Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu RFOC (tt) Hệ thống điều khiển số Bộ pps

PT moment của điều khiển vector... PT điều khiển vector về tốc độ trượt-Phương trình này chỉ đúng khi từthông rotor được định hướng -Tốc độ trượt tỉ lệ thuận với dòngmoment và hằng số ks

Hệ thống điều khiển số

-Giới thiệu RFOC (tt)

) cos(

Một động cơ không đồng bộ có các tham số

sau (đã qui đổi về stator): Rs=10 ohm;

Rr=6,3 ohm ; Lγs=Lγr=0,04H ; Lm=0,4H

Máy vận hành ở tốc độ định mức1425

vòng/phút và được cung cấp bởi nguồn

380V/50Hz Máy có 4 cực, nối Y và vận

hành ở xác lập Máy được cấp nguồn, dạng

hình sin, điện áp pha quy định bởi:

) 3

4 cos(

Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng

PT moment của điều khiển vector

PT điều khiển vector về tốc độ trượt

-Phương trình này chỉ đúng khi từthông rotor được định hướng

-Tốc độ trượt tỉ lệ thuận với dòngmoment và hằng số ksl

Ứng dụng

Góc từ thông λ

Góc từ thông λ là góc giữa trục

α và vector từ thông rotor

Hệ qui chiếu dq quay với vậntốc ωe

Điều khiển vector trực tiếp (feedback):

-Từ thông rotor được đo hoặc-Từ thông được tính từ dòng và áp stator đo được

Góc từ thông λ

Cần điều khiển dòng moment

isq và dòng từ thông isd

Để tính isq và isd cần biết góc từthông λ

Dùng cảm biến để đo từ thôngkhe hở không khí ψ0

Vòng điều khiển

Sai số tốc độ  moment lệnhSai số moment  isq lệnh

Bộ điều khiển PWM và Hysteresis

Đặc điểm:

-Đơn giản, dễ thiết lập

-Nhiễu đóng ngắt (switching

noise) đáng kể

-Điện áp pha thay đổi từ -E/2 tới

E/2 trong khi pha khác từ E/2 tới

–E/2 Điện áp dây có thể thay

đổi tới 2E với dV/dt rất cao

(quá điện áp, )

 Trong thương mại sử dụng

PWM tiếp áp thay vì điều khiển

Cấu trúc điều khiển vector trực tiếp

Sơ đồ này sử dụng cảm biến đo từ thông khe hở không khí Ngòai ra góc từ thông λ còn được tính từ các dòng điện vàđiện áp

Câu hỏi (1/2)

Máy dùng pp điều khiển vector trực tiếp, isq được điều khiểnthành hằng số, isd được điều khiển thành dạng xung vuông 0-10A với chu kì 2s

Từ thông trong máy sẽ là:

d/ sóng sine

Dạng sóng moment giống dạng sóng từ thông?

Câu hỏi (2/2)

Máy dùng pp điều khiển vector trực tiếp, isq được điều khiển

thành hằng số, isd được điều khiển thành dạng xung vuông

0-10A với chu kì 2s

Nếu isd được điều khiển thành hằng số, isq thành dạng xung vuông, moment sẽ là:

d/ sóng sine

) cos(

Một động cơ không đồng bộ có các tham số

sau (đã qui đổi về stator): Rs=10 ohm;

Rr=6,3 ohm ; Lγs=Lγr=0,04H ; Lm=0,4H

Máy vận hành ở tốc độ định mức 1425

vòng/phút và được cung cấp bởi nguồn

380V/50Hz Máy có 4 cực, nối Y và vận

hành ở xác lập Máy được cấp nguồn, dạng

hình sin, điện áp pha quy định bởi:

) 3

4 cos(

-Khi không tải (cho rằng ở không tải, tốc độ rotor bằng tốc độ đồng bộ)

Tính giá trị định mức của các thành phần dòng điện i sd và i sq Từ đó tính moment định mức của động cơ.

Bài tập (1)

Mô phỏng (1)

Từ các phương trình liên quan, tìm và chứng minh các phươngtrình để tính tốc độ rotor, từ thông rotor, dòng điện stator, dòngrotor và moment điện từ của động cơ KĐB