HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỆN I - PHẦN PLC

Cấu trúc của PLCBộ lập trình Module mở rộng PLC... Tín hiệu ngõ vào PLCáNút nhấn thường mởNút nhấn thường đóng Công tắc thường mở Công tắc thường đóng Tiếp điểm thường mởTiếp điểm thường

Hướng dẫn PLC (Programmable Logic Controller) S7-200

HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM

Chuyên đề:

Biên soạn: Trần Công Binh

ĐHBK TpHCM, tháng 10/ 2004

Giới thiệu về PLC S7-200

Các loại PLC S7 của Siemens

S7-200

S7-300

S7-400

Cấu trúc của PLC

Bộ lập trình Module mở rộng

PLC

PLC S7-200 điều khiển thiết bị

PLC

Bóng đèn

Công tắc

Điều khiển dùng PLC

Điều khiển

Cơ cấu chấp hành

Không dùng PLC

Mạch điều khiển

phức tạp

Thay đổi hệ thống

nhanh chóng và dễ dàng

Kích thước nhỏ gọn

Sử dụng bộ điều khiển PLC

Tín hiệu ngõ vào PLC

0

1

Tín hiệu ngõ vào PLCá

Nút nhấn thường mởNút nhấn thường đóng

Công tắc thường mở

Công tắc thường đóng

Tiếp điểm thường mởTiếp điểm thường đóng

Sử dụng cảm biến

Tín hiệu ngõ vào PLC

Đấu dây tín hiệu ngõ vào cho PLC

Tín hiệu tương tự

Điều khiển qua ngõ ra PLC

Điều khiển từ ngõ ra PLC

Tín hiệu tương tự

Lập trình cho PLC

Lập trình cho bộ nhớ chương trình của PLC

Ngõ ra

Ngõ vào

Lập trình cho PLC (LADDER)

Network

Các ngôn ngữ lập trình cho PLC

STatement List

LADder Logic

Chu kỳ quét (vòng lặp) của PLC

Đọc tín hiệu ngõ vào Thực thi chương trình

Tự kiểm tra vàTruyền thôngCập nhật ngõ ra

Lập trình cho PLC

Lập trình từ máy tính

Thiết bị hiển thị(màn hình LCD)

Nối cáp lập trình với thiết bị chuyên dụng

Nối cáp lập trìnhThiết bị lập trình chuyên dụng

Phần mềm lập trình cho PLC

Phần mềm

STEP7 Micro/WIN 32

Cáp nối PC/PPIRS232 <-> RS485

Cáp giao tiếp PLC với máy tính

Cài đặt tốc độ truyền

cho cáp giao tiếp

Cổng COM của máy tính

Kết nối máy tính

Giao tiếp qua cổng truyền thông

Nối mạng PLC S7-200

Ứng dụng qua cổng nối tiếp

Chuyển đổiRS232 <-> RS485

Chuyển đổinối tiếp <-> song song

Ứng dụng qua cổng nối tiếp

Cấp nguồn cho PLC loại 24Vdc

Loại nguồn DC (24V)

Số ngõ vào ra của họ PLC S7-22x

CPU Nguồn Ngõ vào Ngõ ra

Đặt điểm bộ nhớ của các loại PLC

Vận hành PLC

RUNSTOPĐiều khiển từ

thiết bị lập trình

Thêm module mở rộng

CPU

Module mở rộngCáp nối

Gắn PLC lên Rail

Giá đỡ

Số module mở rộng tối đa

Chiều mở rộng

Đèn báo hiệu

Đèn hiệu ngõ ra

Đèn hiệu ngõ vàoĐèn hiệu RUN/STOP

Đặt tên cho các ngõ vào ra

8 bit = 1 byte

Kết nối tín hiệu ngõ vào cho PLC

COM ngõ vào

Ngõ vào PLC Nguồn 24Vdc ra từ PLC

Kết nối tín hiệu ngõ ra của PLC

Ngõ ra của PLCBóng đèn Relay

COM ngõ ra

Cấp nguồn AC cho PLC

Kết nối tín hiệu PLC

Công tắc

Đèn

Các lệnh cơ bản của PLC

Tiếp điểm

thường mở

Tiếp điểm thường đóng

Ngõ ra

Khối lệnh

Lập trình cho PLC (LADDER)

Network

Con trỏLập trình

Các hình thức lập trình cho PLC

Hình thang (LAD)

Dòng lệnh (STL)

Dạng khối (FBD)

