Giáo trình phân tích quy trình nghiên cứu cấu tạo của hệ thống ứng dụng mạch từ p9 pptx

4.3 Chương trình điều khiển Để thiết kế hệ thống điều khiển tự động cắt ống em đã thiết kế hai phần bao gồm: Cơ khí và điện điều khiển Về cơ khí : hai khối lô kẹp vào ống và các khối lô

4.3 Chương trình điều khiển

Để thiết kế hệ thống điều khiển tự động cắt ống em đã thiết kế hai phần bao gồm: Cơ khí và điện điều khiển

Về cơ khí :

hai khối lô kẹp vào ống và các khối lô này được truyền động bằng động cơ

220V AC 50 W Để cắt được ống em dùng một dao dạng đĩa quay tròn lắp trên một động cơ 1 chiều 25 W Ngoài ra còn có các xilanh khí nén dùng để

đẩy dao xuống và kẹp chặt ống khi cắt, các xilanh này được điều khiển bằng các van thuỷ khí 220 V

Về mạch điều khiển:

Mạch điều khiển được thiết kế sao cho có thể cắt ống bằng tay thông qua ấn nút bấm hoặc cắt tự động thông qua việc điều khiển của PLC

4.3.1 Sơ đồ thuật toán điều khiển

a Đầu vào ra của PLC

Đầu vào PLC

Đầu ra PLC

khi cắt

xuống

Bảng 5 Đầu vào ra PLC

b Sơ đồ thuật toán điều khiển

Hình 37 Thuật toán điều khiển

Start

Q0.0=1 Q0.4=1

I0.1=1

Q0.0= 0 Q0.4= 0 Q0.5= 1 Q0.1= 1 Q0.2= 1 Q0.3= 1

I0.2=1

Q0.1= 0 Q0.2= 0 Q0.3= 0

I0.3=1

STOP

b Nguyên lý hoạt động của mô hình thực

Hình38: Mô hình thực cắt ống

Chức năng của từng bộ phận:

+ Roll giữ ống: Cùng với cặp Roll kéo ống giữ cho ống thẳng + Hộp số động cơ kéo ống: Giảm tốc động cơ kéo ống truyền chuyển

động của động cơ kéo ống

+ Encoder : Khi ống chuyển động làm trục Encoder quay, qua đó Encoder phát xung đưa vào mạch đểm

+ Xilanh kẹp ống: Đẩy hoặc kéo Roll kẹp ống + Xilanh hạ dao : Đẩy hoặc kéo động cơ dao cắt lên xuống ( các Xilanh

được cấp khí nén từ máy nén khí qua các van điện )

+ Giới hạn dưới của dao cắt: Đây là một Sensor tiệm cận, giới hạn hành trình dưới của động cơ dao cắt

Trước khi cho mô hình làm việc, ống nhựa PVC (thay ống thép) được đặt sẵn lên băng tải Khi ấn nút Start tiếp điểm I0.0 tác động PLC bắt đầu làm việc

Lúc này PLC điều khiển hệ thống làm việc, ngay khi PLC làm việc cổng ra Q0.0

Roll giữ ống

ống

Roll kẹp

Xilanh kẹp

Giới hạn dưới

của dao cắt

Xilanh hạ dao

Động cơ

dao

Hộp số động cơ kéo ống

Khung mô hình

Đế mô

hình

Reset mạch đếm, đóng điện lần lượt van khí nén hạ kẹp (Q0.1), van khí nén hạ dao (Q0.2), động cơ dao cắt (Q0.3) PLC duy trì hoạt động của các van khí nén,

động cơ dao cắt khi dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dưới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điều khiển ngắt

điện lần lượt động cơ dao cắt, ngắt van khí nén kéo dao cắt lên, ngắt van kẹp kéo kẹp lên, đồng thời khởi động bộ timer Bộ timer tác dụng tạo ra khoảng thời gian

1 phút để dao cắt được kéo lên hoàn toàn Sau 1 phút dao được kéo lên hoàn toàn, chương trình lại được bắt đầu từ đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệ thống ấn nút Stop tác động cổng vào I0.3 làm PLC dừng hệ thống ngừng làm việc

c Chương trình điều khiển

Chương trình viết dạng LAD

Ch−¬ng tr×nh d¹ng STL Network 1

LD I0.0

O Q0.0

S Q0.0, 1 Network 2

LD I0.1

R Q0.0, 1

S Q0.2, 1

S Q0.3, 1

S Q0.4, 1

S Q0.1, 1 Network 3

Network 4

LD I0.4

S Q0.5, 1 Network 5

LD Q0.5 TON T37, +200 Network 6

LD T37

S Q0.0, 1

R Q0.5, 1

R T37, 1 Network 7

LD I0.3 STOP

d H×nh ¶nh thùc cña m« h×nh

H×nh 39: H×nh ¶nh toµn bé m« h×nh thùc