Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 12 pdf

„ Resolution độ phân giải‹Độ phân giải là khoảng thời gian nghỉ giữa hai lần đếm của current value thanh ghi 16 bít.. ‹Ví dụ một bộ TON có độ phân giải 10ms, sẽ thực hiện việc đếm các kh

„ Resolution (độ phân giải)

‹Độ phân giải là khoảng thời gian nghỉ giữa hai

lần đếm của current value (thanh ghi 16 bít)

Các bộ timer của S7-200 đ−ợc cung cấp 3 độ

phân giải 1ms, 10ms, 100ms

‹Ví dụ một bộ TON có độ phân giải 10ms, sẽ

thực hiện việc đếm các khoảng nghỉ, kể từ khi

đầu vào cho phép đ−ợc kích hoạt Nếu bộ

TON đếm đ−ợc 50 lần thì khoảng thời gian

tổng sẽ là 50.10 = 500ms

‹Thời gian trễ = Độ phân giải x Giá trị đếm

„ Nguyên lý làm việc của các bộ Timer

„ Với bộ đếm TON

„ Với bộ đếm TONR

Giải thích nguyên lý hoạt động

„ Với bộ đếm TOF

Các lệnh COUNTER

STL CTU Cxx, PV

R: Bít đầu ngăn xếp CU: Bít thứ hai ngăn xếp

CTD Cxx, PV

LD: Bít đầu ngăn xếp CD: Bít thứ hai ngăn xếp

CTUD Cxx, PV

R: Bít đầu ngăn xếp CD: Bít thứ hai ngăn xếp

Chú ý: Do các bộ đếm có chung địa chỉ từ C0 đến C255, nên

khi đã gán địa chỉ cho một bộ đếm thì không đ−ợc gán địa

chỉ đó cho bộ đếm khác

„ Nguyên lý làm việc của bộ đếm

‹Bộ đếm lên (CTU)

)Đếm trạng thái từ 0 → 1 tại đầu vào CU, mỗi

lần nh− vậy current value tăng lên 1 Khi current value bằng hoặc lớn hơn giá trị PV (giá

trị đặt) thì C-bit (0 → 1)

)Bộ đếm CTU tiếp tục đếm khi đã đạt đ−ợc giá

trị đặt, giá trị đếm dừng lại khi đạt đ−ợc trị số 32767

)Bộ đếm CTU bị reset, khi đầu vào R (0 → 1)

hoặc sử dụng lệnh reset, lúc đó:

C-bit (1 → 0) Current value = 0

‹Ví dụ về bộ đếm CTU

I0.0

I0.1

current value

C-bit

Q0.0

Giá trị đặt

‹Bộ đếm xuống (CTD)

)Khi CTD đ−ợc kích hoạt thì current value đ−ợc

gán giá trị PV Thực hiện đếm trạng thái từ

0 → 1 tại đầu vào CD mỗi lần nh− vậy current

value giảm xuống 1 Khi current value bằng 0

)Bộ đếm dừng đếm khi current value bằng 0.

‹Ví dụ về bộ đếm CTD

I0.0

I0.1

current value

C-bit

Q0.0

Giá trị đặt

‹Bộ đếm lên - xuống (CTUD)

)Khi có sự chuyển trạng thái từ 0 → 1 tại đầu vào

CU, bộ đếm sẽ thực hiện việc đếm lên Khi có sự

chuyển trạng thái từ 0 → 1 tại đầu vào CD, bộ đếm

sẽ thực hiện việc đếm xuống Khi nào current value

bằng hoặc cao hơn PV (giá trị đặt) thì C-bit (0 → 1)

)Bộ đếm CTU bị reset, khi đầu vào R (0 → 1) hoặc

sử dụng lệnh reset, lúc đó:

C-bit (1 → 0) Current value = 0

‹Ví dụ về bộ đếm CTUD

I0.0

I0.1

current value

C-bit

Q0.0

Giá trị đặt

I0.2

Chuyển đổi một số mạch điện sang PLC

M

Tg

D Tg

Sơ đồ 1

M Tg

D Tg

Sơ đồ 2

M

Tg

D Tg

R1 Rtg

2

Sơ đồ 5

R1

R2

Rtg

Rtg

R1

R2

Rtg

Rtg

Sơ đồ 6

Sơ đồ 7

R1 Rtg

2