CƠ HỌC LÝ THUYẾT - HÌNH CHIẾU CỦA MỘT LỰC pptx

Định lý:hệ lực đồng quy có duy nhất lực tổng,lực này đặt tại điểm đồng quy, độ lớn và phương chiều được xác định bằngcách tổng hợp dần 2 lực thành phần theo quy tắc hình bìnhhành.1  ..

Có vectơ lực và đường thẳng Ox tùyý,trên đó chon hướng dương

sin sin

cos cos

y x

y y

x x

F F

F

F

F F

F

F

F F

k k

k B F

A  :hình chiếu của lực xuống Ok

Thông thường người ta thích

chiếu lên các phương vuông

góc với nhau

Khi chiếu ta chọn phương chiếu tuỳ ý và tự do chọn chiều âm hay dương

x F

x x

y B F

A  :hình chiếu của lực xuống Oy

CẦN PHÂN BIỆT HÌNH CHIẾU VÀ LỰC

30 sin

30 cos

F

F F

F F

y x

x

y

x F

y

F F y

x F

 60

x x

x B F

y y

F

HỆ LỰC ĐỒNG QUY

Định lý:hệ lực đồng quy có duy nhất lực tổng,lực này đặt tại điểm đồng quy, độ lớn và phương chiều được xác định bằngcách tổng hợp dần 2 lực thành phần theo quy tắc hình bìnhhành.

1





2 PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH HỢP LỰC

1.Phương pháp hình học vẽ đa giác lực :

1.Phương pháp hình học vẽ đa giác lực :

2

1 F F

R   





R 1

1 F F F

2.Phương pháp đại số : dùng hình chiếu

Định lý: hình chiếu của lực tổng bằng tổng hình chiếu của

các lực thành phần

2 2

2

z y

x R R R



R R R R

y R

x R

y R

iz z

n i

iy y

n i

ix x

n i

i

F R

F R

F R

F R

1 1

1

1





Hãy tìm lực tổng của hệ đồng quy sau bằng haiphương pháp với

 30

 60

(N)

i

F i 

Giải bằng phương pháp vẽ đa giác lực

 30

 60

O

2 1

3 4

5

R 

Dự đoán: R ~6,2 N

Giải bằng phương pháp đại số

 30

 60

02

132

53

12

3

09,

62

3372

3

54

32

1

5 1

5 1

i

ix x

F R

F R

sin

2

1 60

cos

1 1

1 1

F F

F F

sin

330

cos

2 1

2 2

F F

F F

3

F F

F

y x

4

4

4 4

y

x

F

F F

cos

2

3

5 60

sin

5 5

5 5

F F

F F

y x

1 , 6 )

36 , 0 ( )

09 , 6 (  2  2 



 R

ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦAHỆ LỰC

Điều kiện hình học: Đa giác lực phải tự khép kính

Điều kiện đại số:

n

i

iy y

n

i

ix x

z y

x

F R

F R

F R

R R

R R

1 1

1 2

2 2

0 0

0 0

0 0

0

•Tổng hình chiếu các lực lên 3 phương bằng không

•3 phương trình cân bằng lực trong không gian 3 ẩn

•2 phương trình cân bằng lực trong mặt phẳng  2 ẩn

ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC ĐỒNG QUY

Vd:Xác định lực căng trong các sợi cáp AB,BC,CB và lực F cần thiết để giữ cân bằng bóng đèn nặng 4 kg như hình

,9

Các phương trình cân bằng:

030

sin60

sin0

)

(

030

cos60

cos0

T F

T T

F

BC AB

y

BC AB

P T

BC

AB 3

xy

Hãy phân tích lực

Các phương trình cân bằng:

030

sin30

sin0

)

(

030

cos30

cos0

T F

T T

F

CD BC

y

CD BC

x

)(24,

P T

F

T CD   BC  



xy

P T

AB

BC

330

cos2

Dùng phương pháp hình học

Hãy vẽ tam giác lực cho nút B

P T

Hãy vẽ tam giác lực cho nút C

Vd: Vật nặng 30kg được treo bởi hai lò xo có

độ cứng như hình.Hãy xác định chiều dài ban

đầu của mỗi lò xo (khi ta bỏ vật ra).

m l

m l

AC

AB

658 ,

0

452 ,

0





ĐÁP SỐ

Vd: Ba vật A,B,C được giữ cân bằng như

C B A

P P P

• a/ Xác định các lực căng trong hai sợi dây AB và AC khi vật nặng 20 kg được giữ cân bằng,biết F=300N và d=1m

• a/ Túi nặng 15N được treo bởi 6 sợi dây.Hãy xác định

lực căng trong các sợi dây và góc nghiêng  Biết khi cân bằng dây BC nằm ngang.

•b/ N ếu mỗi dây chỉ chịu một lực tối đa là 200N,hãy xác định trọng lượng lớn nhất của túi, đồng thời xác định góc nghiêng  của dây CD khi cân bằng.

Đáp số:

15,6kg

Một sợi dây liên tục ,dài 4m được quấn vòng quanh các ròng rọc có kích thước nhỏ gọn tại A,B,C,D.Nếu mỗi lò xo

bị dãn dài 300 mm,hãy xác định khối lượng m của khối

trụ.Bỏ qua khối lượng của các sợi dây và ròng rọc Các lò

xo có chiều dài tự nhiên (chưa biến dạng) lúc d=2 m

N T

N T

Một vật có khối lượng 5kg nằm cân bằng trên mặt nghiêng nhẵn bóng nhờ lò xo Hãy xác định chiều dài ban đầu của lò xo.

Một vật có trọng lượng 45 (N) được giữ cân bằng bởi dây AC,con lăn C trượt theo phương tăhngr đứng và lò

xo AB có độ cứng k=2(N/mm).Lúc chưa biến dạng lò xo dài L=305mm.Khi vật cân bằng như hình vẽ,hãy tìm

khoảng cách d.