Leänh AND

LAD

STL

FBD

Leänh OR

LAD

STL

FBD

Vận hành - RUN

OFF

OFF

ON

ON

Nối dây PLC điều khiển đóng cắt bóng đèn

Công tắc

Đèn

PLC điều khiển đóng cắt bóng đèn

OFF

ON

OFF

ON

Mạch điều khiển động cơ không dùng PLC

OFF

dừng

Nút nhấnContactor

Mạch điều khiển động cơ không dùng PLC

ON

chạy

Mạch điều khiển động cơ sử dụng PLC

Nút nhấnContactor

PLC điều khiển động cơ 3 pha

ON

chạy

chạy OFF

Mạch điều khiển động cơ sử dụng PLC mở rộng

Nút nhấn

Contactor

Đèn hiệu

OFFON

PLC điều khiển động cơ 3 pha và đèn hiệu

OFF

STOP

PLC điều khiển động cơ 3 pha và đèn hiệu

ON

chạy

RUN

PLC điều khiển vị trí của động cơ

Thêm công tắc hành trình

Chương trình PLC điều khiển vị trí của động cơ

Chờ sản phẩm vào

Chương trình PLC điều khiển vị trí của động cơ

Đã có sản phẩm,

Nhấn Start để động cơ chạy

Điều khiển đồng thời nhiều động cơ

Nhiều nút nhấn

Nhiều đèn hiệu

Nhiều động cơ

Ghép thêm module mở rộng

Ghép thêm module tương tự (Analog -ADC & DAC)

CPU Module Analog mở rộng

Cân điện tử dùng PLC (module analog - ADC)

Cân đồng hồ

Module Analog - ADCGắn thêm Load Cell

PLC sử dụng cân điện tử để phân loại sản phẩm

Cân analog Phân loại sản phẩm

Hiển thị ra đồng hồ nhờ module analog (DAC)

Module Analog - DAC Đồng hồ kim hiển thị

Ứng dụng PLC trong điều khiển đèn giao thông

PLC điều khiển đèn giao thông

Cần bộ định

thời (Timer)

Không dùng PLC – dùng bộ Timer cứng

Timer của PLC S7-200

T32 – T63 T0 – T31 T32 – T63

CPU 212:

T32 : 1 msT33-T36: 10 msT37-T63: 100ms

T32 : 1 msT33-T36: 10 msT37-T63: 100ms

T0 : 1 msT1-T4 : 10 msT5-T31: 100ms

Đơn vị

thời gian

(Thời gian delay) = (Đơn vị thời gian) x ( PT )

Timer của PLC S7-200: TON

Bắt đầu định thời

Dừng Timer và Reset

Timer của PLC S7-200: TONR

Reset Timer

Bắt đầu định thờiTiếp tục định thời

Dừng Timernhưng không Reset

Timer của PLC S7-200: TOF

Bắt đầu định thời

Ứng dụng Timer của PLC S7-200

Q0.0 ON trong t/g t1Bắt đầu: nhấn I0.0

Q0.1 ON trong t/g t2Q0.2 Khuấy trong t/g t3

Mở vanQ0.4 Xả trong t/g t4

Bộ đếm của PLC S7-200

Hệ thống đóng nút chai

và đếm số chai

Dùng bộ đếm HSC để

Counter của PLC S7-200 Giá trị đếm

Ứng dụng Counter của PLC S7-200

Các lệnh tốc độ cao của PLC S7-200

Đọc tín hiệu ngõ vào Thực thi chương trình

Tự kiểm tra vàTruyền thôngCập nhật ngõ ra

Cập nhật I/O, tín hiệu

Bộ đếm tốc độ cao (High-Speed Counters)

Đặt chế độ hoạt

động cho HSC

Cho phép HSC hoạt động

HSC đếm xung

từ Encoder

Xác định vị trí

Phát xung tần số cao (PTO, PWM)

PTO

Ngắt INTĐiều khiển tốc độ động cơ bước

Mạng truyền thông (PROFIBUS-DP)

Module truyền thông mở

rộng cho PLC S7-200

Mạng PROFIBUS-DP

Mạng thiết bị (Actuator Sensor Interface – AS-i)

Mạng AS-i

Cáp tryền

Thiết bị tương thích mạng AS-iCảm biến

Hướng dẫn Sử dụng PLC S7-200

Trân trọng đón nhận

những góp ý chân thành

của độc giả.

Trần Công Binh: tcbinh@hcmut.edu.vn