thiết kế cần trục derrick tải trọng nặng 3 tấn lắp trên tàu thủy, chương 6 pot

Chương 6: Tính ưÙng Suất Cho Phép Trong ngành máy nâng chuyển dùng phương pháp tách thành phần để xác định các ứng suất cho phép, trong đó hệ số an toàn được xác định tùy thuộc vào mức đ

Chương 6: Tính ưÙng Suất Cho

Phép

Trong ngành máy nâng chuyển dùng phương pháp tách thành phần để xác định các ứng suất cho phép, trong đó hệ số an toàn được xác định tùy thuộc vào mức độ quan trọng của chi tiết và chế độ làm việc của cơ cấu

Tính toán các chi tiết theo sức bền mỏi và sức bền tĩnh cho các trường hợp tính 1,2,3 xuất phát từ phương trình cơ bản sau:

   





Trong đó: - Ứng suất lớn nhất tác dụng trong chi tiết, có tính đến tập trung ứng suất, trạng thái bề mặt, tính chất lắp ghép, N/mm2

[]- ứng suất cho phép đối với chi tiết, N/mm2

n- ứng suất nguy hiểm của vật liệu đối với trạng thái căng cụ thể lấy theo giới hạn bền, giới hạn chảy hoặc giới hạn mỏi, tùy theo trường hợp tính, N/mm2

[n]- là hệ số an toàn thấp nhất cho phép

2.1.4 Tính Toán Hiệu Suất

Khi xác định tải trọng tính toán khí động học của cơ cấu, cần phải tính đến các tổn thất do ma sát trong các khâu, bằng cách đưa vào các trị số hiệu suất của các bộ phận của nó

Khi xác định tải trọng lên bộ truyền, liên tục, khi chọn động cơ cần xuất phát từ những trị số nhỏ nhất có thể của hiệu suất, còn khi xác định mômen phanh thì nên xuất phát từ những trị số lớn nhất có thể

Hiệu suất của hệ thống tay đoàn được tính bằng tích các hệ thống của mỗi một bản lề, hiệu suất mỗi bản lề xác định theo công thức sau:

) (

) (

rf b a

rf a b









Trong đó: r- bán kính bản lề

a- phần tay đòn lớn

b- phần tay đòn nhỏ

f- hệ số ma sát trong ổ trượt [lấy theo bảng (1-10) tính toán máy trục] trong trường hợp ổ lăn đối với bi f = 0,005; ổ đũa f = 0,008; ổ đũa côn f=0,02

2.2 CHỌN PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG

Ơû đây việc tính toán thiết kế cơ cấu nâng là loại cơ cấu nâng dẫn động bằng máy

Đối với có cấu nâng dẫn động bằng máy thường gặp là dẫn động riêng, do tính chất đặc biệt quan trong và yêu cầu cao đối với máy dẫn động bằng điện Do vị trí đặc biệt của cơ cấu nâng trong bất kỳ loại máy trục nào, nó phải đảm bảo độ an toàn, độ tin cậy, độ ổn định cao khi làm việc đều phải được chế tạo nghiêm chỉnh với chất lượng tốt của các khâu

2.2.1 Chọn Phương Aùn Cho Cơ Cấu Nâng

Việc chọn phương án cho cơ cấu nâng phải đảm bảo một số yêu cầu sau:

- Lắp ráp sửa chữa dễ dàng

- Đảm bảo độ bền và có khả năng thay thế dễ dàng khi bị hỏng hóc

- Chắc chắn vững vàng khi làm việc

- Kích thước gọn, trọng lượng nhẹ

Chọn sơ đồ cho cơ cấu nâng như hình vẽ (2-1) lắp cho cơ

2.2.2 Tính Toán Cơ Cấu Nâng

2.2.2.1 Chọn cáp

Điều trước tiên của việc tính toán cơ cấu nâng là chọn phần tử mềm dễ uốn dùng để nâng hạ vật Việc lựa chọn các phần tử mềm này phụ thuộc vào các thông số cơ bản, điều kiện sử dụng chế độ làm việc cũng như các yêu cầu đặc biệt về cấu tạo mà lựa chọn Vì cơ cấu làm việc với động cơ điện, dẫn động vận tốc cao nên chọn cáp làm phần tử mềm để liên kết các chi tiết lại với nhau trong cơ cấu nâng

Trong cơ cấu nâng cáp là loại dây có nhiều ưu điểm hơn so với loại dây khác như xích tấm, xích hàn và là loại dây được sử dụng phổ biến nhất trong nghành máy trục hiện nay

Trong các kiểu kết cấu dây cáp thì kết cấu kiểu K-P theo

OCT 2688-55 có tiếp xúc đường giữa các sợi thép ở các lớp bề mặt kề nhau, làm việc lâu hỏng được sử dụng rộng rãi Vật liệu chế tạo là sợi thép có giới hạn bền 1200  2100N/mm2 Vậy ta chọn loại cáp K-P6 x 19 = 114 (OCT 2688-55) với giới hạn bền sợi thép trong khoảng 1400  2000 N/mm2 để dễ dàng thay thế sau này khi bị hỏng đứt