Chương 10: Tính toán thời gian đóng ngắt Xét trường hợp vectơ Vr nằm trong vùng 1 như hình sau: Hình 3-9: Vectơ không gian V r trong vùng 1 Giả sử tần số băm xung fPWM đủ cao để trong su
Trang 1Chương 10: Tính toán thời gian đóng
ngắt
Xét trường hợp vectơ Vr nằm trong vùng 1 như hình sau:
Hình 3-9: Vectơ không gian V r trong vùng 1
Giả sử tần số băm xung fPWM đủ cao để trong suốt chu kỳ điều rộng xung Ts, vectơ Vr không thay đổi vị trí Nhờ đó ta có thể phân tích Vr theo các vectơ V1, V2 và vectơ V0 hoặc V7 như phương trình sau:
Trang 21 1 2
r s
0 7
7
T
T T
(3-13)
Với: Ts là chu kỳ điều rộng xung
Tn là thời gian duy trì ở trạng thái Vn
Chuyển sang hệ tọa độ vuông góc, ta có phương trình sau – suy
ra từ phương trình (3-11) và (3-12):
in si
T
6 n
(3-14) Cân bằng phần thực và phần ảo, ta có:
ms
(3-15)
Trang 3Giải phương trình trên để tìm T1 và T2:
3
T m s
6
n
6
i
6
sin 6
(3-16) Suy ra:
T msin( )
T
T
(3-17)
Trong đó:
m - tỷ số điều biên
Ts - chu kỳ điều rộng xung
Trang 4θ - góc lệch pha giữa Vr và Vn
Ta nhận thấy việc giải phương trình (3-13) để tìm T1, T2 và Ts không phụ thuộc vào hai vectơ giới hạn vùng đó:
Hình 3-10:Vectơ không gian V r trong vùng bất kỳ
Dựa trên kết quả trên phương trình (3-17), ta xây dựng công thức tổng quát trong phương trình (3-18) sau đây:
s
B
msi
n( )
(3-18)
4.1.2.2 Phân bố các trạng thái đóng ngắt
Trang 5Vẫn xét trường hợp Va nằm trong vùng 1, với kết quả từ phương trình (3-17):
T msi
T
T
n( )
T T
(3-18)
