BÁO CÁO THUYẾT TRÌNH XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN

Raspberry Pi là cái máy tính giá 35USD kích cỡ như iPhone và chạy HĐH Linux. Với mục tiêu chính của chương trình là giảng dạy máy tính cho trẻ em. Được phát triển bởi Raspberry Pi Foundation – là tổ chức phi lợi nhuận với tiêu chí xây dựng hệ thống mà nhiều người có thể sử dụng được trong những công việc tùy biến khác nhau. Raspberry Pi sản xuất bởi 3 OEM: Sony, Qsida, Egoman. Và được phân phối chính bởi Element14, RS Components và Egoman.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN

NỀN BOARD RASPBERRY PI

GVHD: ThS ĐẬU TRỌNG HIỂN SVTH: PHẠM HOÀNG ANH

MSSV: 12341005 SVTH: TRẦN HOÀNG ĐẠT MSSV: 12341026

NỘI DUNG BÁO CÁO

Giới thiệu đề tài

Board Raspberry Pi Thiết kế phần cứng hệ thống Thiết kế phần mềm hệ thống Kết quả và hướng phát triển

1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

2 BOARD RASPBERRY PI

Hình ảnh minh hoạ Board Raspberry Pi

2 BOARD RASPBERRY PI

Giá 35USD

Ra mắt tháng 02/2012

Raspberry Pimodel B v2Với RAM 512MB

Raspberry Pi và các thiết bị kết nối với nó:

Yêu cầu bài toán của xe tự tránh vật cản:

Tự phát hiện vật cản trước mặt, dừng xe

Tự động điều khiển tránh né vật cản

Điều khiển hoàn toàn không dây

Xe nhỏ gọn, hoạt động ổn định

Khối công

suất

US

B Wifi

Smart

s Phone

LinuxGPIO, USB

mức logic cao

3 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG

Lựa chọn thiết bị (phần cứng): Công suất (smart Car)

• Khung xe: chất liệu

3 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG

Lựa chọn thiết bị (phần cứng): H-L298N

Gồm có 2 mạch cầu H dùng để

điều khiển motor DC

Điện áp làm tăng công suất đầu

ra 5v – 47v, 4A

3 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG

Lựa chọn thiết bị (phần cứng): USB Wifi

Hình ảnh kết nối: Xe tự tránh vật cản

3 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG

Hình ảnh hoàn thiện của mô hình xe tự tránh vật cản

4 THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG

Lựa chọn hệ điều hành: Hệ điều hành Raspbian

Raspbian: được tạo nên

4 THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG

Lựa chọn ngôn ngữ lập trình: Python

Python được thiết kế để

4 THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG

Cài đặt hệ điều hành cho Raspberry Pi

Cài đặt thư viện Rpi.GPIO Library

Cài đặt và khởi động IDLE3

Viết chương trình điều khiển phần cứng

Cài đặt driver cho USB Wifi

Viết chương trình điều khiển phần cứng

4 THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG

Lưu đồ giải thuật:

5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Sau khi thiết kế

5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Hình mặt trước và mặt sau của đề tài

5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

RASPBERRY PINguồn hoạt

THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE:

5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

RASPBERRY PILoại vật cản

Đều kiện để đo

chính xác

Công suất, tải

trọng, cân nặng

Loại đường đi

Những vật không hấp thụ và phản xạ mạnh đối với

sóng siêu âmKết quả trả về chính xác nhất góc đo vuông góc đối

với vật cản7W, 0.5kg, 1.5kg Đường bằng phẳng, ít ghồ ghề, ít dốc

THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE:

5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

VIDEO HOẠT ĐỘNG CỦA XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN

5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Kết luận:

• Board Raspberry Pi và các kết nối của nó.

• Python và ứng dụng nó lên Board Raspberry

Pi.

• Thiết kế được xe tự tránh vật cản.

5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Kết luận:

Trong quá trình xe chạy, giá trị khoảng cách đo bị sai

sót.

Cảm biến đo chưa hoàn toàn chính xác.

Chưa có giao diện phần mềm trên điện thoại.

5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI:

Kết luận:

• Phát triển các ứng dụng từ cơ bản đến nâng cao của Board Raspberry Pi.

• Thiết kế xe tự tránh vật cản tích hợp thêm cánh tay Robot, định vị toàn cầu

GPS,

• Mở rộng ứng dụng của Raspberry Pi trong nhiều lĩnh vực khác như: Xử lý

ảnh, video từ camera, kết nối usb 3G.

• Tìm hiểu và khai thác các kit ứng dụng mới của Raspberry Pi các phiên bản

sau này.

Cảm ơn quý thầy cô và các bạn đã lắng nghe!