chí Minh giai đoạn 2002-2003 (2002) Trung tâm tư vấn phát triển GTVT Trường Đại học GTVT [7] Quy hoạch phát triển GTVT thủ đô Hà nội đến năm 2020 (2003) Công ty tư vấn và thiết kế Bộ GTVT-TEDI
[8] Dự án đèn tín hiệu giao thông Hà Nội (ATC) (1994-2000) ODA Pháp
[9] Dự án nghiên cứu tổng quan GTVT đô thị đến năm 2015 (UTMP) (7/1997) JICA
[10] Dự án nghiên cứu khả thi phát triển VTHKCC ở thủ đô Hà Nội 2001-2005 Viện KHCN GTVT [11] Lê Quốc Anh, Phan Tương Lai, Lê Hùng Lân, Nguyễn Văn Tiềm, (2005) ứng dụng công nghệ xử
lý ảnh thời gian thực trong bài toán tự động giám sát giao thông tại Việt Nam Tuyển tập các báo cáo khoa học Hội nghị toàn quốc lần thứ 6 về Tự động hóa, 41-46
[12] Nguyễn Thanh Hải, Nguyễn Đức Kiên, Lê Hùng Lân, Nguyễn Trung Dũng, Nguyễn Văn Bình, (2005) Thiết bị thu thập dữ liệu sử dụng hệ thống
định vị vệ tinh toàn cầu GPS phục vụ bài toán quản
lý giao thông đô thị Tuyển tập các báo cáo khoa học Hội nghị toàn quốc lần thứ 6 về Tự động hóa, 185-190
[13] Lê Hùng Lân, Đặng Quang Thạch, (2005)
Điều khiển tín hiệu nút giao thông trên cơ sở logic
mờ Tuyển tập các báo cáo khoa học Hội nghị toàn quốc lần thứ 6 về Tự động hóa, 330-335
[14] John F.J, (1989), Traffic monitoring in Great Britain Second Inter Conf on road traffic monitoring, 1-4
[15] Koren C., Schvab J., (1989), Traffic survey system in Hungary Second Inter Conf on road traffic monitoring, 10-13
[16] Lee S.C., (1989) Road traffic monitoring in Hong Kong Second Inter Conf on road traffic monitoring, 14-18
[17] Cohen and Medioni G., (1999) Detecting and tracking moving objects in video surveilance IEEE Conference on computer vision and pattern recognition
[18] Cucchiara R., Prati A., Vezzani R., (2004) Real time motion segmentation from moving cameras Real-time Imaging, vol.10, n.3, 127-143Ă
