NGUYÊN LÝ MÁY - CHƯƠNG 8: CƠ CẤU CAM VÀ CƠ CẤU KHÁC ppt

Cam không gian.

Trang 1

Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINH Ạ Ọ Ệ Ồ

KHOA CO KHÍ

Trang 2

Ch ươ ng 8:

CƠ C U CAM Ấ

I Đ i c ạ ương

II.Phân tích đ ng h c c c u cam ộ ọ ơ ấ III.Phân tích l c c c u cam ự ơ ấ

IV.Các c c u khác ơ ấ

Trang 3

I Đ i c ạ ươ ng

1 Đ nh nghĩa ị

C c u cam là c c u có khâu b d n đ ơ ấ ơ ấ ị ẫ ượ c

n i v i khâu d n b ng kh p cao và có ố ớ ẫ ằ ớ

chuy n đ ng đi v theo qui lu t nh t ể ộ ề ậ ấ

đ nh ị

Cam

Biên d ng cam ạ

Trang 4

2 Phân l ai c c u cam ọ ơ ấ

Trang 5

 Theo chuy n đ ng khâu d n : cam quay và cam Theo chuy n đ ng khâu d n : cam quay và cam ểể ộộ ẫẫ

t nh ti n(g,h)ị ế

 Theo chuy n đ ng c a c n: c n t nh ti n, c n Theo chuy n đ ng c a c n: c n t nh ti n, c n ểể ộộ ủ ầủ ầ ầ ịầ ị ếế ầầ

l c , c n chuy n đ ng song ph ng (i)ắ ầ ể ộ ẳ

 Theo hình d ng đáy c n: c n đáy nh n, c n Theo hình d ng đáy c n: c n đáy nh n, c n ạạ ầầ ầầ ọọ ầầ

đáy con lăn, c n đáy b ngầ ằ

 Theo m t ti p xúc gi a cam và đ u c n: làm Theo m t ti p xúc gi a cam và đ u c n: làm ặ ếặ ế ữữ ầ ầầ ầ

vi c m t tr ngoài và m t tr trong(h9.3) ệ ặ ụ ặ ụ

Trang 6

Hình 9-3

Trang 7

Cam không gian

Trang 8

 Ch n đi m BCh n đi m Bọọ ểể i trên biên d ng cam trên biên d ng camạạ

 Quay cung tròn tâm A bán kính ABi

 Quay cung tròn tâm c bán kính l c nQuay cung tròn tâm c bán kính l c nầầ

 Bi’ là giao c a hai cung tròn: v trí ti p xúc c a B’ là giao c a hai cung tròn: v trí ti p xúc c a Bủủ ịị ếế ủủ i và đ u c nvà đ u c nầ ầầ ầ

 Đo φi và Ψi

Trang 9

Ph ươ ng pháp này có nh ượ c đi m: ể

 Sau khi xác đ nh BSau khi xác đ nh Bịị i’, ta ph i đo ’, ta ph i đo ảả φi và Ψi

 Kh l y BKh l y Bấấ i’ ta không kh ng ch ’ ta không kh ng ch ốố ếế φi nên m i góc quay nên m i góc quay ỗỗ φi ta đ u ph i tính và đo ta đ u ph i tính và đo ềề ảả

đ dài trên tr c ộ ụ

đ dài trên tr c ộ ụ φ

Trang 10

b- Ph ươ ng pháp đ i giá ổ

Trang 11

 V trí tV trí tịị ươương đ i gi a c n và giá không đ i ng đ i gi a c n và giá không đ i ố ữ ầố ữ ầ ổổ

trong hai trường h p:ợ

- Cam quay quanh A theo chi u Cam quay quanh A theo chi u ềề ω1, giá đ ng yên, giá đ ng yênứứ

- Cam đ ng yên, giá quay quanh A ngCam đ ng yên, giá quay quanh A ngứứ ượược chi u c chi u ềề

