CƠ HỌC LÝ THUYẾT - Cơ cấu tay quay con trượt pdf

Cơ cấu tay quay con trượtCơ cấu 4 khâu bản lề... Cơ cấu 4 khâu bản lề... Chuyển Động Song Phẳng General Plane MotionĐịnh nghĩa :trong quá trình chuyển động,một điểm bất kỳ thuộc vật luôn

Cơ cấu tay quay con trượt

Cơ cấu 4 khâu bản lề

Cơ cấu 4 khâu bản lề

Chuyển Động Song Phẳng (General Plane Motion)

Định nghĩa :trong quá trình chuyển động,một điểm

bất kỳ thuộc vật luôn nằm trên một mặt phẳng () song song với mặt phẳng cố định (o) cho trước

Phương pháp khảo sát:muốn tính vận tốc và gia tốc của mộtđiểm (A) ta phải dựa vào điểm khác (B) gọi là điểm cực.

Điểm A vừa chuyển động tịnh tiến cùng B và cùng vậtĐiểm A vừa chuyển động quay quanh B và cùng vật

Chuyển động của điểm A thực chất là tổng hợp của hai chuyểnđộng cơ bản sau:

Công thức tính vận tốc: V A V B V A/B





:Vận tốc dài tuyệt đối của điểm A

:Vận tốc dài tuyệt đối của điểm B

:Vận tốc dài của điểm B trong chuyển động

quay tương đối của A quanh B

thuan va

/ /

AB V

Định lý :hình chiếu vectơ vận tốc của hai điểm bất kỳ thuộc

vật lên đường thẳng nối hai điểm đó là như nhau

(*)

/ B

A B

Chiếu hai vế của (*)

lên phương AB:

AB len chieu B

A AB

len chieu

B AB

len chieu

V

/

B AB

len chieu

V

TÂM VẬN TỐC TỨC THỜI P

Tại mỗi thời điểm, trên hình phẳng luôn tồn tại duy nhấtmột điểm P có vận tốc bằng không, điểm P gọi là tâmvận tốc tức thời (TVTTT)

• Khi đó mọi điểm thuộc vật quay quanh P,chuyển động quay quen thuộc

V   /



P B

V   /



P C

V   /



VA B

CÔNG THỨC TÍNH GIA TỐC

B A B

a  /

n B A

AB,

.

B A

a

AB a





Trong đó:

n B A

t B A

n B

t B

n A

Vd:cơ cấu tay quay con trượt có tay quay AB dài 1m,thanh truy ền BC dài 1,2 m.Giả sử tại thời

điểm khảo sát,lúc góc (BAC)=60°,tay quay AB có vận tốc góc =2(1/s),gia tốc góc  =3(1/s2).Chúng

có chiều như hình vẽ.Hãy tính vận tốc gia tốc

của con chạy C.Kết luận tính chất chuyển động lúc đó.

Vd:Một bánh xe bán kính R,lăn không trượt trên mặt nghiêng.Tại một thời điểm nào đó,biết tâm O của nó có vận tốc và gia tốc lần lượt là Vo và

ao.Hãy tính vận tốc và gia tốc của các điểm

Ví dụ: Biết tại thời điểm khảo sát, đầu A của cần piston

Đáp số:

) (rad/s 08

Ví dụ: cho cơ cấu như

Đáp số:

) (rad/s 76

Ví dụ: Biết khâu OA đang quay đều với vận tốc góc =4

Đáp số:

) (rad/s 688

Đáp số:

) (rad/s 375

Ví dụ: hãy xác định vận tốc

Đáp số:

) /

( 4 , 21

) (m/s 8

2

s m a

Vd: đầu A và B của thanh

, 7

(rad/s) 2