Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part1 ppsx

HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TƯ Û LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB SV

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN ĐIỆN TƯ Û

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜ

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ

BẰNG MATLAB

SVTH: NGUYỄN KIM HUY

ĐẬU TRỌNG HIỂN

Lớp: 95KĐĐ

GVHD: NGUYỄN VIỆT HÙNG

TP HCM

3 – 2000

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN ĐIỆN TƯ Û

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜ

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ

BẰNG MATLAB

SVTH: NGUYỄN KIM HUY

ĐẬU TRỌNG HIỂN

Lớp: 95KĐĐ

GVHD: NGUYỄN VIỆT HÙNG

TP HCM

3 – 2000

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP.HCM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

Họ và tên sinh viên : NGUYỄN KIM HUY MSSV: 95101069

ĐẬU TRỌNG HIỂN MSSV:95101050

Lớp: 95KĐĐ

Nghành: KT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

1 Tên đề tài: Nghiên cứu điều khiển mờ

Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab

2 Các số liệu ban đầu:

3 Nội dung các phần thuyết minh tính toán:

5 Giáo viên hướng dẫn: NGUYỄN VIỆT HÙNG

6 Ngày giao nhiệm vụ:

7 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 28/2/2000

Giáo viên hướng dẫn Thông qua bộ môn

Ngày tháng năm Chủ nhiệm bộ môn NGUYỄN VIỆT HÙNG

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

- oOo -

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

- oOo -

NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

- oOo -

PHẦN A GIỚI THIỆU

Lời mở đầu

uzzy logic đã trải qua một thời gian dài từ khi lần đầu được quan tâm trong

lĩnh vực kỹ thuật khi được tiến sĩ Lotfi Zadeh định hướng vào năm 1965 Từ

đó, đề tài đã là sự tập trung của nhiều nghiên cứu của các nhà toán học, khoa

học và các kỹ sư ở khắp nơi trên thế giới Nhưng có lẽ là do ý nghĩa (fuzzy-mờ) cho

nên fuzzy logic đã không được chú ý nhiều ở tại đất nước đã khai sinh ra nó cho mãi

đến thập kỷ cuối (90) Hiện tại sự chú ý đến fuzzy logic được thể hiện ở những sản

phẩm gia dụng gần đây có sử dụng kỹ thuật fuzzy logic Trong những năm gần đây,

Nhật Bản đã có hơn 1000 bằng sáng chế về kỹ thuật fuzzy logic, và họ đã thu được

hàng tỉ USD trong việc bán các sản phẩm có sử dụng kỹ thuật fuzzy logic ở khắp

nơi trên thế giới

Sự kết hợp giữa fuzzy logic với mạng thần kinh và giải thuật di truyền làm cho

việc tạo nên hệ thống tự động nhận dạng là khả thi Khi được tích hợp với khả năng

học hỏi của mạng thần kinh nhân tạo và giải thuật di truyền, năng lực suy luận của

một hệ thống fuzzy đảm nhận vai trò điều khiển cho các sản phẩm thương mại và

các quá trình cho các hệ thống nhận dạng (hệ thống có thể học hỏi và suy luận)

Trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật, điều khiển tự động đóng một

vai trò quan trọng Lĩnh vực này có mặt ở khắp mọi nơi, nó có trong các qui trình

công nghệ sản xuất hiện đại và ngay cả trong đời sống hàng ngày Điều khiển mờ ra

đời với cơ sở lý thuyết là lý thuyết tập mờ (fuzzy set) và logic mờ (fuzzy logic) Ưu

điểm cơ bản của kỹ thuật điều khiển mờ là không cần biết trước đặc tính của đối

tượng một cách chính xác, khác với kỹ thuật điều khiển kinh điển là hoàn toàn dựa

vào thông tin chính xác tuyệt đối mà trong nhiều ứng dụng là không cần thiết hoặc

không thể có được

Với những ham muốn tìm hiểu một ngành kỹ thuật điều khiển mới mẻ, chúng

em thực hiện việc nghiên cứu lý thuyết mờ và mô phỏng một hệ thống điều khiển

mờ trên máy tính bằng phần mềm MatLab Vì thời gian bị hạn chế trong vòng 10

tuần lễ, và cũng do giới hạn đề tài nên chắc chắn không tránh khỏi những hạn chế

và thiếu sót Chúng em mong nhận được sự chỉ dẫn góp ý quý báu của các Thầy Cô

để đề tài được hoàn thiện hơn

TP HCM, tháng 2 năm 2000

Sinh viên thực hiện

NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG HIỂN

F

F

Lời cảm tạ

Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy NGUYỄN VIỆT HÙNG –

giáo viên hướng dẫn – người đã tận tình chỉ dạy cho chúng em trong

suốt thời gian thực hiện đề tài này

Chúng em xin chân thành cảm ơn quý THẦY CÔ – những người đã

từng giảng dạy cung cấp những kiến thức quý giá cho chúng em

Chúng em cũng bày tỏ lòng biết ơn đến thầy TRẦN SUM – người

bây giờ đã đi xa – đã bước đầu hướng dẫn chúng em

Nhóm sinh viên

NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG HIỂN