Có nhiều phương pháp để dựng quá trình quá độ của hệ thống, nhưng trong thực tế ta thường dùng phương pháp hình thang... TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH NHIỆT - PHẦN I 92 4- Căn cứ vào giá trị củ
Trang 1TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH NHIỆT - PHẦN I
90
Y1 = ( ) W P dt1 X B (2)
Y = ( ) W P dt X B (3)
Từ phương trình (3) => X Y W P B dt = ( ) thay vào phương trình (2)
1 1
1
) ( )
dt
P W
Y P
W
X
W P
dk
dt dt
dttd
2
( )
1- Dựng W(P) đttđ2 => Thông số điều chỉnh tối ưu của B2 bằng phương pháp thông thường giống như hệ thống 1 vòng
2- Xác định hàm truyền bộ điều chỉnh tương đương đối với B1 => W(P) đttđ1 =
?
Do Y1 ≈ Xđc1 => nối với nhau => Ta có: W(P) đttđ1 = W(P) đt1 + W(P)đt W(P)B2
3- Dựng ĐTBF của đối tượng tương đương 1 và căn cứ theo nó xác định thông số điều chỉnh tối ưu củ B1
W(P)đt1
Y1 ĐT tương đương 1
W(P)B2 W(P)đttđ2
Trang 2TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH NHIỆT - PHẦN I
7.6 Dựng quá trình quá độ của hệ thống
Khi tính toán một hệ thống tự động thì đầu tiên ta phải dựa trên chất lượng quá trình điều chỉnh => chọn được bộ điều chỉnh => ghép bộ điều chỉnh vào đối tượng thì quá trình quá độ xảy ra như thế nào ? Vậy ta phải dựng quá trình quá độ để kiểm tra lại chất lượng Có nhiều phương pháp để dựng quá trình quá độ của hệ thống, nhưng trong thực tế ta thường dùng phương pháp hình thang
Phương pháp hình thang
1- Dựng được ĐTT của hệ kín W(iω)HK = U(ω) + i V(ω) 2- Dùng các đường thẳng song song trục hoành chia U(ω) thành các hình thang vuông sao cho tổng diện tích của các hình thang này bằng diện tích nằm dưới đường cong
Đối với một hình thang hoàn toàn xác định nếu biết (ro; ω1,ư= ω
ωo1 )
3- xác định các thông số hình thang
ωo1
1
2
3
4
Trong sổ tay ta cho các quá trình quá độ đối với các hình thang đơn vị ro = 1
ω1 =1 còn ư= ω
ωo1
= 0 ÷ 0,9
ư = ?
t bảng hư
ω
U(ω)
U(ω)
ω
G
1 2
3 4
1 2
3
4
ro
ωo ω1
r
Trang 3TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH NHIỆT - PHẦN I
92
4- Căn cứ vào giá trị của ư của từïng hình thang ta tra các quá trình quá độ của hình thang đơn vị cũng có ư như vậy
từ biên độ giao động với hình thang đơn vị (hư) ta tính được biên độ thực tế
h = ro hư Để được thời gian thực => tth = tbảng : ω1 5- Dựng các quá trình quá độ do hình thang gây nên 6- Cộng tung độ tất cả các hình thang => có quá trình quá độ => ta đã dựng
được quá trình quá độ của hệ thống Khi kiểm tra thì ta nhân biên độ với số %
độ mở của nhiễu
tth
h3 h1
h4
h
Trang 4PTS NguyÔn bèn - PTS Hoµng Ngäc §ång
NhiÖt
Kü thuËt
Nhµ xuÊt b¶n gi¸o dôc -1999
Trang 5Lời nói đầu
Quyển Giáo trình “kỹ thuật nhiệt” này được biên soạn theo đề cương chi tiết đã được duyệt, dùng cho sinh viên hệ chính qui, tại chức các trường Đại học
Kỹ thuật
Nội dung giáo trình gồm 2 phần:
Phần thứ nhất là nhiệt động học Kỹ thuật, do PTS Hoàng Ngọc đồng biên soạn Phần này gồm 7 chương, trong đó trình bày các khái niệm, các định luật tổng quát của nhiệt động học và ứng dụng của nó để khảo sát các quá trình, các chu trình nhiệt động
Phần thứ hai là truyền nhiệt và phần phụ lục, phần này do PTS Nguyễn Bốn biên soạn Phần này gồm 5 chương, trong đó trình bày các khái niệm, các định luật cơ bản của các phương thức trao đổi nhiệt và ứng dụng của nó để khảo sát các quá trình trao đổi nhiệt phức hợp trong các thiết bị trao đổi nhiệt
Phần phụ lục giới thiệu các bảng thông số vật lý của các chất thường gặp trong tính toán nhiệt cho các quá trình và thiết bị trao đổi nhiệt trong thực tế
Bài tập ứng dụng của giáo trình này, sinh viên có thể tham khảo trong cuốn
“BàI tập nhiệt kỹ thuật” của cùng tác giả hay của các tác giả khác trong và ngoài nước
Giáo trình này cũng có thể dùng làm tài liệu học tập cho sinh viên ngành kỹ thuật hệ cao đẳng hoặc làm tài liệu tham khảo cho cán bộ kỹ thuật các ngành có liên quan
Các tác giả mong được tiếp nhận và cảm ơn các ý kiến góp ý về nội dung và hình thức của quyển giáo trình này Thư góp ý gửi về theo địa chỉ: Khoa Công nghệ Nhiệt-ĐIện lạnh, Trường đại học Bách khoa-Đại học Đà Nẵng
Các tác giả