Sơ đồ và đặc điểm cấu tạo Tính chất chung Đặc điểm cấu tạo chung Cụ thể cho các bộ phận b.. Đặc điểm tính toán - TST của bộ truyền - An toàn vật không rơi 1... Sơ đồ và đặc điểm cấu tạo
Trang 1Chương 6: Cơ cấu nâng
Bộ phận dẫn động: tay hoặc động cơ
* Tay quay và bánh kéo
(sức người N = P.v 0,1 kW)
a Sơ đồ và đặc điểm cấu tạo
Tính chất chung Đặc điểm cấu tạo chung
Cụ thể cho các bộ phận
b Đặc điểm tính toán
- TST của bộ truyền
- An toàn vật không rơi
1 Cơ cấu nâng dẫn động bằng tay
Q
a, hp
P
R
Hình 6.1: CCN dẫn động bằng tay
Trang 2phần I: các chi tiết và thiết bị máy nâng
Chương 6: Cơ cấu nâng
6-2 / 5
a Sơ đồ và đặc điểm cấu
tạo
Tớnh chất chung
Đặc điểm cấu tạo
chung
Cụ thể cho cỏc bộ phận
b Đặc điểm tớnh toỏn
- TST của bộ truyền
- An toàn vật khụng rơi
2 Cơ cấu nõng dẫn động bằng động cơ
a, hp
Q
D o
ht
2 3
1
u1, h1
u 2 , h 2
Hỡnh 6.2: CCN dẫn động bằng động cơ
Trang 33 Quá trình mở máy
Quá trình mở máy xét khi nâng vật (vì sao ?)
Mô men mở máy cần thắng mô men tĩnh và mô men do quán tính
của các chi tiết
2
®
*
2
*
375
o t
o
o c
o m
T T T T T T
QD T
au
QD n T
a u t
i
T i lµ gia tèc gãc
® 1
.
375.
i I
m
t
2
i i ®
®2 1
2 2
i i ®
0 ® 0
k G D
375
Cuèi cïng:
k G D
QD
QD
2au 375a u 375
c I m
c
n T
t
n n
T
Trang 4phần I: các chi tiết và thiết bị máy nâng
Chương 6: Cơ cấu nâng
6-4 / 5
4 Quỏ trỡnh phanh
Mụ men phanh cần thắng mụ men tĩnh và mụ men do quỏn tớnh của cỏc chi tiết Tương tự quỏ trỡnh mở mỏy:
*
*
đ1
*
đ 2
2
t
ph
o o
QD T
au T
T
-Mụ men cần thiết để thắng mụ men tĩnh khi
hạ vật -Mụ men cần thiết thắng qtớnh cỏc chi tiết chuyển động thẳng khi hạ
-Mụ men cấn thiết thắng qtớnh cỏc chi tiết chuyển động quay khi hạ
2
k G D
QD QD 2au 375a u 375.
I
n n
T
Trang 5Giải thích công thức
(Lưu ý: Có thể cho ký hiệu mô men là M thay cho T)
Ý nghĩa và điều kiện viết công thức
Các thành phần chính trong công thức
Ký hiệu và đơn vị
Sử dụng công thức
a) Khi thiết kế => chọn động cơ phù hợp
b) Khi đã có cơ cấu => kiểm tra tm, jm xem có phù hợp không
2
0 ®c 0
k G D
QD
QD
T
2au 375a u 375.
n
Ví dụ: