Nguyên lý làm việc của mạch như sau: Ban đầu khi không gian giữa con thu và con phát chưa bị che thì chân 5 của con thu ở mức thấp0V do đó đầu vào chân 2 của mạch so sánh thuật toán có m
Trang 1Nguyên lý làm việc của mạch như sau: Ban đầu khi không gian giữa con thu
và con phát chưa bị che thì chân 5 của con thu ở mức thấp(0V) do đó đầu vào chân 2 của mạch so sánh thuật toán có mức thấp(0V) Ta điều chỉnh triết áp R3 sao cho điện áp vào chân 3 của mạch so sánh thuật toán lớn hơn 0V và nhỏ hơn 5V khi đó mạch sẽ so sánh thấy tín hiệu ở chân 2 nhỏ hơn tín hiệu ở chân 3 vì thế
đầu ra của mạch so sánh có giá trị 1(dương) làm cho Tranzitor Q1 thông sẽ đặt giá trị đất(0V) lên đầu vào của PLC Khi không gian giữa cặp thu phát bị chắn thì giá trị cao(gần 5V) sẽ đặt ở chân 5 của cặp thu phát dẫn đến chân 2 của mạch so sánh sẽ có giá trị cao(gần 5V) Do đó chân 3 của mạch so sánh thuật toán có tín hiệu nhỏ hơn chân 2 nên đầu ra của mạch này sẽ có giá trị 0(âm) làm cho tranzitor Q1 ngắt vá sẽ đặt giá trị gần 24V vào đầu vào của PLC do đó đầu vào của PLC sẽ có tín hiệu
* Mạch rơ le
Nguyên lý làm việc: Khi đầu ra PLC 1 ở mức cao(24V)(tín hiệu điều khiển
động cơ chạy thuận) cuộn dây của rơ le 1 có điện sẽ đóng 2 cặp tiếp điểm 4 sang
8 và 13 sang 9 của rơ le 1 khi đó điện cấp cho động cơ kéo cabin sẽ có chiều dương từ nguồn +24V qua tiếp điểm 9 sang tiếp điểm 13 và đi về cực dương của
động cơ(cực 1) Còn cực âm(cực 2) của động cơ đi qua tiếp điểm 8 sang tiếp
điểm 4 rồi về đất lúc này động cơ quay thuận Khi đầu ra PLC 2 có tín hiệu(mức cao 24V) thì cuộn dây của rơ le 2 có điện sẽ đóng 2 cặp tiếp điểm 4 sang 8 và 13 sang 9 của rơ le 2 khi đó nguồn dương đi vào động cơ sẽ qua tiếp điểm 8 sang tiếp điểm 4 rồi vào động cơ(cực 2), còn cực âm(cực 1) đi từ động cơ qua tiếp
điểm 13 và 9 rồi trở về đất Như vậy là chiều quay của động cơ đã được đảo và
động cơ quay ngược
Nguyên lý như vậy tương tự đối với động cơ đóng mở cửa cabin thông qua rơ
le 3 và 4
Trang 2Hình V.5 Sơ đồ đấu đầu ra của PLC để điều khiển rơ le đóng ngắt động cơ kéo
cabin và đóng mở cửa cabin
Rơ le 1
Rơ le 2
Rơ le 3
Rơ le 4
Trang 3xuống ) riêng ở tầng 1 chỉ có nút gọi xuống và tầng 4 chỉ có nút gọi lên, trong cabin có 4 nút ấn tương ứng với 4 tầng của thang máy
ở mỗi tầng có 1 cảm biến, ta có 4 tín hiệu từ cảm biến vào PLC Cảm biến
đóng mở cửa có 2 Như vậy ta có tất cả 16 đầu vào PLC
Đầu ra từ bộ PLC :
+ Đầu ra điều khiển thang máy đi lên
+ Đầu ra điều khiển thang máy đi xuống
+ Đầu ra điều khiển động cơ đóng cửa cabin
+ Đầu ra điều khiển động cơ mở cửa cabin
Trang 45.3 X©y dùng ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn
5.3.1 B¶ng ph©n c«ng c¸c ®Çu vµo
Trang 51 Đầu ra điều khiển động cơ chạy thuận(chạy lên) Q0.0 ĐL
2 Đầu ra điều khiển động cơ chạy ng−ợc (chạy xuống) Q0.1 ĐX
Trang 65.3.3 KÕt nèi m« h×nh víi PLC
