[Cơ Sở Thiết Kế] Máy Nâng Chuyển - Ts. Trịnh Đồng Tính phần 7 docx

Kiểm tra tang cuốn cáp về độ bền Back  Với tang ngắn L/D0 ≤ 3 chỉ cần kiểm nghiệm độ bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài do dây với lực căng Smax xiết lên tang sinh

Nhóm CĐLV

h1 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0

h2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 28,0

h3 11,2 12,5 12,5 14,0 14,0 16,0 16,8 18,0

GHI CHÚ:

1 Đường kính danh nghĩa của tang: D0  h1.dc

2 Đường kính của ròng rọc dẫn hướng: D2  h2.dc

3 Đường kính của ròng rọc cân bằng: D3  h3.dc

4 Với cần trục tự hành: h1 = 16; h2 = 18; h3 = 14 với CCN tải

h1 = 14; h2 = 16; h3 = 12,5 với CCN cần

5 Đường kính ròng rọc ma sát trong thang máy: D  40.dc

(TCVN 6395:1998)

Hệ số đường kính với tang và ròng rọc

(TCVN 5864-1995)

 Back

Kiểm tra tang cuốn cáp về độ bền

 Back

 Với tang ngắn (L/D0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài

do dây với lực căng Smax xiết lên tang sinh ra:

sn = k.Smax/(t d ) ≤ [ s ]

k = 1; 1,28; 1,37; 1,45; 1,52; 1,53 tùy số lớp cáp từ 1 6

[s] = 70…90 MPa với gang; 100…120 MPa với thép

 Khi tang dài, cần tính đến uốn và xoắn:

 

























u

u tđ

n tđ

n

W

T

2 2

75 , 0

s

s s

s s

S max khi hạ vật

Q

tang

S 2

Sa-1

Sa S''1

S'1

S1

• Khi hạ vật, các ròng rọc

quay theo chiều ngược lại

Các nhánh cuốn/nhả đổi

vai trò cho nhau Lực căng

lớn nhất sẽ nă,f trên

nhánh xa tang nhất.

• Tổng lực căng dây vẫn

cân bằng với Q:

Q = S1 + S2 + + Sa

• Từ đó dễ dàng suy ra:

S*

max = Sa = Q.(1- h ) / (1- ha)

 Back

Chương 5

THIẾT BỊ PHANH HÃM

Khái niệm chung

 Bộ phận không thể thiếu trong cơ cấu nâng

 Công dụng:

 Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.

 Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không rơi khi không mong muốn.

5.1 Mômen phanh yêu cầu

 Mômen phanh yêu cầu khi hạ lớn hơn khi nâng

 Chọn phanh theo QPAT:Tph = n.T*t

HSAT n chọn từ 1,5 – 2,5 theo CĐLV

 Ý nghĩa của HSAT:

 Tính đến tải động

 Đề phòng quá tải Q

Tt

Tđ

Tph

Tt

Q

Tđ

Tph

Phanh khi nâng

Tph= Tđ- Tt Tph= T* t + Tđ*

Cân bằng mômen trên trục đặt phanh

T = *

QDo

Phanh khi hạ

5.2 Cơ cấu bánh cóc

Các vấn đề chung

 Tính toán cơ cấu bánh cóc: đề phòng các dạng hỏng gây mất an toàn:

 Gẫy con cóc

 Dập mép răng

 Phương pháp tính chung

 Chọn trước số răng

 Tính chọn môđun

 Tính kiểm nghiệm

Lòso

Con cóc

Bánh cóc

Q

• Sơ đồ cấu tạo chung

Tính toán bánh cóc

Ft

h

b

s

 Tính theo độ bền dập

q = Ft / b [q]

với Ft = 2T / D = 2T / (m.z) ;

b = m.

chọn trước , z tính môđun

m, sau đó chọn m tiêu chuẩn

 Kiểm nghiệm độ bền uốn

= Mu / Wu

= Ft.h / (b.s2 / 6) [ ] với bánh cóc tiêu chuẩn:

h = m; s =1,5m

Các thông số bánh cóc

Vật liệu bánh cóc = b/m [q], N/mm [ ], MPa (*)

(*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp đi để tính đến tải trọng động khi

cơ cấu làm việc

(**) Tải trọng động xuất hiện do hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng trước khi ăn khớp hết với con cóc và bị giữ lại Để hạn chế tải động cần giảm bớt quãng đường này: giảm bước răng (do đó giảm môđun -> yếu) hoặc lắp nhiều cóc "lệch pha" nhau

Tính toán con cóc

Kiểm nghiệm về độ bền

Con cóc được tính như thanh chịu nén lệch tâm bởi lực vòng Ft:

 Con cóc chỉ làm bằng thép, [ *] = 65 MPa để tính đến tải trọng động.

Ft

e

d

c

5.3 Phanh má Phanh má đơn giản

 Khả năng phanh tính từ điều kiện cân bằng lực trên tay phanh và điều kiện phanh:

N.a = F.c + K.l Fms = k.F với Fms = N.f Suy ra: K = (F / l ).(k.a / f - c) với lực vòng F = 2T / D

* Để giảm lực phanh yêu cầu K

=> các giải pháp:

+ tăng D, l, giảm a: thì sao?

+ tăng c: thì sao? (K < 0 )

* Nếu đổi chiều mô men phanh ?

 Độ bền lâu: p = N / b.s [p]

K Fms

N

a

a

F

l

n

Phanh 2 má kiểu lò xo

 Nguyên lý làm việc

* lưu ý công dụng của các chi tiết

 Ưu nhược điểm và phạm

vi sử dụng

 Tính toán phanh tương

tự phanh 1 má

* Khả năng phanh

* Độ bền lâu

F

F

2 1

4 3

5

9

8

7 6

5.4 Phanh đai

 Khả năng phanh:

S1 / S2 = efa và

S1 - S2 = Ft = 2Tph / D

=> K = S2.a / l =

Ft.a / [l.(efa - 1)]

* Nếu đổi chiều mômen:

S2 - S1 = Ft và S2 / S1 = efa

=> K' = S2.a / l =

Ft.a.efa / [l.(efa - 1)]

 Độ bền lâu:

pmax = 2Smax / (D.b) [p]

[p] = 0,1-0,2 MPa với amiăng

K S

S1

2

l

F

K

S1 (S )2

S2 (S )1

l a

a

5.4 Phanh áp trục

Phanh nón

D2 D

* Lực phanh yêu cầu

N.f = Fms = Ft = 2Tph/D

K = N.sin

K = 2Tph.sin / (D.f)

* Độ bền mòn

5.4 Phanh áp trục

Phanh đĩa

D1

D2 D

 Có thể coi là trường hợp đặc biệt của phanh nón ( = 90o)

K = 2Tph / (D.f)

 Để tăng khả năng phanh: dùng phanh nhiều đĩa

K = 2Tph / (D.f.z)

5.6 Phanh tự động

Vì sao gọi là phanh tự động?

 Lực trong cơ cấu được sử dụng làm lực phanh

 Mô men phanh tự điều chỉnh theo tải

Phân loại

 Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời

 Phanh tự động có mặt ma sát tách rời.

Ưu nhược điểm và PVSD từng loại phanh