Trang 12

* V y v i cách này ta không c n đo các góc ậ ớ ầ

* V y v i cách này ta không c n đo các góc ậ ớ ầ φi và hoàn toàn ch đ ng ch n các giá tr ủ ộ ọ ị

hoàn toàn ch đ ng ch n các giá tr ủ ộ ọ ị φi theo ý

Trang 13

Các giai đo n chuy n đ ng c a c n ạ ể ộ ủ ầ

 M t chu kỳ chuy n đ ng c a c n ng v i m t vòng quay c a cam.M t chu kỳ chuy n đ ng c a c n ng v i m t vòng quay c a cam.ộộ ểể ộộ ủ ầ ứủ ầ ứ ớớ ộộ ủủ

 Khi đ u c n ti p xúc v i biên d ng cam là cung tròn có tâm trùng v i A thì v trí c n không Khi đ u c n ti p xúc v i biên d ng cam là cung tròn có tâm trùng v i A thì v trí c n không ầ ầầ ầ ếế ớớ ạạ ớớ ịị ầầ

đ i V trí xa nh t và g n nh t c a c n khi c n ti p xúc v i hai cung này ổ ị ấ ầ ấ ủ ầ ầ ế ớ

 M t chu kỳ chuy n đ ng c a c n thông thM t chu kỳ chuy n đ ng c a c n thông thộộ ểể ộộ ủ ầủ ầ ườường có b n giai đo n: đi xa, đ ng xa, v g n, ng có b n giai đo n: đi xa, đ ng xa, v g n, ốố ạạ ứứ ởở ề ầề ầ

đ ng g n Các góc quay c a cam ng v i b n giai đo n chuy n đ ng này đ ứ ở ầ ủ ứ ớ ố ạ ể ộ ượ ọ c g i là góc

đ nh kỳ ị

đ nh kỳ ị φđi, φxa, φvề, φg n g n ầ ầ

Trang 14

Góc công nghệ

 V hình d ng hình h c, cam đV hình d ng hình h c, cam đềề ạạ ọọ ượ ặượ ặc đ c tr ng c đ c tr ng ưư

b ng góc công ngh Góc h p b i hai vect xác ằ ệ ợ ở ơ

đ nh v trí hai đi m b t kỳ trên biên d ng cam ị ị ể ấ ạ

tính t tâm quay g i là góc m t cam gi a hai ừ ọ ặ ữ

đi m đó Trên biên d ng cam có 4 góc công ể ạ

ngh ệ

ngh ệ γđi ,γxa ,γvề ,γgần

Trang 15

 Khi cam quay góc

φđi thì măt cam và

đ u c n ti p xúc ầ ầ ế

đ u c n ti p xúc ầ ầ ếtrong cung KL

được xác đ nh b i ị ở

được xác đ nh b i ị ởgóc γđi.

Φđi ≠ γđi

Trang 16

 Các góc công ngh ch ph thu c vào hình Các góc công ngh ch ph thu c vào hình ệệ ỉỉ ụụ ộộ

dáng hình h c c a biên d ng cam nghĩa là sau ọ ủ ạ

dáng hình h c c a biên d ng cam nghĩa là sau ọ ủ ạkhi ch t o các góc này không đ i.ế ạ ổ

khi ch t o các góc này không đ i.ế ạ ổ

 Góc đ nh kỳ ph thu c vào biên d ng cam và Góc đ nh kỳ ph thu c vào biên d ng cam và ịị ụụ ộộ ạạ

v trí tị ương đ i gi a cam và c n, chi u dài ố ữ ầ ề

c n ầ

Trang 18

B- Ph ươ ng pháp đ i giá ổ

Trang 19

III Phân tích l c c c u cam ự ơ ấ III Phân tích l c c c u cam ự ơ ấ

+ L c t giá lên c n: N’, masát F’ ự ừ ầ

Trang 20

 Ba l c P, Q, S tác d ng lên c n cân b ng t o thành tam giác l c Ba l c P, Q, S tác d ng lên c n cân b ng t o thành tam giác l c ự ự ụ ụ ầ ầ ằ ằ ạ ạ ự ự

90 sin

' 90

ϕ ϕ

α

ϕ ϕ

ϕ α

ϕ

+ +

= +

Trang 21

IV Các c c u khác ơ ấ

 C c u mantC c u mantơ ấơ ấ

Trang 22

Kh p các đăng ớ

Trang 23

Kh p các đăng kép ớ

Trang 24

C c u Các đăng ơ ấ

Định dạng
Số trang	24
Dung lượng	1,14 MB