Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 8 doc

c và da b e „ a Đọc dữ liệu đầu vμo: Đọc các trạng thái vật lý Input vμo bộ đệm ảo IR - Input Register „ b Thực thi chương trình: CPU đọc dữ liệu từ IR, thực hiện chương trình phần mềm,

KiÓu ®Çu vμo AC/DC c¸ch li

C¸c kiÓu ®Çu ra sè

„ KiÓu ®Çu ra xoay chiÒu AC

„ §Çu ra mét chiÒu DC

„ KiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li

„ KiÓu ®Çu ra r¬le

kiÓu ®Çu ra xoay chiÒu AC

Tíi t¶i Läc

C¸ch li quang TiÕp ®iÓm

Tõ CPU L«gic

Tõ nguån

Tõ m¹ch

l«gic

Tõ

CPU

kiÓu ®Çu ra mét chiÒu DC

T¶i Sinking

T¶i Sourcing

T¶i Sinking

DC

kiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li

kiÓu ®Çu ra r¬le

L«gic

Tõ CPU

c) và d)

a)

b)

e)

„ a) Đọc dữ liệu đầu vμo: Đọc các trạng thái vật lý

(Input) vμo bộ đệm ảo (IR - Input Register)

„ b) Thực thi chương trình: CPU đọc dữ liệu từ IR,

thực hiện chương trình phần mềm, kết quả được

lưu lại ở các vùng nhớ thích hợp vμ bộ đệm ảo đầu

ra (OR - Output Register)

„ c) Xử lý các yêu cầu truyền thông (option): Nếu

có yêu cầu truyền thông vμ xử lý ngắt

„ d) Tự chẩn đoán lỗi: CPU kiểm tra lỗi của hệ điều

hμnh trong ROM, các vùng nhớ vμ các trạng thái

lμm việc của các module mở rộng

„ e) Xuất kết quả ở đầu ra: CPU đọc kết quả từ OR,

vμ xuất kết quả ra các cổng vật lý

Một số lưu ý

‹Đầu vào số:

) Nếu không dùng tính năng I (Immediately) thì

dữ liệu đầu vào (cổng vật lý) được cập nhật tại

bộ đệm ảo.

) Nếu dùng tính năng này, CPU bỏ qua bộ đệm

ảo.

‹Đầu vào tương tự:

) Nếu bỏ qua tính năng lọc tương tự, thì CPU sẽ

lấy trực tiếp dữ liệu tại cổng vật lý.

) Nếu dùng tính năng này, thì SPU sẽ đọc các

giá trị được lưu lại tại bộ đệm vào tương tự.

Mô tả vòng quét

„ Mỗi một vòng quét cơ bản của PLC mất

từ 3ms - 10ms, tuỳ thuộc vμo số lượng

cũng như kiểu lệnh viết trong chương

trình

Thay đổi mức lôgíc đầu vào

1/ Thời gian cập nhật bộ đệm đầu vào

2/ Thời gian thực thi chương trình

B & G system 2000

¸o Allen Bradley

Anh

Danffort

§an m¹ch Shneilder

Ph¸p

Rockwell General Electric

Mü Siemens

ABB

§øc

Omron

Mitsubishi

Mạng PLC điển hình

Giới thiệu tổng quát về PLC S7

„ Họ PLC S7 lμ một họ PLC mạnh, tốc độ xử lý

cao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt, kết nối mạng

công nghiệp.

„ Hiện nay họ PLC S7 gồm có S7-200, S7-300,

S7-400 S7-200 có mức độ điều khiển thấp

nhất, tiếp theo lμ 300 vμ mạnh nhất lμ

S7-400.

„ Đối với PLC S7, có thể thực hiện các phép toán

lôgíc, đếm, định thời, các thuật toán phức tạp