xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 9 doc

n Chương 9: Lệnh nhảy và gọi chương trình con LAD STL MÔ TẢ JMP Kn Lệnh nhảy thực hiện việc chuyển điều khiển đến nhãn n trong một chương trình.. LBL Lệnh khai báo nhãn n trong một chươ

n

Chương 9: Lệnh nhảy và gọi chương

trình con

LAD STL MÔ TẢ

JMP

Kn

Lệnh nhảy thực hiện việc chuyển điều khiển đến nhãn n trong một chương trình

LBL Lệnh khai báo nhãn n

trong một chương trình

CALL Lệnh gọi chương trình

con, thực hiện việc chuyển điều khiển đến chương trình con có nhãn là n

SBR Lệnh gán nhãn cho một

chuơng trình con

n: từ 0 đến

2 5 5

RET Lệnh trở về chương trình

chính không điều kiện Không có

Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét:

ÏN G

n

n

END

Lệnh kết thúc chương trình chính hiện hành có điều kiện

STOP Kết thúc chương trình hiện hành và

chuyển sang chế độ Stop

Không có

NOP n Lệnh rỗng, không có hiệu lực trong

chương trình hiện hành

n: từ 0 đến

25 5

a Các lệnh điều khiển Timer:

LAD MÔ TẢ TOÁN

H Ạ N G Khai báo timer xx kiểu TON dể

tạo thời gian trễ tính từ khi bit đầu trong ngăn xếp có giá trị logic 1 Nếu giá trị đếm tức thời lớn hơn hoăc bằng giá trị đặt trước n thì T-bit có giá trị logic

=1 Có thể reset timer bằng lệnh Reset hoặc bằng giá trị ogic 0 ở đầu vào

CPU 212 – 214 CPU 214

1ms T32

T96 10ms T33 đến T36 T97

đến T100 100ms T37 đến T63 T101

đến T127

Txx: CPU

212 32 – 63

CPU

214 32 – 63

96 – 27 PT: VW, T,

C, IW, QW,

MW, SMW,

AC, IAW,

VD, *AC, CONST

Khai báo Timer xx kiểu TONR

Chỉ có thể reset timer kiểu TONR bằng lệnh

R

CPU 212-214 CPU

214 1ms T0

Txx: 0 – 31

64 - 95 PT: VW T,

C, IW,

QW, MW, SMW, AC, AIW, VD,

Tx

x

Tx

x

Cxx

T64 10ms T1 đến T4 T65

đến T68 100ms T5 đến T31 T69

đến T95

*AC, CONST

b Các lệnh điều khiển Counter: Dùng để đếm sườn xung :

H A Ï N G

CTU Cxx

n

Khai báo bộ đếm lên theo sườn lên Khi giá trị tức thời C-word >=

giá trị đặt trước n, C-bit có giá trị logic =1

Bộ đếm sẽ ngừng khi : C-word = 32767

Cxx:

Từ 0 – 47 và

80 – 127 n:VW, T, C,

IW, QW,

MW, SMW,

AC, AIW, CONST,

*VD, *AC (Word)

CTUD

C x

x n

Khai báo bộ đếm lên xuống, khi giá trị C-word >= n thì C-bit có giá trị bằng 1

C-wordmax = 32767 C-wordmin = - 32768 CTUD reset khi bit đầu của ngăn xếp có giá trị logic =1

Cxx: 48 –

7 9 (word)

n: VW, T,

C, IW, MW, SMW, QW,

AC, AIW, CONST,

*VD, *AC

Cxx